[發明專利]一種用于園林果樹打藥的農用機器人及其操作方法

在審

• 申請號: 201810582407.8
• 申請日: 2018-06-07
• 公開（公告）號: CN108849814A
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發明（設計）人: 胡小梅;錢婷婷;馬嬋玉;陳慶
• 申請（專利權）人: 南京中高知識產權股份有限公司
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00
• 代理公司: 南京中高專利代理有限公司 32333
• 代理人: 祝進

本發明公開了一種用于園林果樹打藥的農用機器人，包括底座，所述底座下部設有行走輪，所述底座上部設有旋轉電機，所述承重板上表面兩側對稱設有伸縮支撐管，所述伸縮支撐管頂部連接有承載架，所述承載架內壁底面設有第一電動伸縮桿，所述第一電動伸縮桿的伸縮端鉸接于坐板下表面，所述承載架側壁設有弧形軌道，所述舵機連接有第二電動伸縮桿，所述第二電動伸縮桿的固定端中部設有滾輪，還公開了其操作方法。本發明的用于園林果樹打藥的農用機器人及其操作方法，第一電動伸縮桿帶動坐板上下運動，第二電動伸縮桿帶動靠背板改變其傾斜角度，第二電動伸縮桿可以舵機為圓心沿弧形軌道擺動，使得坐板與靠背板的角度調節范圍更廣，以適應更多姿態。

技術領域

本發明涉及一種農機用具，具體涉及一種農用機器人及其操作方法。

背景技術

現有的打藥工具多為手持式，打藥桶需要掛在腰間，這樣的設計只能給諸如蘋果樹、梨樹等較為矮小的植株進行打藥處理，無法對較高的樹種進行處理，而且一直手持的姿勢會造成施藥人員的疲勞，降低工作效率。

發明內容

發明目的：本發明的目的在于針對現有技術的不足，提供一種用于園林果樹打藥的農用機器人及其操作方法，方便使用。

技術方案：本發明所述的一種用于園林果樹打藥的農用機器人，包括底座，所述底座下部設有行走輪，所述底座上部設有旋轉電機，所述旋轉電機的輸出軸連接于承重板下表面，所述承重板上表面兩側對稱設有伸縮支撐管，所述伸縮支撐管頂部連接有承載架，所述承載架內壁底面設有第一電動伸縮桿，所述第一電動伸縮桿的伸縮端鉸接于坐板下表面，所述承載架側壁設有弧形軌道，所述弧形軌道符合三分之一圓輪廓狀，所述弧形軌道的圓心位于承載架側壁，且該圓心處固定設有舵機，所述舵機連接有第二電動伸縮桿，所述第二電動伸縮桿的固定端中部設有滾輪，所述滾輪滑動連接于弧形軌道，所述第二電動伸縮桿的伸縮端鉸接于靠背板底部，所述靠背板中下部鉸接于坐板邊緣，所述承重板與承載架之間還連接有液壓支撐桿，所述承載架外側設有儲藥箱，所述承載架頂部設有支架，所述支架吊設有漏斗，所述儲藥箱包括出液腔和回液腔，所述出液腔通過加壓泵以及軟管連接有噴頭，所述漏斗通過軟管連通于回液腔，所述出液腔與回液腔之間通過單向閥連通。

所述行走輪的滾面包覆有絕緣橡膠層。

所述行走輪設有鎖緊裝置。

所述底座設有6~8個行走輪。

所述回液腔內設有雜質吸附盒。

所述支架設有探照燈。

一種用于園林果樹打藥的農用機器人的操作方法，包括以下步驟：

步驟1：液壓支撐桿將承載架送到高處；

步驟2：第一電動伸縮桿帶動坐板上下運動；

步驟3：第二電動伸縮桿帶動靠背板改變其傾斜角度；

步驟4：第二電動伸縮桿以舵機為圓心沿弧形軌道擺動，進行聯合調節；

步驟5：啟動儲藥箱內的加壓泵進行打藥作業。

有益效果：本發明的用于園林果樹打藥的農用機器人及其操作方法，第一電動伸縮桿帶動坐板上下運動，第二電動伸縮桿帶動靠背板改變其傾斜角度，第二電動伸縮桿可以舵機為圓心沿弧形軌道擺動，這樣的設計可以使得坐板與靠背板的角度調節范圍更廣，以適應更多姿態。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖。

具體實施方式

下面對本發明技術方案進行詳細說明，但是本發明的保護范圍不局限于所述實施例。