[發明專利]用于培養干細胞所需組織塊清洗工作用的清洗操控機

在審

• 申請號: 201810581659.9
• 申請日: 2018-06-07
• 公開（公告）號: CN108865653A
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發明（設計）人: 陳龍剛
• 申請（專利權）人: 陳龍剛
• 主分類號: C12M1/00
• 分類號: C12M1/00;C12M1/36
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及用于培養干細胞所需組織塊清洗工作用的清洗操控機，該清洗操控機用于懸吊用于盛放組織塊的網框組件、用于懸吊用于沖洗清洗箱的沖洗組件，所述網框組件包括有一用于放置組織塊、側壁設有可開合開關門的網狀圓柱形框體、一豎向分布且底端固定在框體頂面上的懸吊柱、一固定在懸吊柱頂端的抓柄座；清洗操控機包括有一用于抓取或放開抓柄座的機械抓手、用于驅動機械抓手直線升降運動的升降驅動裝置、及用于驅動機械抓手做橫向往復直線運動的橫驅裝置。本發明提供的清洗操控機，通過機械抓手抓取或放開抓柄座可以懸吊網框組件進行移位，自動程度高，工作效率高。

技術領域

本發明涉及生物細胞組織清洗設備技術領域，具體是涉及用于培養干細胞所需組織塊清洗工作用的清洗操控機。

背景技術

隨著分子生物技術日新月異以及該技術應用于人類疾病研究的頻率與日俱增，使得現今的生物科學界正處于精密生物醫療革命的開端。例如在臨床醫學試驗中，為便于以分子生物醫學的角度來對細胞組織進行病理分析，所以需要巨量的干細胞，細胞干細胞由原代細胞培養得到，因此為培養巨量的干細胞，則需要大量培養原代細胞。

對于實驗室研究的工作人員而言，為了滿足醫學試驗的要求得到大量的原代細胞，則需要采集并處理較多的組織塊。目前還沒有專門用于清洗組織塊的設備，組織塊采集后的清洗方式一般為由技術人員用鑷子夾住組織塊在清洗液中來回晃動進行清洗，以除去血細胞等雜質。手工清洗組織塊，工作量大，浪費時間，且易造成實驗室技術人員的疲勞，嚴重影響試驗的工作效率。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種自動化程度高、工作效率高的用于培養干細胞所需組織塊清洗工作用的清洗操控機。

為解決上述技術問題，本發明提供以下技術方案：用于培養干細胞所需組織塊清洗工作用的清洗操控機，該清洗操控機用于懸吊用于盛放組織塊的網框組件、用于懸吊用于沖洗清洗箱的沖洗組件，所述網框組件包括有一用于放置組織塊、側壁設有可開合開關門的網狀圓柱形框體、一豎向分布且底端固定在框體頂面上的懸吊柱、一固定在懸吊柱頂端的抓柄座；

所述清洗操控機包括有一用于抓取或放開抓柄座的機械抓手、用于驅動機械抓手直線升降運動的升降驅動裝置、及用于驅動機械抓手做橫向往復直線運動的橫驅裝置；

所述機械抓手包括有一豎向固定在升降驅動裝置上的豎柱、兩個分別可上下翻轉地轉動連接在豎柱底端兩側的抓取爪、兩個分別置于豎柱兩側的第二電動伸縮桿，所述第二電動伸縮桿的頂端鉸接在升降驅動裝置上且底部伸縮端鉸接于對應的抓取爪，所述第二電動伸縮桿電連接于PLC控制柜并在PLC控制柜的操控下實現伸縮運動以驅使抓取爪上下翻轉運動；

所述抓柄座兩側分別開設有與兩側抓取爪相對應的抓取卡位槽，兩個抓取爪分別在第二電動伸縮桿的伸展驅動作用下向下翻轉卡入對應的抓取卡位槽內可實現抓取抓柄座，兩個抓取爪分別在第二電動伸縮桿的收縮驅動作用下向上下翻轉脫離對應的抓取卡位槽內可實現放開抓柄座。

在上述技術方案基礎上，還包括有支撐架、固定在兩端支撐架頂部之間的支撐板；所述橫驅裝置包括有橫向分布在支撐板下方的絲桿、固定連接于絲桿且用于驅動絲桿正反轉的第二驅動電機、螺紋連接在絲桿上滑動座，所述機械抓手通過升降驅動裝置固定在滑動座底面上，該第二驅動電機固定在支撐板上且電連接于PLC控制柜并在PLC控制柜的操控下實現驅使絲桿正反轉、進而驅動滑動座帶著機械抓手做橫向往復直線運動。

在上述技術方案基礎上，所述滑動座頂部固定有一T形的導向塊，所述支撐板底面上開設有與導向塊相對應的導向軌道，所述滑動座通過導向塊與導向軌道的滑動配合實現可橫向滑移地懸吊在支撐板下方。