[發(fā)明專利]一種大幅提高停車場車位數(shù)的裝置及方法

在審

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• 申請日: 2018-06-07
• 公開（公告）號: CN108678458A
• 公開（公告）日: 2018-10-19
• 發(fā)明（設計）人: 秦衡峰;彭孝林;雷威;徐晨;朱泰平
• 申請（專利權）人: 湘潭大學
• 主分類號: E04H6/08
• 分類號: E04H6/08;E04H6/18;E04H6/22
• 代理公司: 北京高沃律師事務所 11569
• 代理人: 程華

1.一種大幅提高停車場車位數(shù)的裝置，其特征在于：包括車架，所述車架包括四根立柱，相鄰兩根所述立柱的頂端通過橫梁連接，每根所述立柱的底端均設置有行走轉向機構；所述行走轉向機構包括固連在所述立柱的底端的轉動部、連接在所述轉動部的底部的電機支撐架、設置在所述電機支撐架中的兩個驅動電機及設置在所述電機支撐架兩側的車輪，一個所述驅動電機驅動一個所述車輪轉動，另一個所述驅動電機驅動另一個所述車輪轉動；所述車架的頂部設置有曳引機，所述曳引機的曳引繩連接有一倒U型的框架，所述框架的底部的兩端分別連接有一升降板，所述升降板的兩端分別與所述車架滑動連接，所述曳引機能夠驅動兩個所述升降板沿所述車架上下移動；每個所述升降板上均設置有至少兩個支撐機構，所述支撐機構包括與所述升降板連接的支撐架以及設置在所述支撐架上的轉臂電機和支撐板，所述轉臂電機能夠驅動所述支撐板轉動；所述轉動部包括固連在所述立柱的底端的端蓋、轉動連接在所述端蓋底部的連接架和固定連接在所述連接架底部的底座；所述行走轉向機構還包括兩個固設在所述底座的底部的懸掛架，每個所述懸掛架均通過定位銷轉動連接有一個所述電機支撐架，每個所述電機支撐架上均設置有一個所述驅動電機和一個所述車輪；所述定位銷位于所述電機支撐架的中部，所述電機支撐架遠離所述驅動電機的一端與所述懸掛架之間設置有第一彈簧，所述第一彈簧一端抵在所述電機支撐架上，另一端抵在所述懸掛架上；每個所述立柱的底端的側壁還固連有一限位電機，所述限位電機的輸出軸聯(lián)接有一凸輪；所述端蓋上設置有一通孔，所述通孔中設置有一卡銷，所述卡銷上套設有一第二彈簧，所述第二彈簧一端抵在所述端蓋的頂面，另一端抵在所述卡銷的頂端，所述卡銷的頂端抵在所述凸輪上，所述卡銷能夠深入所述連接架頂部的限位孔中；所述車架的每根所述立柱的所述行走轉向機構中的兩個所述車輪能夠差速轉動。

2.根據(jù)權利要求1所述的大幅提高停車場車位數(shù)的裝置，其特征在于：所述框架包括一水平梁，所述水平梁的兩端分別固連有一連接柱，所述連接柱豎直，兩個所述升降板分別連接在兩個所述連接柱的底端；所述連接柱的頂端與連接在所述連接柱的底端的所述升降板的兩端分別連接有支撐桿。

3.根據(jù)權利要求2所述的大幅提高停車場車位數(shù)的裝置，其特征在于：所述升降板的上方沿所述升降板的長度方向設置有轉動軸，所述轉動軸上固設有第一齒輪，所述轉動軸的兩端均聯(lián)接有絲桿；所述升降板上還設置有平移電機，所述平移電機的輸出軸聯(lián)接有第二齒輪，所述第二齒輪與所述第一齒輪嚙合。

4.根據(jù)權利要求3所述的大幅提高停車場車位數(shù)的裝置，其特征在于：所述支撐架的頂部固設有一與所述絲桿螺紋連接的套筒，所述升降板的頂面設置有燕尾型滑槽，所述支撐架上設置有與所述燕尾型滑槽滑動配合的燕尾型凸塊。

5.根據(jù)權利要求4所述的大幅提高停車場車位數(shù)的裝置，其特征在于：所述轉臂電機的輸出軸連接有第三齒輪，所述支撐板靠近所述轉臂電機的一端固設有與所述第三齒輪嚙合的第四齒輪。

6.根據(jù)權利要求5所述的大幅提高停車場車位數(shù)的裝置，其特征在于：還包括控制器，所述曳引機、驅動電機、轉臂電機、限位電機和平移電機分別與所述控制器電連接，所述驅動電機、轉臂電機、限位電機和平移電機均為伺服電機。

7.根據(jù)權利要求6所述的大幅提高停車場車位數(shù)的裝置，其特征在于：還包括配重機構和曳引繩，所述配重機構包括懸掛支架和設置在所述懸掛支架上的配重塊，所述曳引繩一端連接在所述懸掛支架上，另一端連接在所述車架的頂板的下方，且所述曳引繩依次繞在所述車架一端的第一定滑輪、所述頂板下方的第二定滑輪、所述曳引機的曳引輪和所述水平梁上的滑輪上。

8.一種大幅提高停車場車位數(shù)的方法，其特征在于：取消現(xiàn)有停車場的進出車道，在停車場進口位置設置轉運區(qū)，并將停車場除轉運區(qū)的其它區(qū)域均設計為停車位；利用權利要求1-7任意一項所述的大幅提高停車場車位數(shù)的裝置將待停放車輛抬升并從已停放車輛或車位上方越過，實現(xiàn)車輛從轉運區(qū)轉運至空停車位，以及將停止停放的車輛從車位轉運至轉運區(qū)。