[發明專利]一種網球發射機器人

在審

• 申請號: 201810579059.9
• 申請日: 2018-06-07
• 公開（公告）號: CN108786067A
• 公開（公告）日: 2018-11-13
• 發明（設計）人: 李小兵;朱子睿;陳季凌;邱冰;江雄心
• 申請（專利權）人: 南昌大學
• 主分類號: A63B69/40
• 分類號: A63B69/40;A63B69/38
• 代理公司: 南昌新天下專利商標代理有限公司 36115
• 代理人: 施秀瑾

1.一種網球發射機器人，包括機架、網球收集器、發射裝置和行走裝置，其特征在于，機架上部中間設有網球收集器，網球收集器為漏斗結構，網球收集器的出口處設有擋板和撥球裝置，撥球裝置的兩側分別設有發射裝置，機架的底部的四周分別設有一套行走裝置，所述發射裝置包括連接架、摩擦帶輪、發射管、發射架、主軸和步進電機，機架上通過連接架轉動設有發射架，發射架的內部后方設有發射管，發射管由兩個截面呈半圓形的弧形球罩組成，兩個弧形球罩之間具有供摩擦帶輪穿過的讓位間隙，步進電機通過步進電機固定板安裝在發射架的中間下部，步進電機的輸出軸與主軸連接，摩擦帶輪安裝在主軸上。

2.根據權利要求1所述的一種網球發射機器人，其特征在于，摩擦帶輪的上部及步進電機固定板的上部分別設有摩擦帶輪上固定片及摩擦帶輪下固定片安裝有摩擦帶輪，摩擦帶輪與摩擦帶輪下固定片之間設有墊片。

3.根據權利要求1所述的一種網球發射機器人，其特征在于，撥球裝置包括撥桿、轉盤和驅動轉盤轉動的電機，所述撥桿為“L”形桿，撥桿的一端設有推板，另一端設有長腰型孔；撥桿一方面通過短軸穿過長腰型孔與轉盤連接，另一方面通過短軸與發射架連接。

4.根據權利要求1所述的一種網球發射機器人，其特征在于，發射管進球口的直徑小于發射口的直徑。

5.根據權利要求1所述的一種網球發射機器人，其特征在于，發射管為塑料材質。

6.根據權利要求1所述的一種網球發射機器人，其特征在于，行走裝置包括第二角架、主軸、麥克拉姆輪架骨、麥克拉姆輪、第一角架、聯軸器和行走電機，主軸上設有兩個麥克拉姆輪架骨，兩個麥克拉姆輪架骨中傾斜排列有十個麥克拉姆輪,主軸的一端設有第二角架,主軸的另一端設有第一角架，第一角架的外側設有行走電機, 行走電機與第一角架之間設有聯軸器，主軸經聯軸器與行走電機的輸出端連接。