[發(fā)明專利]目標(biāo)圖像識(shí)別方法和系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810580972.0
• 申請(qǐng)日: 2018-06-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108764206B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-07-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 成杰;林凡;張秋鎮(zhèn);唐昌宇;楊峰;李盛陽(yáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州杰賽科技股份有限公司
• 主分類號(hào): G06K9/00
• 分類號(hào): G06K9/00
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 劉艷麗

1.一種目標(biāo)圖像識(shí)別方法，其特征在于，包括：

在目標(biāo)圖像和參考圖像上識(shí)別邊緣像素點(diǎn)，并分別統(tǒng)計(jì)目標(biāo)圖像和參考圖像上的邊緣像素點(diǎn)總數(shù)；其中，所述邊緣像素點(diǎn)為相應(yīng)圖像上的圖像灰度信息突變點(diǎn)；

將邊緣像素點(diǎn)個(gè)數(shù)大于或等于像素點(diǎn)閾值的圖像區(qū)間確定為集攏區(qū)間，邊緣像素點(diǎn)個(gè)數(shù)小于像素點(diǎn)閾值的圖像區(qū)間確定為非集攏區(qū)間；其中，所述圖像區(qū)間為目標(biāo)圖像和參考圖像分別依據(jù)設(shè)定的劃分規(guī)則進(jìn)行劃分所得到的；

根據(jù)目標(biāo)圖像中的邊緣像素點(diǎn)總數(shù)、各個(gè)圖像區(qū)間的集攏像素點(diǎn)個(gè)數(shù)和非集攏像素點(diǎn)個(gè)數(shù)，參考圖像中的邊緣像素點(diǎn)總數(shù)、各個(gè)圖像區(qū)間的集攏像素點(diǎn)個(gè)數(shù)和非集攏像素點(diǎn)個(gè)數(shù)計(jì)算目標(biāo)圖像和參考圖像之間的相似參數(shù)；其中，所述集攏像素點(diǎn)為集攏區(qū)間的邊緣像素點(diǎn)，所述非集攏像素點(diǎn)為非集攏區(qū)間的邊緣像素點(diǎn)；

根據(jù)所述相似參數(shù)識(shí)別所述目標(biāo)圖像是否與參考圖像一致。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的目標(biāo)圖像識(shí)別方法，其特征在于，所述根據(jù)目標(biāo)圖像中的邊緣像素點(diǎn)總數(shù)、各個(gè)圖像區(qū)間的集攏像素點(diǎn)個(gè)數(shù)和非集攏像素點(diǎn)個(gè)數(shù)，參考圖像中的邊緣像素點(diǎn)總數(shù)、各個(gè)圖像區(qū)間的集攏像素點(diǎn)個(gè)數(shù)和非集攏像素點(diǎn)個(gè)數(shù)計(jì)算目標(biāo)圖像和參考圖像之間的相似參數(shù)的過(guò)程包括：

將目標(biāo)圖像中的邊緣像素點(diǎn)總數(shù)、各個(gè)集攏區(qū)間的集攏像素點(diǎn)個(gè)數(shù)分別代入比例計(jì)算公式計(jì)算目標(biāo)圖像中各個(gè)集攏區(qū)間的目標(biāo)集攏比例；

將目標(biāo)圖像中的邊緣像素點(diǎn)總數(shù)、各個(gè)非集攏區(qū)間的非集攏像素點(diǎn)個(gè)數(shù)分別代入比例計(jì)算公式計(jì)算目標(biāo)圖像中各個(gè)非集攏區(qū)間的目標(biāo)非集攏比例；

將參考圖像中的邊緣像素點(diǎn)總數(shù)、各個(gè)集攏區(qū)間的集攏像素點(diǎn)個(gè)數(shù)分別代入比例計(jì)算公式計(jì)算參考圖像中各個(gè)集攏區(qū)間的參考集攏比例；

將參考圖像中的邊緣像素點(diǎn)總數(shù)、各個(gè)非集攏區(qū)間的非集攏像素點(diǎn)個(gè)數(shù)分別代入比例計(jì)算公式計(jì)算參考圖像中各個(gè)非集攏區(qū)間的參考非集攏比例；

將所述目標(biāo)集攏比例、目標(biāo)非集攏比例、參考集攏比例和參考非集攏比例分別代入相似參數(shù)識(shí)別公式計(jì)算目標(biāo)圖像和參考圖像之間的相似參數(shù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的目標(biāo)圖像識(shí)別方法，其特征在于，所述相似參數(shù)識(shí)別公式為：

式中，D(Q,I)表示目標(biāo)圖像和參考圖像之間的相似參數(shù)，α_Qi表示目標(biāo)圖像中第i個(gè)圖像區(qū)間的目標(biāo)集攏比例，α_Ii表示參考圖像中第i個(gè)圖像區(qū)間的參考集攏比例，β_Qi表示目標(biāo)圖像中第i個(gè)圖像區(qū)間的目標(biāo)非集攏比例，β_Ii表示參考圖像中第i個(gè)圖像區(qū)間的參考非集攏比例，N表示圖像區(qū)間數(shù)，i表示圖像區(qū)間序號(hào)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的目標(biāo)圖像識(shí)別方法，其特征在于，所述比例計(jì)算公式為：

a_i表示第i個(gè)圖像區(qū)間的集攏比例或者非集攏比例，m_i表示第i個(gè)圖像區(qū)間的集攏像素點(diǎn)個(gè)數(shù)或非集攏像素點(diǎn)個(gè)數(shù)，M表示邊緣像素點(diǎn)總數(shù)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的目標(biāo)圖像識(shí)別方法，其特征在于，所述根據(jù)所述相似參數(shù)識(shí)別所述目標(biāo)圖像是否與參考圖像一致的過(guò)程包括：

判斷所述相似參數(shù)是否小于或等于設(shè)定閾值；

若是，則判定所述目標(biāo)圖像是與參考圖像一致。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的目標(biāo)圖像識(shí)別方法，其特征在于，所述在目標(biāo)圖像和參考圖像上識(shí)別邊緣像素點(diǎn)，并分別統(tǒng)計(jì)目標(biāo)圖像和參考圖像上的邊緣像素點(diǎn)總數(shù)的過(guò)程之前，還包括：

根據(jù)圖像上的各個(gè)像素點(diǎn)構(gòu)建像素描述函數(shù)；

根據(jù)所述像素描述函數(shù)和設(shè)定的變換尺度確定圖像的尺度描述函數(shù)；

對(duì)所述尺度描述函數(shù)的偏導(dǎo)函數(shù)和設(shè)定周期函數(shù)進(jìn)行卷積運(yùn)算，確定卷積描述函數(shù)，根據(jù)所述卷積描述函數(shù)確定梯度幅值函數(shù)和角度描述函數(shù)；

根據(jù)角度描述函數(shù)搜索所述梯度幅值函數(shù)取到極大值的像素點(diǎn)，將搜索到的像素點(diǎn)確定為圖像的邊緣像素點(diǎn)。