[發明專利]用于培養干細胞所需組織塊清洗工作用的清洗操控機

在審

• 申請號: 201810581659.9
• 申請日: 2018-06-07
• 公開（公告）號: CN108865653A
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發明（設計）人: 陳龍剛
• 申請（專利權）人: 陳龍剛
• 主分類號: C12M1/00
• 分類號: C12M1/00;C12M1/36
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.用于培養干細胞所需組織塊清洗工作用的清洗操控機，該清洗操控機用于懸吊用于盛放組織塊的網框組件（6）、用于懸吊用于沖洗清洗箱（31）的沖洗組件（8），其特征在于：所述網框組件（6）包括有一用于放置組織塊、側壁設有可開合開關門的網狀圓柱形框體（61）、一豎向分布且底端固定在框體（61）頂面上的懸吊柱（62）、一固定在懸吊柱（62）頂端的抓柄座（63）；

所述清洗操控機（5）包括有一用于抓取或放開抓柄座（63）的機械抓手（51）、用于驅動機械抓手（51）直線升降運動的升降驅動裝置（52）、及用于驅動機械抓手（51）做橫向往復直線運動的橫驅裝置（53）；

所述機械抓手（51）包括有一豎向固定在升降驅動裝置（52）上的豎柱（511）、兩個分別可上下翻轉地轉動連接在豎柱（511）底端兩側的抓取爪（512）、兩個分別置于豎柱（511）兩側的第二電動伸縮桿（513），所述第二電動伸縮桿（513）的頂端鉸接在升降驅動裝置（52）上且底部伸縮端鉸接于對應的抓取爪（512），所述第二電動伸縮桿（513）電連接于PLC控制柜（7）并在PLC控制柜（7）的操控下實現伸縮運動以驅使抓取爪（512）上下翻轉運動；

所述抓柄座（63）兩側分別開設有與兩側抓取爪（512）相對應的抓取卡位槽（631），兩個抓取爪（512）分別在第二電動伸縮桿（513）的伸展驅動作用下向下翻轉卡入對應的抓取卡位槽（631）內可實現抓取抓柄座（63），兩個抓取爪（512）分別在第二電動伸縮桿（513）的收縮驅動作用下向上下翻轉脫離對應的抓取卡位槽（631）內可實現放開抓柄座（63）。

2.根據權利要求1所述的用于培養干細胞所需組織塊清洗工作用的清洗操控機，其特征在于：還包括有支撐架（11）、固定在兩端支撐架（11）頂部之間的支撐板（12）；所述橫驅裝置（53）包括有橫向分布在支撐板（12）下方的絲桿（531）、固定連接于絲桿（531）且用于驅動絲桿（531）正反轉的第二驅動電機（532）、螺紋連接在絲桿（531）上滑動座（533），所述機械抓手（51）通過升降驅動裝置（52）固定在滑動座（533）底面上，該第二驅動電機（532）固定在支撐板（12）上且電連接于PLC控制柜（7）并在PLC控制柜（7）的操控下實現驅使絲桿（531）正反轉、進而驅動滑動座（533）帶著機械抓手（51）做橫向往復直線運動。

3.根據權利要求2所述的用于培養干細胞所需組織塊清洗工作用的清洗操控機，其特征在于：所述滑動座（533）頂部固定有一T形的導向塊（534），所述支撐板（12）底面上開設有與導向塊（534）相對應的導向軌道（121），所述滑動座（533）通過導向塊（534）與導向軌道（121）的滑動配合實現可橫向滑移地懸吊在支撐板（12）下方。

4.根據權利要求2所述的用于培養干細胞所需組織塊清洗工作用的清洗操控機，其特征在于：所述升降驅動裝置（52）包括有一固定在滑動座（533）底面上的第一電動伸縮桿（521）、一固定在第一電動伸縮桿（521）底部伸縮端上的伸縮驅動氣缸（522），所述伸縮驅動氣缸（522）上固定有一個驅動板（523），所述機械抓手（51）固定在驅動板（523）底面上，所述第一電動伸縮桿（521）、伸縮驅動氣缸（522）電連接于分別電連接于PLC控制柜（7）；所述豎柱頂端固定在驅動板底面上，所述第二電動伸縮桿頂端鉸接在驅動板底面上。