[發明專利]導航路線處理方法、裝置及設備

有效

• 申請號: 201810579748.X
• 申請日: 2018-06-07
• 公開（公告）號: CN110579222B
• 公開（公告）日: 2022-03-15
• 發明（設計）人: 孫曄;邵勝均;朱舉章;郭欣
• 申請（專利權）人: 百度在線網絡技術（北京）有限公司
• 主分類號: G01C21/36
• 分類號: G01C21/36
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 柴海平;劉芳

本發明提供一種導航路線處理方法、裝置及設備。該方法包括：在行進到路口時，確定導航路線在所述路口上的入口形狀點和出口形狀點；對所述入口形狀點和出口形狀點進行平滑曲線連接，得到所述路口對應的行駛路徑；在所述路口的地形圖上顯示所述行駛路徑。本發明的方法，通過在行進到路口時確定導航路線在路口上的入口形狀點和出口形狀點；對入口形狀點和出口形狀點進行平滑曲線連接，得到路口對應的行駛路徑；在路口的地形圖上顯示行駛路徑，行駛路徑中通過平滑曲線直接連接導航路線在該路口的駛入路段和駛出路段，與用戶實際駕駛路線相符，符合用戶的駕駛習慣，使得用戶可以非常容易地識別在路口中如何行駛。

技術領域

本發明涉及電子地圖技術領域，尤其涉及一種導航路線處理方法、裝置及設備。

背景技術

道路網絡是智能交通系統和位置服務應用中最重要的地理要素，是整個導航電子地圖的骨架。導航電子地圖的主用用途在于通過道路網絡完成路徑規劃，在此基礎上向用戶提供導航服務。

在導航電子地圖中，道路網絡可以由多個連接點(交叉路口)和連接點之間的路段構成。道路網絡中任意兩條道路的交叉路口形成連接點。路段是指任意兩個相鄰連接點之間的直行路段和虛擬路段。虛擬路段是指交叉路口區域內的路段；直行路段是指非交叉路口區域的路段，直行路段內不包括任何交叉點。地圖數據中，一個路段的數據信息包括該路段上的多個形狀點，路段可以用一個link(鏈表節點)表示。一條路線可以用link序列表示，該link序列中的多個link按照對應的路段在線路中的先后順序排列。如圖1所示的道路網絡區域，多條道路交叉形成5個連接點，虛線箭頭所示的用數字1-5分別標號的5個路段表示虛擬路段，實線箭頭所示的9個路段表示直行路段。現有技術中，導航的規劃路線是由起點到終點之間的多個路段按照行駛方向形成的一個通路。以圖1所示的場景為例，圖1所示的道路網絡區域中，若車輛從A路段駛入交叉路口后掉頭行駛從B路段駛出，該區域內的規劃路線依次經過A路段，1號路段，2號路段，3號路段，4號路段和B路段。在路口放大圖上，按照導航規劃路線確定誘導箭頭對應的形狀點，依次連接各形狀點直接繪制誘導箭頭，如圖2所示，顯然誘導箭頭指示的行駛路線不是用戶想要的駕駛路線。

現有技術中，路口放大圖上誘導箭頭對應的行駛路線與用戶實際駕駛路線不相符，不符合用戶的駕駛習慣。

發明內容

本發明提供一種導航路線處理方法、裝置及設備，用以解決現有技術中路口放大圖上誘導箭頭對應的行駛路線與用戶實際駕駛路線不相符，不符合用戶的駕駛習慣的問題。

本發明的一個方面是提供一種導航路線處理方法，包括：

在行進到路口時，確定導航路線在所述路口上的入口形狀點和出口形狀點；

對所述入口形狀點和出口形狀點進行平滑曲線連接，得到所述路口對應的行駛路徑；

在所述路口的地形圖上顯示所述行駛路徑。

本發明的另一個方面是提供一種導航路線處理裝置，包括：

確定模塊，用于在行進到路口時，確定導航路線在所述路口上的入口形狀點和出口形狀點；

曲線生成模塊，用于對所述入口形狀點和出口形狀點進行平滑曲線連接，得到所述路口對應的行駛路徑；

顯示模塊，用于在所述路口的地形圖上顯示所述行駛路徑。

本發明的另一個方面是提供一種導航設備，包括：

存儲器，處理器，以及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，

所述處理器運行所述計算機程序時實現上述所述的導航路線處理方法。

本發明的另一個方面是提供一種計算機可讀存儲介質，存儲有計算機執行指令，所述計算機執行指令被處理器執行時用于實現上述所述的導航路線處理方法。