[發(fā)明專利]一種能適應(yīng)不同高度工作臺(tái)面的上料機(jī)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810578731.2
• 申請(qǐng)日: 2018-06-07
• 公開（公告）號(hào): CN108609069A
• 公開（公告）日: 2018-10-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 韓勇;賈強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 哈工大機(jī)器人（昆山）有限公司
• 主分類號(hào): B62D63/04
• 分類號(hào): B62D63/04
• 代理公司: 北京華際知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11676
• 代理人: 李浩

一種能適應(yīng)不同高度工作臺(tái)面的上料機(jī)，該上料機(jī)包括AGV小車，機(jī)架的相對(duì)兩側(cè)都固定安裝有第一豎直連接板、第二豎直連接板，第一豎直連接板、第二豎直連接板上分別固定安裝有豎直導(dǎo)軌，豎直導(dǎo)軌為多條，多個(gè)皮帶輸送機(jī)安裝在豎直導(dǎo)軌上，皮帶輸送機(jī)作上下運(yùn)動(dòng)；兩個(gè)同步帶固定塊分別固定安裝于機(jī)架的上下端，同步帶固定塊夾緊第一同步帶并張緊，第一同步帶沿豎直方向設(shè)置。該皮帶輸送機(jī)能在垂直方向上自由滑動(dòng)，垂直方向上安裝了同步帶，通過安裝在皮帶輸送機(jī)兩側(cè)的同步帶輪驅(qū)動(dòng)皮帶輸送機(jī)升降。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及AGV小車領(lǐng)域，尤其涉及一種能適應(yīng)不同高度工作臺(tái)面的上料機(jī)。

背景技術(shù)

一些電子類生產(chǎn)企業(yè)的裝配流水線上，一般情況下，采用人工上料，采用AGV(Automated Guided Vehicle)帶上料機(jī)的方式就能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)送料和上料。目前的上料機(jī)也是通過AGV帶動(dòng)到生產(chǎn)線旁上料，在產(chǎn)品旁邊通過上料機(jī)的皮帶將貨物輸送到裝配臺(tái)上。

但是不同產(chǎn)線的裝配工作臺(tái)面高度不同，所以為了適應(yīng)不同高度，設(shè)計(jì)了可升降的上料機(jī)，通過自動(dòng)控制，上料機(jī)可以在不同高度上料。但現(xiàn)有的可升降上料機(jī)存在諸多問題，如結(jié)構(gòu)復(fù)雜，運(yùn)行不穩(wěn)定，同一款送料機(jī)的兼容性較弱，多條生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)因工藝的區(qū)別有所不同，所以會(huì)存在設(shè)備利用率不高，種類繁多的情況。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種能適應(yīng)不同高度工作臺(tái)面的上料機(jī)，其能夠適應(yīng)不同高度工作臺(tái)面，通常安裝在固定高度的皮帶輸送機(jī)通過垂直的軌道約束，能在垂直方向上自由滑動(dòng)；垂直方向上安裝了同步帶，通過安裝在皮帶輸送機(jī)兩側(cè)的同步帶輪驅(qū)動(dòng)皮帶輸送機(jī)升降。

可以在不同的產(chǎn)線上使用，AGV的利用率提高很多，工作量更加飽滿，減少上料機(jī)種類，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行穩(wěn)定性高，自動(dòng)化控制程度高。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：

一種能適應(yīng)不同高度工作臺(tái)面的上料機(jī)，該上料機(jī)包括AGV小車，機(jī)架安裝板通過螺釘固定在AGV小車上，機(jī)架為框架式矩形結(jié)構(gòu)，機(jī)架通過螺釘固定在機(jī)架安裝板上，AGV小車下方安裝有多個(gè)萬(wàn)向滾輪，其特征在于：機(jī)架的相對(duì)兩側(cè)都固定安裝有第一豎直連接板、第二豎直連接板，第一豎直連接板、第二豎直連接板通過螺釘安裝于機(jī)架上，第一豎直連接板、第二豎直連接板之間具有間隙空間，第一豎直連接板、第二豎直連接板上分別固定安裝有豎直導(dǎo)軌，豎直導(dǎo)軌為多條，多個(gè)皮帶輸送機(jī)安裝在豎直導(dǎo)軌上，皮帶輸送機(jī)作上下運(yùn)動(dòng)；兩個(gè)同步帶固定塊分別固定安裝于機(jī)架的上下端，同步帶固定塊夾緊第一同步帶并張緊，第一同步帶沿豎直方向設(shè)置，兩個(gè)同步帶固定塊、第一同步帶位于該間隙空間內(nèi)。

進(jìn)一步地，皮帶輸送機(jī)為扁平狀結(jié)構(gòu)，機(jī)架的上端安裝有第一光電傳感器觸片，第一光電傳感器觸片從機(jī)架的上端向下延伸，皮帶輸送機(jī)上安裝有第二光電傳感器觸片，第二光電傳感器觸片分別向上下延伸且凸出于皮帶輸送機(jī)上下表面，機(jī)架的下端安裝有第三光電傳感器觸片，第三光電傳感器觸片從機(jī)架的下端向上延伸。

進(jìn)一步地，在豎直方向上相鄰光電傳感器觸片和/或光電傳感器在水平面上的投影線平行/錯(cuò)開；各光電傳感器觸片、各光電傳感器設(shè)置于機(jī)架的一側(cè)或設(shè)置于機(jī)架的兩側(cè)。

進(jìn)一步地，皮帶輸送機(jī)包括輸送帶，輸送帶為環(huán)形輸送帶，輸送帶裝在無動(dòng)力滾筒和動(dòng)力滾筒上，無動(dòng)力滾筒、動(dòng)力滾筒分別安裝于皮帶輸送機(jī)的兩端，兩側(cè)固定板通過型材支架連接固定，兩側(cè)固定板、無動(dòng)力滾筒、動(dòng)力滾筒構(gòu)成矩形空間；多個(gè)隨動(dòng)支撐輪安裝在兩側(cè)固定板上且位于兩側(cè)固定板外側(cè)。

進(jìn)一步地，兩側(cè)固定板外側(cè)的兩個(gè)隨動(dòng)支撐輪位置可以調(diào)節(jié)，且在水平方向、豎直方向的位置都可以調(diào)節(jié)；第一同步帶輪安裝在傳動(dòng)軸上，多個(gè)滑塊固定在兩側(cè)固定板上且位于兩側(cè)固定板外側(cè)，多個(gè)滑塊與多條導(dǎo)軌相滑動(dòng)配合，多個(gè)對(duì)射光電傳感器安裝在兩側(cè)固定板的上表面，用以檢測(cè)貨物在輸送帶上的進(jìn)出。