[發明專利]一種用于園林果樹打藥的農用機器人及其操作方法

在審

• 申請號: 201810582407.8
• 申請日: 2018-06-07
• 公開（公告）號: CN108849814A
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發明（設計）人: 胡小梅;錢婷婷;馬嬋玉;陳慶
• 申請（專利權）人: 南京中高知識產權股份有限公司
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00
• 代理公司: 南京中高專利代理有限公司 32333
• 代理人: 祝進

1.一種用于園林果樹打藥的農用機器人，其特征在于：包括底座，所述底座下部設有行走輪，所述底座上部設有旋轉電機，所述旋轉電機的輸出軸連接于承重板下表面，所述承重板上表面兩側對稱設有伸縮支撐管，所述伸縮支撐管頂部連接有承載架，所述承載架內壁底面設有第一電動伸縮桿，所述第一電動伸縮桿的伸縮端鉸接于坐板下表面，所述承載架側壁設有弧形軌道，所述弧形軌道符合三分之一圓輪廓狀，所述弧形軌道的圓心位于承載架側壁，且該圓心處固定設有舵機，所述舵機連接有第二電動伸縮桿，所述第二電動伸縮桿的固定端中部設有滾輪，所述滾輪滑動連接于弧形軌道，所述第二電動伸縮桿的伸縮端鉸接于靠背板底部，所述靠背板中下部鉸接于坐板邊緣，所述承重板與承載架之間還連接有液壓支撐桿，所述承載架外側設有儲藥箱，所述承載架頂部設有支架，所述支架吊設有漏斗，所述儲藥箱包括出液腔和回液腔，所述出液腔通過加壓泵以及軟管連接有噴頭，所述漏斗通過軟管連通于回液腔，所述出液腔與回液腔之間通過單向閥連通。

2.根據權利要求1所述的用于園林果樹打藥的農用機器人，其特征在于：所述行走輪的滾面包覆有絕緣橡膠層。

3.根據權利要求1所述的用于園林果樹打藥的農用機器人，其特征在于：所述行走輪設有鎖緊裝置。

4.根據權利要求1所述的用于園林果樹打藥的農用機器人，其特征在于：所述底座設有6~8個行走輪。

5.根據權利要求1所述的用于園林果樹打藥的農用機器人，其特征在于：所述回液腔內設有雜質吸附盒。

6.根據權利要求1所述的用于園林果樹打藥的農用機器人，其特征在于：所述支架設有探照燈。

7.根據權利要求1~6任一項所述的用于園林果樹打藥的農用機器人的操作方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1：液壓支撐桿將承載架送到高處；

步驟2：第一電動伸縮桿帶動坐板上下運動；

步驟3：第二電動伸縮桿帶動靠背板改變其傾斜角度；

步驟4：第二電動伸縮桿以舵機為圓心沿弧形軌道擺動，進行聯合調節；

步驟5：啟動儲藥箱內的加壓泵進行打藥作業。