[發(fā)明專利]一種顯示屏環(huán)貼同步搬運機構及其搬運方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810582253.2
• 申請日: 2018-06-07
• 公開（公告）號: CN108946166B
• 公開（公告）日: 2021-02-19
• 發(fā)明（設計）人: 何結明
• 申請（專利權）人: 深圳市鴻富瀚科技股份有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06
• 代理公司: 深圳市卓科知識產(chǎn)權代理有限公司 44534
• 代理人: 邵妍;張金玲

1.一種顯示屏環(huán)貼同步搬運機構，其特征在于：包括一條輸送用的直線電機、10個動子座、10個搬運工站、取屏伸出機構、牙叉吸屏機構以及外圍設備，10個動子座安裝于直線電機上，10個搬運工站中的第一工站、第二工站、第九工站、第十工站獨立占用一個動子座，第三工站、第四工站共用一個動子座，第五、第六工站共用一個動子座，第七、第八工站共用一個動子座；

具體包括以下幾個步驟：

一、第1號動子座移動至屏分中機構處，由伺服電機拖動的取屏伸出機構帶動牙叉伸出并吸取第一塊屏，然后移動至等待位；

二、第2號動子座移動至屏分中機構處取第二塊屏；

三、第1、2號動子座將屏同時搬運到第1、第2臺貼膜工站完成貼膜動作；

四、第3、4號動子座將貼完1邊膜的屏同步搬運至第3、第4工站完成打螺絲動作，與此同時，第1、2號動子重復上述步驟，將上游機臺流下來的屏同步搬運到第1、第2工站完成貼膜動作；

五、第5、6號動子座將貼完1條邊膜和打完螺絲的屏同步搬運至第5、第6臺貼膜工站去完成第2邊的貼膜動作，與此同時，第3、4號動子座將第1、2貼膜工站的屏搬運至第3、第4打螺絲工站；第1、2號動子重復一、二、三步將上游機臺流下來的屏同步搬運到第1、第2臺貼膜工站完成貼膜動作；

六、第7、8號動子座將貼完2條邊膜和打完螺絲的屏同步搬運至第7、第8貼膜工站去完成貼第3邊的動作，與此同時，第5、6號動子座將貼完1條邊膜和打完螺絲的屏同步搬運至第5、第6臺貼膜工站去完成第2邊的貼膜動作，第3、4號動子坐將第1、2貼膜工站的屏搬運至第3、第4打螺絲工站；第1、2號動子重復一、二、三步將上游機臺流下來的屏同步搬運到第1、第2臺貼膜工站完成貼膜動作；

七、9、10號動子座將貼完3條邊膜和打完螺絲的屏同步搬運至輸出皮帶線，與此同時，第7、8號動子座將貼完2條邊膜和打完螺絲的屏同步搬運至第7、第8臺貼膜工站去完成貼第3邊的動作，第5、6號動子座將貼完1條邊膜和打完螺絲的屏同步搬運至第5、第6臺貼工站去完成第2邊的貼膜動作，第3、4號動子座將第1、2貼膜工站的屏搬運至第3、第4打螺絲工站；第1、2號動子座重復一、二、三步將上游機臺流下來的屏同步搬運到第1、第2臺貼膜工站完成貼膜動作。

2.如權利要求1所述的顯示屏環(huán)貼同步搬運機構，其特征在于：所述外圍設備包括屏分中機構、長邊貼膜機、鎖螺絲機以及短邊貼膜機，其中，屏分中機構為一臺第一外圍工站，長邊貼膜機為兩臺第二外圍工站，鎖螺絲機為兩臺第三外圍工站，短邊貼膜機為四臺第四外圍工站。

3.如權利要求1所述的顯示屏環(huán)貼同步搬運機構，其特征在于：所述牙叉吸屏機構包括牙叉條、吸盤、真空電磁閥、壓力表。

4.如權利要求1所述的顯示屏環(huán)貼同步搬運機構，其特征在于：所述取屏伸出機構包括伺服電機、同步輪、同步帶、滑軌，同步輪安裝于伺服電機的輸出端，同步帶安裝于同步輪上，同步輪安裝于滑軌上。

5.如權利要求1所述的顯示屏環(huán)貼同步搬運機構，其特征在于：整個系統(tǒng)通過三菱Q系列PLC作為控制上位機。