[發明專利]多重成像設備和多重成像方法

在審

• 申請號: 201810578899.3
• 申請日: 2018-06-07
• 公開（公告）號: CN110581959A
• 公開（公告）日: 2019-12-17
• 發明（設計）人: 張宇鵬;廖可;伊紅;于海華;王煒
• 申請（專利權）人: 株式會社理光
• 主分類號: H04N5/247
• 分類號: H04N5/247;H04N5/232
• 代理公司: 11105 北京市柳沈律師事務所
• 代理人: 黃玫

1.一種多重成像設備，包括：

非全景相機，用于拍攝其視野范圍內的圖像；以及

第一機械機構，用于支撐所述非全景相機，并且使得所述非全景相機能夠分別繞兩個不同的軸轉動；

全景相機，用于拍攝包含整個觀測球的全景圖像；以及

第二機械機構，用于支撐所述全景相機；

其中經由所述第一機械機構的轉動，所述非全景相機能夠拍攝所述觀測球上的每一個位置處的圖像。

2.根據權利要求1所述的多重成像設備，其中所述第一機械機構包括：

第一轉動軸，

第二轉動軸，

第一固定裝置，用于放置并固定所述非全景相機，并且分別與所述第一轉動軸和所述第二轉動軸連接，其中當所述第一轉動軸或所述第二轉動軸轉動時，所述第一固定裝置也隨之轉動；

第一電機，與所述第一轉動軸連接；

第一驅動單元，用于驅動所述第一電機以帶動所述第一轉動軸轉動；

第二電機，與所述第二轉動軸連接；以及

第二驅動單元，用于驅動所述第二電機以帶動所述第二轉動軸轉動。

3.根據權利要求2所述的多重成像設備，其中所述第二機械機構包括：

第二固定裝置，用于放置并固定所述全景相機；以及

連接裝置，用于連接所述第一固定裝置和所述第二固定裝置，使得當所述第一固定裝置轉動時，所述第二固定裝置保持不動。

4.根據權利要求1所述的多重成像設備，其中所述全景相機為兩個魚眼相機或兩個折反射相機。

5.根據權利要求1所述的多重成像設備，其中所述非全景相機包括如下相機中的至少之一：

數碼相機、紅外相機和光場相機。

6.根據權利要求1所述的多重成像設備，進一步包括：

處理裝置，用于接收由所述非全景相機拍攝的非全景圖像和由所述全景相機拍攝的全景圖像，并執行所述非全景圖像和所述全景圖像的匹配和融合。

7.根據權利要求1所述的多重成像設備，進一步包括：

通信裝置，用于將由所述非全景相機拍攝的非全景圖像和由所述全景相機拍攝的全景圖像發送到外部設備，并接收來自所述外部設備的、已完成匹配和融合的所述非全景圖像和所述全景圖像。

8.根據權利要求6或7所述的多重成像設備，進一步包括：

顯示裝置，用于向用戶顯示所述全景圖像；

輸入接收裝置，用于接收用戶在所述全景圖像上指定感興趣區域的輸入；以及

控制單元，用于控制所述顯示裝置將所述感興趣區域中的全景圖像替換顯示為與之相匹配的非全景圖像。

9.一種多重成像方法，應用于一多重成像設備，所述多重成像設備包括全景相機和非全景相機，所述方法包括：

通過所述全景相機，拍攝包含整個觀測球的全景圖像；

通過使得所述非全景相機分別繞兩個不同的軸轉動，拍攝所述觀測球上的每一個位置處的非全景圖像。

10.根據權利要求9所述的多重成像方法，進一步包括：

接收由所述非全景相機拍攝的非全景圖像和由所述全景相機拍攝的全景圖像；以及

執行所述非全景圖像和所述全景圖像的匹配和融合。

11.根據權利要求9所述的多重成像方法，進一步包括：

將由所述非全景相機拍攝的非全景圖像和由所述全景相機拍攝的全景圖像發送到外部設備；以及

接收來自所述外部設備的、已完成匹配和融合的所述非全景圖像和所述全景圖像。

12.根據權利要求10或11所述的多重成像方法，進一步包括：

向用戶顯示所述全景圖像；

接收用戶在所述全景圖像上指定感興趣區域的輸入；以及

將所述感興趣區域中的全景圖像替換顯示為與之相匹配的非全景圖像。