[發明專利]一種能適應不同高度工作臺面的上料機

在審

• 申請號: 201810578731.2
• 申請日: 2018-06-07
• 公開（公告）號: CN108609069A
• 公開（公告）日: 2018-10-02
• 發明（設計）人: 韓勇;賈強
• 申請（專利權）人: 哈工大機器人（昆山）有限公司
• 主分類號: B62D63/04
• 分類號: B62D63/04
• 代理公司: 北京華際知識產權代理有限公司 11676
• 代理人: 李浩

1.一種能適應不同高度工作臺面的上料機，該上料機包括AGV小車，機架安裝板通過螺釘固定在AGV小車上，機架為框架式矩形結構，機架通過螺釘固定在機架安裝板上，AGV小車下方安裝有多個萬向滾輪，其特征在于：機架的相對兩側都固定安裝有第一豎直連接板、第二豎直連接板，第一豎直連接板、第二豎直連接板通過螺釘安裝于機架上，第一豎直連接板、第二豎直連接板之間具有間隙空間，第一豎直連接板、第二豎直連接板上分別固定安裝有豎直導軌，豎直導軌為多條，多個皮帶輸送機安裝在豎直導軌上，皮帶輸送機作上下運動；兩個同步帶固定塊分別固定安裝于機架的上下端，同步帶固定塊夾緊第一同步帶并張緊，第一同步帶沿豎直方向設置，兩個同步帶固定塊、第一同步帶位于該間隙空間內。

2.如權利要求1所述一種能適應不同高度工作臺面的上料機，其特征在于：皮帶輸送機為扁平狀結構，機架的上端安裝有第一光電傳感器觸片，第一光電傳感器觸片從機架的上端向下延伸，皮帶輸送機上安裝有第二光電傳感器觸片，第二光電傳感器觸片分別向上下延伸且凸出于皮帶輸送機上下表面，機架的下端安裝有第三光電傳感器觸片，第三光電傳感器觸片從機架的下端向上延伸。

3.如權利要求2所述一種能適應不同高度工作臺面的上料機，其特征在于：在豎直方向上相鄰光電傳感器觸片在水平面上的投影線平行或錯開，不重復、也不相交；在水平方向上同一皮帶輸送機上的光電傳感器觸片、光電傳感器相互平行且它們之間具有一定的間隔；各光電傳感器觸片、各光電傳感器設置于機架的一側或設置于機架的兩側。

4.如權利要求1所述一種能適應不同高度工作臺面的上料機，其特征在于：皮帶輸送機包括輸送帶，輸送帶為環形輸送帶，輸送帶裝在無動力滾筒和動力滾筒上，無動力滾筒、動力滾筒分別安裝于皮帶輸送機的兩端，兩側固定板通過型材支架連接固定，兩側固定板、無動力滾筒、動力滾筒構成矩形空間；多個隨動支撐輪安裝在兩側固定板上且位于兩側固定板外側。

5.如權利要求4所述一種能適應不同高度工作臺面的上料機，其特征在于：兩側固定板外側的兩個隨動支撐輪位置可以調節，且在水平方向、豎直方向的位置都可以調節；第一同步帶輪安裝在傳動軸上，多個滑塊固定在兩側固定板上且位于兩側固定板外側，多個滑塊與多條導軌相滑動配合，多個對射光電傳感器安裝在兩側固定板的上表面，用以檢測貨物在輸送帶上的進出。

6.如權利要求5所述一種能適應不同高度工作臺面的上料機，其特征在于：電機驅動器、電機減速機，電氣安裝座，傳動軸，軸承座位于皮帶輸送機內部，電氣安裝座的兩端分別與兩側固定板連接，電氣安裝座上安裝有電機驅動器、電機減速機、傳動軸、軸承座；電機減速機的輸出端安裝有第二同步帶輪，第二同步帶輪通過第二同步帶與第三同步帶輪皮帶傳動連接，第三同步帶輪與第一同步帶輪同軸設置且都安裝于傳動軸上，第三同步帶輪位于兩側固定板內側。

7.如權利要求6所述一種能適應不同高度工作臺面的上料機，其特征在于：傳動軸一端通過軸承安裝于軸承座內，另一端通過軸承安裝于兩側固定板內，傳動軸與兩側固定板垂直設置，傳動軸與電機減速機平行設置。

8.如權利要求7所述一種能適應不同高度工作臺面的上料機，其特征在于：電機減速機帶動第二同步帶輪，進而通過第二同步帶帶動第三同步帶輪，通過傳動軸驅動第一同步帶輪轉動。

9.如權利要求8所述一種能適應不同高度工作臺面的上料機，其特征在于：第一同步帶連接并纏繞在兩個隨動支撐輪和第一同步帶輪上，第一同步帶輪轉動時就會帶動皮帶輸送機上升或下降。