[發(fā)明專利]一種氣缸端蓋機(jī)器人自動化生產(chǎn)線

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810581213.6
• 申請日: 2018-06-07
• 公開（公告）號: CN108747594B
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳家龍;陳效;管大運(yùn);張壯壯
• 申請（專利權(quán)）人: 蕪湖隆深機(jī)器人有限公司
• 主分類號: B23Q37/00
• 分類號: B23Q37/00
• 代理公司: 北京匯信合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11335
• 代理人: 寇俊波

本發(fā)明涉及一種氣缸端蓋機(jī)器人自動化生產(chǎn)線，包括控制系統(tǒng)、成排分布的七臺機(jī)床，七臺機(jī)床包括四臺加工中心和三臺十六軸加工中心，七臺機(jī)床處設(shè)有上下料的工業(yè)機(jī)器人，加工中心處設(shè)有兩個、十六軸加工中心處設(shè)有三個；加工中心處設(shè)有上料輸送線，上料輸送線上設(shè)有定位中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，加工中心與十六軸加工中心之間設(shè)有一號中轉(zhuǎn)臺，十六軸加工中心處相鄰的兩個工業(yè)機(jī)器人之間均設(shè)有換面中轉(zhuǎn)臺、靠近換面中轉(zhuǎn)臺的二號中轉(zhuǎn)臺。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)對氣缸端蓋加工的自動化作業(yè)，減輕勞動強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率，縮短生產(chǎn)周期，滿足大批量加工需求，還能夠降低加工失誤率，提高產(chǎn)品質(zhì)量，有利于實現(xiàn)對生產(chǎn)線的統(tǒng)一管理。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及氣缸生產(chǎn)加工技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是一種氣缸端蓋機(jī)器人自動化生產(chǎn)線。

背景技術(shù)

氣缸由缸筒、端蓋、活塞、活塞桿和密封件等組成，是將壓縮氣體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械氣缸能的氣動執(zhí)行元件。氣缸有做往復(fù)直線運(yùn)動的和做往復(fù)擺動兩種類型。其中，氣缸端蓋是氣缸的重要組成部分之一，眾所周知，在傳統(tǒng)的車間生產(chǎn)中，會先將工件(即氣缸端蓋)放置在輸送線上，然后人工上料裝夾到加工中心的夾具上加工制作。

但是，這種操作方式需要多個工人參與，勞動強(qiáng)度高、生產(chǎn)效率低下，且人工操作的失誤率和成本高，無法適應(yīng)大批量加工的需求，同時會嚴(yán)重降低產(chǎn)線的生產(chǎn)節(jié)奏，增加生產(chǎn)周期，不利于生產(chǎn)線的統(tǒng)一管理。

發(fā)明內(nèi)容

為了避免和解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提出了一種氣缸端蓋機(jī)器人自動化生產(chǎn)線。

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：

一種氣缸端蓋機(jī)器人自動化生產(chǎn)線，包括控制系統(tǒng)、成排分布的七臺機(jī)床，所述七臺機(jī)床包括四臺加工中心和三臺十六軸加工中心，所述七臺機(jī)床處設(shè)有上下料的工業(yè)機(jī)器人，且所述加工中心處設(shè)有兩個、十六軸加工中心處設(shè)有三個，所述加工中心處設(shè)有上料輸送線，所述上料輸送線上設(shè)有位于兩個工業(yè)機(jī)器人之間并取料的定位中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述加工中心與十六軸加工中心之間設(shè)有一號中轉(zhuǎn)臺，所述十六軸加工中心處相鄰的兩個工業(yè)機(jī)器人之間均設(shè)有換面中轉(zhuǎn)臺、靠近換面中轉(zhuǎn)臺的二號中轉(zhuǎn)臺，所述控制系統(tǒng)與機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人、定位中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、一號中轉(zhuǎn)臺、換面中轉(zhuǎn)臺、二號中轉(zhuǎn)臺相連。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述上料輸送線的進(jìn)料端處設(shè)有網(wǎng)帶線、位于網(wǎng)帶線下側(cè)的鐵渣回收盤，所述網(wǎng)帶線上設(shè)有檢測工件的對射式傳感器、去除工件表面鐵渣的一號吹氣風(fēng)刀。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述上料輸送線上勻分布設(shè)有四組三號吹氣風(fēng)刀，且每組為并排的六個。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述機(jī)床上均設(shè)有定位夾具，所述定位夾具上設(shè)有兩排且每排為四個的定位機(jī)構(gòu)，所述定位機(jī)構(gòu)包括安裝柱、繞安裝柱環(huán)設(shè)的定位柱、靠近安裝柱設(shè)置的定位銷；所述機(jī)床上靠近每排定位機(jī)構(gòu)處均設(shè)有二號吹氣風(fēng)刀。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述加工中心的定位夾具上穿過定位夾具且靠近每個定位機(jī)構(gòu)還設(shè)有吹氣管，所述吹氣管上均安裝有壓力傳感器。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述工業(yè)機(jī)器人的末端均連接有抓取夾具，所述抓取夾具包括安裝板、設(shè)置在安裝板上呈兩排且每排為四個的夾爪、固定在安裝板上成排設(shè)置且斜向外的吹氣細(xì)管，任一個夾爪處均設(shè)有撥正工件的撥料桿。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述加工中心處工業(yè)機(jī)器人的抓取夾具為并排設(shè)置的兩個，兩個抓取夾具固定有法蘭安裝板，所述抓取夾具通過法蘭安裝板與工業(yè)機(jī)器人相連；所述加工中心處抓取夾具上的吹氣細(xì)管沿安裝板的長度方向設(shè)置。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述十六軸加工中心處工業(yè)機(jī)器人的抓取夾具上，所述吹氣細(xì)管沿安裝板的寬度方向分布且設(shè)置在安裝板的寬度反向的兩端。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述夾爪包括氣動卡盤、固定在氣動卡盤上的Y型板、固定在Y型板上且沿氣動卡盤的軸向設(shè)置的滑柱、安裝在滑柱上的浮動板、套裝在滑柱上且位于浮動板和Y型板之間的彈簧。