[發(fā)明專利]一種用于樓房的臺階搬運(yùn)機(jī)器人及其操作方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810581829.3
• 申請日: 2018-06-07
• 公開（公告）號: CN108791449A
• 公開（公告）日: 2018-11-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡小梅;錢婷婷;馬嬋玉;陳慶
• 申請（專利權(quán)）人: 南京中高知識產(chǎn)權(quán)股份有限公司
• 主分類號: B62B5/02
• 分類號: B62B5/02;B62B5/00
• 代理公司: 南京中高專利代理有限公司 32333
• 代理人: 祝進(jìn)

本發(fā)明公開了一種用于樓房的臺階搬運(yùn)機(jī)器人，包括底座，所述底座上方設(shè)有承載箱，所述底座下方設(shè)有臺階攀爬組件，所述外殼連接有水平傳感器，所述擺動舵機(jī)輸出軸連接有用于支撐轉(zhuǎn)移車攀爬的第三伸縮桿，所述液壓伸縮桿、第一伸縮桿、第二伸縮桿以及第三伸縮桿均連接于控制芯片，所述控制芯片與水平傳感器均連接于控制器，同時也提供了該機(jī)器人的操作方法。本發(fā)明的利用第三伸縮桿的支撐擺動支撐作用，兩個第一伸縮桿各自調(diào)節(jié)滾輪高度方便上坡，大大的減少了工人的勞動強(qiáng)度，結(jié)構(gòu)簡單，造價低廉，合適單人搬運(yùn)大件物品上樓。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種搬運(yùn)工具，具體涉及一種搬運(yùn)機(jī)器人及其操作方法。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的搬運(yùn)小車功能單一，只能進(jìn)行最簡單的平移搬運(yùn)工作，傳統(tǒng)的樓房年代久遠(yuǎn)，當(dāng)時的經(jīng)濟(jì)條件較為落后，沒有電梯，而且出于成本考慮，樓梯臺階較陡，造成現(xiàn)有的搬運(yùn)小車無法順利通過，像沙發(fā)、彩電和冰箱等大件物品需要工人背上樓，費(fèi)時費(fèi)力。

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明目的：本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種用于樓房的臺階搬運(yùn)機(jī)器人及其操作方法，方便使用。

技術(shù)方案：本發(fā)明所述的一種用于樓房的臺階搬運(yùn)機(jī)器人，包括底座，所述底座上方設(shè)有承載箱，所述底座下方設(shè)有臺階攀爬組件，所述承載箱包括外殼，所述外殼底部設(shè)有三角支撐架，所述三角支撐架底角邊鉸接于底座上表面，所述三角支撐架兩側(cè)面設(shè)有滑軌，所述底座位于三角支撐架兩側(cè)設(shè)有液壓伸縮桿，所述液壓伸縮桿的自由端通過滑輪滾動連接于滑軌，所述外殼連接有水平傳感器，所述外殼內(nèi)設(shè)有若干豎直方向的緊壓板，所述外殼側(cè)壁設(shè)有供銷軸穿過的通孔，所述銷軸一端設(shè)有限位塊，其另一端連接于緊壓板，所述銷軸套設(shè)有緊壓彈簧，所述緊壓彈簧一端連接于外殼內(nèi)壁，其另一端連接于緊壓板，所述臺階攀爬組件包括豎直方向設(shè)置的第一傳動軸，所述第一傳動軸通過第一軸承座連接于底座，所述底座下表面設(shè)有水平方向設(shè)置的第二傳動軸，所述第二傳動軸通過第二軸承座連接于底座，所述第一傳動軸與第二傳動軸通過錐形齒輪組動力連接，所述第二傳動軸一端外周設(shè)端螺紋，在端螺紋連接有螺母套筒，所述螺母套筒通過連桿連接有移動塊，所述移動塊通過導(dǎo)軌連接于底座下表面，所述移動塊底部設(shè)有兩個第一伸縮桿，所述第一伸縮桿自由端均設(shè)有滾輪，所述底座下表面遠(yuǎn)離移動塊一側(cè)設(shè)有固定塊，所述固定塊底部設(shè)有第二伸縮桿，所述第二伸縮桿自由端設(shè)有滾輪，所述固定塊設(shè)有擺動舵機(jī)，所述擺動舵機(jī)輸出軸連接有用于支撐轉(zhuǎn)移車攀爬的第三伸縮桿，所述液壓伸縮桿、第一伸縮桿、第二伸縮桿以及第三伸縮桿均連接于控制芯片，所述控制芯片與水平傳感器均連接于控制器。

所述底座一端鉸接有推拉桿。

所述第三伸縮桿自由端鉸接有防滑塊。

所述緊壓板相對于外殼內(nèi)部對稱的設(shè)有4~6個。

所述緊壓板表面包覆有橡膠層。

所述滾輪的滾面開設(shè)有用于卡扣住臺階邊緣的條形槽。

一種用于樓房的臺階搬運(yùn)機(jī)器人的操作方法，包括以下步驟：

步驟1：遇到臺階時，初始狀態(tài)下第三伸縮桿擺動至較高一級臺階上方并伸長，使其端部抵觸于臺階表面；

步驟2：第三伸縮桿背離轉(zhuǎn)移車前進(jìn)方向擺動，擺動過程中將固定塊側(cè)的滾輪支起，使得該側(cè)滾輪向斜上方移動，并移動至更高一級臺階，移動塊側(cè)的滾輪跟隨攀爬臺階；

步驟3：第三伸縮桿收縮并擺動至初始位置進(jìn)行下一循環(huán)，由于第三伸縮桿的支撐擺動支撐作用，兩個第一伸縮桿各自調(diào)節(jié)滾輪高度方便上坡。