[發明專利]一種顯示屏環貼同步搬運機構及其搬運方法

有效

• 申請號: 201810582253.2
• 申請日: 2018-06-07
• 公開（公告）號: CN108946166B
• 公開（公告）日: 2021-02-19
• 發明（設計）人: 何結明
• 申請（專利權）人: 深圳市鴻富瀚科技股份有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06
• 代理公司: 深圳市卓科知識產權代理有限公司 44534
• 代理人: 邵妍;張金玲

本發明公開了一種顯示屏環貼同步搬運機構及其搬運方法，包括一條輸送用的直線電機、10個動子座、10個搬運工站、取屏伸出機構、牙叉吸屏機構以及外圍設備，10個動子座安裝于直線電機上，10個搬運工站中的第一工站、第二工站、第九工站、第十工站獨立占用一個動子座，第三工站、第四工站共用一個動子座，第五、第六工站共用一個動子座，第七、第八工站共用一個動子座。本發明能夠同時實現10塊屏的搬運，14秒鐘完成一個搬運來回，可以做到8000片/天的高效產能。

技術領域

本發明涉及面板顯示屏貼膜技術領域，具體涉及一種顯示屏環貼同步搬運機構及其搬運方法。

背景技術

傳統貼顯示屏貼四邊遮光膜為單機單次手工投料、收料，這種由單一機臺貼長邊或短邊膜設備，貼好一邊后再搬運至其它機臺貼第二、三、四邊。然而這種單一的作業模式不能滿足企業節省人力和提高產能的需求。另外，這種顯示屏多邊貼膜需要更換機臺和場地，產品裝載和產品收集，消耗較多的人力和場地、占用較多工作時間，且某些顯示屏外伸零件在運輸過程中極易碰到其它東西產生變形；基于各制造工廠對全自動多邊貼屏搬運機構及產能的提升有迫切需求；

1.傳統手動投料收料，單機臺貼顯示屏單邊遮光膜，不利于大批量連續集中作業，產能效率低；2.傳統貼膜機貼完一邊后，需要更換機臺和場地貼其它邊，搬運浪費人力物力，在此過程中極易造成顯示屏上零件的變形，且難以避免外界粉塵對顯示屏造成污染；3.由于傳統設備上用的絲桿結構不能做得太長，較長的絲桿中間容易形變；另外，絲桿上的多個負載只能同時往一個方向運動，不能滿足多邊多工位貼膜的要求。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種顯示屏環貼同步搬運機構及其搬運方法，為了大批量屏示屏貼膜集中連續作業，簡化傳統屏搬運流程及提升效率，節省設備成本和場地有限資源，降低人力成本，特開發此顯示屏多動子直線電機同步搬運裝置，用于解決現有技術存在的搬送速度低和生產率低的問題。。

本發明是通過以下技術方案來實現的：一種顯示屏環貼同步搬運機構，包括一條輸送用的直線電機、10個動子座、10個搬運工站、取屏伸出機構、牙叉吸屏機構以及外圍設備，10個動子座安裝于直線電機上，10個搬運工站中的第一工站、第二工站、第九工站、第十工站獨立占用一個動子座，第三工站、第四工站共用一個動子座，第五、第六工站共用一個動子座，第七、第八工站共用一個動子座。

作為優選的技術方案，所述外圍設備包括屏分中機構、長邊貼膜機、鎖螺絲機以及短邊貼膜機，其中，屏分中機構為一臺第一外圍工站，長邊貼膜機為兩臺第二外圍工站，鎖螺絲機為兩臺第三外圍工站，短邊貼膜機為四臺第四外圍工站。

作為優選的技術方案，所述牙叉吸屏機構包括牙叉條、吸盤、真空電磁閥、壓力表。

作為優選的技術方案，所述取屏伸出機構包括伺服電機、同步輪、同步帶、滑軌，同步輪安裝于伺服電機的輸出端，同步帶安裝于同步輪上，同步輪安裝于滑軌上。

作為優選的技術方案，整個系統通過三菱Q系列PLC作為控制上位機。

一種顯示屏環貼同步搬運機構的搬運方法，具體包括以下幾個步驟：

一、第1號動子座移動至屏分中機構處，由伺服電機拖動的取屏伸出機構帶動牙叉伸出并吸取第一塊屏，然后移動至等待位；

二、第2號動子座移動至屏分中機構處取第二塊屏；

三、第1、2號動子座將屏同時搬運到第1、第2臺貼膜工站完成貼膜動作；

四、第3、4號動子座將貼完1邊膜的屏同步搬運至第3、第4工站完成打螺絲動作，與此同時，第1、2號動子重復上述步驟，將上游機臺流下來的屏同步搬運到第1、第2工站完成貼膜動作；