[發明專利]一種氣缸端蓋機器人自動化生產線

有效

• 申請號: 201810581213.6
• 申請日: 2018-06-07
• 公開（公告）號: CN108747594B
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發明（設計）人: 陳家龍;陳效;管大運;張壯壯
• 申請（專利權）人: 蕪湖隆深機器人有限公司
• 主分類號: B23Q37/00
• 分類號: B23Q37/00
• 代理公司: 北京匯信合知識產權代理有限公司 11335
• 代理人: 寇俊波

1.一種氣缸端蓋機器人自動化生產線，其特征在于：包括控制系統、成排分布的七臺機床(1)；

所述七臺機床(1)包括四臺加工中心(1a)和三臺十六軸加工中心(1b)；

所述七臺機床(1)處設有上下料的工業機器人(2)，且所述加工中心(1a)處設有兩個、十六軸加工中心(1b)處設有三個；

所述加工中心(1a)處設有上料輸送線(3)，所述上料輸送線(3)上設有位于兩個工業機器人(2)之間并取料的定位中轉機構(4)；

所述加工中心(1a)與十六軸加工中心(1b)之間設有一號中轉臺(5)；

所述十六軸加工中心(1b)處相鄰的兩個工業機器人(2)之間均設有換面中轉臺(6)、靠近換面中轉臺(6)的二號中轉臺(7)；

所述控制系統與機床(1)、工業機器人(2)、定位中轉機構(4)、一號中轉臺(5)、換面中轉臺(6)、二號中轉臺(7)相連；所述定位中轉機構(4)包括固定在上料輸送線(3)上的導引板(41)和直線滑軌(42)、安裝在直線滑軌(42)上的雙位機械抓手(43)、靠近上料輸送線(3)且用于識別工件的視覺相機(44)、靠近視覺相機(44)的工作臺(45)、固定工作臺(45)上的移動定位工裝(46)和中轉工裝(47)，所述移動定位工裝(46)和中轉工裝(47)的底部均連接有無桿氣缸(48)；所述導引板(41)上設有兩個并排設置且寬度逐漸收縮的分料槽口(41a)；所述換面中轉臺(6)包括機架(61)、固定在機架(61)的側壁上成排設置的四個夾緊氣缸(63)、固定在機架(61)上的導軌(64)、與導軌(64)配合的移動板(65)、成排設置在移動板(65)上且將工件從夾緊氣缸(63)中取出的氣爪(66)、輸出端與移動板(65)相連的長氣缸(62)。

2.根據權利要求1所述的一種氣缸端蓋機器人自動化生產線，其特征在于：所述上料輸送線(3)的進料端處設有網帶線(8)、位于網帶線(8)下側的鐵渣回收盤(9)，所述網帶線(8)上設有檢測工件的對射式傳感器(10)、去除工件表面鐵渣的一號吹氣風刀(11)。

3.根據權利要求1所述的一種氣缸端蓋機器人自動化生產線，其特征在于：所述機床(1)上均設有定位夾具(12)，所述定位夾具(12)上設有兩排且每排為四個的定位機構(13)，所述定位機構(13)包括安裝柱(131)、繞安裝柱(131)環設的定位柱(132)、靠近安裝柱(131)設置的定位銷(133)；所述機床(1)上靠近每排定位機構(13)處均設有二號吹氣風刀(14)。

4.根據權利要求3所述的一種氣缸端蓋機器人自動化生產線，其特征在于：所述加工中心(1a)的定位夾具(12)上靠近每個定位機構(13)還設有吹氣管(15)，所述吹氣管(15)上均安裝有壓力傳感器(16)。

5.根據權利要求1所述的一種氣缸端蓋機器人自動化生產線，其特征在于：所述工業機器人(2)的末端均連接有抓取夾具(17)，所述抓取夾具(17)包括安裝板(171)、設置在安裝板(171)上呈兩排且每排為四個的夾爪(172)、固定在安裝板(171)上成排設置的吹氣細管(173)，任一個夾爪(172)處均設有撥正工件的撥料桿(174)；

所述夾爪(172)包括氣動卡盤(1721)、固定在氣動卡盤(1721)上的Y型板(1722)、固定在Y型板(1722)上的滑柱(1723)、安裝在滑柱(1723)上的浮動板(1724)、套裝在滑柱(1723)上且位于浮動板(1724)和Y型板(1722)之間的彈簧(1725)。

6.根據權利要求1所述的一種氣缸端蓋機器人自動化生產線，其特征在于：所述一號中轉臺(5)包括臺架(51)、固定在臺架(51)上的兩條滑軌(52)、設置在滑軌(52)兩端的氣缸(53)和限位板(54)，任一條滑軌(52)上均滑動配合有八個定位座(55)，相鄰的定位座(55)之間、限位板(54)和相鄰的定位座(55)之間均連接有短彈簧(56)，所述氣缸(53)的輸出端連接在與自身相鄰的定位座(55)上。