[發(fā)明專利]一種用于鍛造廠的大型工件轉(zhuǎn)移機(jī)器人及其使用方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810582417.1
• 申請日: 2018-06-07
• 公開（公告）號: CN108995574A
• 公開（公告）日: 2018-12-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡小梅;錢婷婷;馬嬋玉;陳慶
• 申請（專利權(quán)）人: 南京中高知識產(chǎn)權(quán)股份有限公司
• 主分類號: B60P3/00
• 分類號: B60P3/00;B60P7/06
• 代理公司: 南京中高專利代理有限公司 32333
• 代理人: 祝進(jìn)

1.一種用于鍛造廠的大型工件轉(zhuǎn)移機(jī)器人，其特征在于：包括底座，所述底座上方設(shè)有承載箱，所述底座下方設(shè)有臺階攀爬組件，所述底座設(shè)有滑軌，所述滑軌包括直線滑軌以及弧形滑軌，所述直線滑軌設(shè)于底座上表面，所述直線滑軌端部鉸接有弧形滑軌，所述直線滑軌與弧形滑軌可平滑過度連接，所述滑軌上滑動連接有外殼，所述外殼內(nèi)設(shè)有若干豎直方向的緊壓板，所述外殼側(cè)壁設(shè)有供銷軸穿過的通孔，所述銷軸一端設(shè)有限位塊，其另一端連接于緊壓板，所述銷軸套設(shè)有緊壓彈簧，所述緊壓彈簧一端連接于外殼內(nèi)壁，其另一端連接于緊壓板，所述臺階攀爬組件包括豎直方向設(shè)置的第一傳動軸，所述第一傳動軸通過第一軸承座連接于底座，所述底座下表面設(shè)有水平方向設(shè)置的第二傳動軸，所述第二傳動軸通過第二軸承座連接于底座，所述第一傳動軸與第二傳動軸通過錐形齒輪組動力連接，所述第二傳動軸一端外周設(shè)端螺紋，該端螺紋與螺母套筒連接，所述螺母套筒通過連桿連接有移動塊，所述移動塊通過導(dǎo)軌連接于底座下表面，所述移動塊底部設(shè)有兩個(gè)第一伸縮桿，所述第一伸縮桿自由端均設(shè)有滾輪，所述底座下表面遠(yuǎn)離移動塊一側(cè)設(shè)有固定塊，所述固定塊底部設(shè)有第二伸縮桿，所述第二伸縮桿自由端設(shè)有滾輪，所述固定塊設(shè)有擺動舵機(jī)，所述擺動舵機(jī)輸出軸連接有用于支撐轉(zhuǎn)移機(jī)器人攀爬的第三伸縮桿，所述第一伸縮桿、第二伸縮桿以及第三伸縮桿均連接于控制芯片，所述底座一端連接有推桿，所述推桿設(shè)有連接于控制芯片的控制器。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于鍛造廠的大型工件轉(zhuǎn)移機(jī)器人，其特征在于：所述第一傳動軸設(shè)有搖柄。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于鍛造廠的大型工件轉(zhuǎn)移機(jī)器人，其特征在于：所述第三伸縮桿自由端鉸接有防滑塊。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于鍛造廠的大型工件轉(zhuǎn)移機(jī)器人，其特征在于：所述弧形滑軌連接有承重支架。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于鍛造廠的大型工件轉(zhuǎn)移機(jī)器人，其特征在于：所述弧形滑軌為四分之一圓輪廓狀。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于鍛造廠的大型工件轉(zhuǎn)移機(jī)器人，其特征在于：所述滾輪的滾面開設(shè)有用于卡扣住臺階邊緣的條形槽。

7.根據(jù)權(quán)利要求1~6任一項(xiàng)所述的用于鍛造廠的大型工件轉(zhuǎn)移機(jī)器人的使用方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1，遇到臺階時(shí)，初始狀態(tài)下第三伸縮桿擺動至較高一級臺階上方并伸長，使其端部抵觸于臺階表面；

步驟2，第三伸縮桿背離轉(zhuǎn)移機(jī)器人前進(jìn)方向擺動，擺動過程中將固定塊側(cè)的滾輪支起，令側(cè)滾輪向斜上方移動，并移動至更高一級臺階；

步驟3，移動塊側(cè)的滾輪跟隨攀爬臺階，然后第三伸縮桿收縮并擺動至初始位置進(jìn)行下一循環(huán)。