[發明專利]多重成像設備和多重成像方法

在審

• 申請號: 201810578899.3
• 申請日: 2018-06-07
• 公開（公告）號: CN110581959A
• 公開（公告）日: 2019-12-17
• 發明（設計）人: 張宇鵬;廖可;伊紅;于海華;王煒
• 申請（專利權）人: 株式會社理光
• 主分類號: H04N5/247
• 分類號: H04N5/247;H04N5/232
• 代理公司: 11105 北京市柳沈律師事務所
• 代理人: 黃玫

公開了多重成像設備和多重成像方法。所述多重成像設備，包括：非全景相機，用于拍攝其視野范圍內的圖像；以及第一機械機構，用于支撐所述非全景相機，并且使得所述非全景相機能夠分別繞兩個不同的軸轉動；全景相機，用于拍攝包含整個觀測球的全景圖像；以及第二機械機構，用于支撐所述全景相機；其中經由所述第一機械機構的轉動，所述非全景相機能夠拍攝所述觀測球上的每一個位置處的圖像。

技術領域

本發明涉及圖像處理領域，更具體地說，涉及使用多個相機成像的多重成像設備和多重成像方法。

背景技術

自古以來，人們就渴望著能夠得到周圍世界的圖像。從手工描繪，到膠片相機，再到數碼相機和各種專用相機，成像技術經歷著漫長而越來越高速的演進。

近年來，隨著電子科技的發展，使用單一相機來進行拍攝已經不再能滿足人們的需求。

發明內容

鑒于以上情形，期望提供能夠滿足更多拍攝和查看需求的多重成像設備和多重成像方法。

根據本發明的一個方面，提供了一種多重成像設備，包括：非全景相機，用于拍攝其視野范圍內的圖像；以及第一機械機構，用于支撐所述非全景相機，并且使得所述非全景相機能夠分別繞兩個不同的軸轉動；全景相機，用于拍攝包含整個觀測球的全景圖像；以及第二機械機構，用于支撐所述全景相機；其中經由所述第一機械機構的轉動，所述非全景相機能夠拍攝所述觀測球上的每一個位置處的圖像。

優選地，在根據本發明實施例的多重成像設備中，所述第一機械機構包括：第一轉動軸，第二轉動軸，第一固定裝置，用于放置并固定所述非全景相機，并且分別與所述第一轉動軸和所述第二轉動軸連接，其中當所述第一轉動軸或所述第二轉動軸轉動時，所述第一固定裝置也隨之轉動；第一電機，與所述第一轉動軸連接；第一驅動單元，用于驅動所述第一電機以帶動所述第一轉動軸轉動；第二電機，與所述第二轉動軸連接；以及第二驅動單元，用于驅動所述第二電機以帶動所述第二轉動軸轉動。

優選地，在根據本發明實施例的多重成像設備中，所述第二機械機構包括：第二固定裝置，用于放置并固定所述全景相機；以及連接裝置，用于連接所述第一固定裝置和所述第二固定裝置，使得當所述第一固定裝置轉動時，所述第二固定裝置保持不動。

優選地，在根據本發明實施例的多重成像設備中，所述全景相機為兩個魚眼相機或兩個折反射相機。

優選地，在根據本發明實施例的多重成像設備中，所述非全景相機包括如下相機中的至少之一：數碼相機、紅外相機和光場相機。

優選地，根據本發明實施例的多重成像設備可以進一步包括：處理裝置，用于接收由所述非全景相機拍攝的非全景圖像和由所述全景相機拍攝的全景圖像，并執行所述非全景圖像和所述全景圖像的匹配和融合。

優選地，根據本發明實施例的多重成像設備可以進一步包括：通信裝置，用于將由所述非全景相機拍攝的非全景圖像和由所述全景相機拍攝的全景圖像發送到外部設備，并接收來自所述外部設備的、已完成匹配和融合的所述非全景圖像和所述全景圖像。

優選地，根據本發明實施例的多重成像設備可以進一步包括：顯示裝置，用于向用戶顯示所述全景圖像；輸入接收裝置，用于接收用戶在所述全景圖像上指定感興趣區域的輸入；以及控制單元，用于控制所述顯示裝置將所述感興趣區域中的全景圖像替換顯示為與之相匹配的非全景圖像。

根據本發明的另一方面，提供了一種多重成像方法，應用于一多重成像設備，所述多重成像設備包括全景相機和非全景相機，所述方法包括：通過所述全景相機，拍攝包含整個觀測球的全景圖像；通過使得所述非全景相機分別繞兩個不同的軸轉動，拍攝所述觀測球上的每一個位置處的非全景圖像。

優選地，根據本發明實施例的多重成像方法可以進一步包括：接收由所述非全景相機拍攝的非全景圖像和由所述全景相機拍攝的全景圖像；以及執行所述非全景圖像和所述全景圖像的匹配和融合。