[發(fā)明專利]系留無(wú)人機(jī)收放線裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810578416.X
• 申請(qǐng)日: 2018-06-05
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108657892A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-10-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭相全;馬浩然;陳旭;盧愛(ài)平
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)人民解放軍第六九O五工廠;中國(guó)人民解放軍軍事科學(xué)院系統(tǒng)工程研究院
• 主分類號(hào): B65H75/42
• 分類號(hào): B65H75/42
• 代理公司: 北京天奇智新知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11340
• 代理人: 張學(xué)平

1.系留無(wú)人機(jī)收放線裝置，其特征在于：包括支架、絞盤(2)、排線裝置(3)；所述支架包括兩塊支撐板(1)，兩塊支撐板(1)平行安裝，且所述兩塊支撐板(1)的上端和下端之間均設(shè)置有連接桿(11)；

所述絞盤(2)安裝在兩塊支撐板(1)之間；所述絞盤(2)包括兩塊輪輻(21)，兩個(gè)輪輻(21)之間設(shè)置有沿圓周均勻分布的支撐桿(22)；所述支撐桿(22)圍成圓柱形；所述絞盤(2)的兩端均設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，所述絞盤(2)一端的轉(zhuǎn)軸穿過(guò)支撐板(1)且設(shè)置有驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)輪(24)，另一端的轉(zhuǎn)軸穿過(guò)支撐板(1)且設(shè)置有相對(duì)于轉(zhuǎn)軸可以轉(zhuǎn)動(dòng)的搖輪(25)；所述轉(zhuǎn)軸與支撐板(1)均轉(zhuǎn)動(dòng)配合；所述支撐板(1)上設(shè)置有鎖定絞盤(2)位置的鎖緊裝置(7)；

所述絞盤(2)的一側(cè)在絞盤(2)外圓周面的外側(cè)設(shè)置有圓弧型的擋板(5)；所述絞盤(2)的另一側(cè)設(shè)置有排線裝置(3)；

所述排線裝置(3)包括兩個(gè)安裝座(31)，兩個(gè)安裝座(31)之間設(shè)置有絲桿(32)以及與絲桿(32)平行的導(dǎo)向桿(34)；兩個(gè)安裝座(31)分布安裝在兩塊支撐板(1)上；

所述絲桿(32)上設(shè)置有滑動(dòng)座(35)；所述滑動(dòng)座(35)與絲桿(32)螺紋配合；所述滑動(dòng)座(35)上設(shè)置有斜臺(tái)，所述斜臺(tái)的上方設(shè)置有導(dǎo)向塊(39)，所述導(dǎo)向桿(34)穿過(guò)導(dǎo)向塊(39)且與導(dǎo)向塊(39)滑動(dòng)配合；所述斜臺(tái)上具有通槽(36)，所述通槽(36)內(nèi)設(shè)置有兩個(gè)壓輪(37)，且兩個(gè)壓輪(37)之間具有間隙；

所述絲桿(32)的一端設(shè)置有絲桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)(33)；所述絲桿(32)的另一端設(shè)置有驅(qū)動(dòng)輪(312)；兩塊支撐板(1)中的一塊支撐板(1)上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)輪(24)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(8)；所述搖輪(25)上設(shè)置有搖臂(4)；所述搖輪(25)與驅(qū)動(dòng)輪(312)傳動(dòng)連接；

所述支架上設(shè)置有控制器安裝架(61)，所述控制器安裝架(61)上設(shè)置有控制器(6)，所述控制器(6)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)(8)以及絲桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)(33)電連接。

2.如權(quán)利要求1所述的系留無(wú)人機(jī)收放線裝置，其特征在于：所述鎖緊裝置(7)包括U形支架(71)、鎖緊螺栓(72)、彈簧(73)以及墊塊(74)，所述U形支架(71)安裝在支撐板(1)上，所述墊塊(74)安裝在U形支架(71)的U形區(qū)域內(nèi)，

所述鎖緊螺栓(72)的一端依次穿過(guò)U形支架(71)、墊塊(74)、支撐板(1)且與輪輻(21)接觸，所述彈簧(73)套裝在鎖緊螺栓(72)上，所述彈簧(73)位于U形支架(71)和墊塊(74)之間，所述鎖緊螺栓(72)與墊塊(74)螺紋配合。

3.如權(quán)利要求2所述的系留無(wú)人機(jī)收放線裝置，其特征在于：所述連接桿(22)上設(shè)置有沿連接桿(22)長(zhǎng)度方向均勻分布的柱形分割齒(23)。

4.如權(quán)利要求3所述的系留無(wú)人機(jī)收放線裝置，其特征在于：所述導(dǎo)向塊(39)行設(shè)置有可伸縮的壓線頭(311)。

5.如權(quán)利要求4所述的系留無(wú)人機(jī)收放線裝置，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(8)的外側(cè)設(shè)置有散熱罩(81)，所述散熱罩(81)上設(shè)置有電源開(kāi)關(guān)(82)。

6.如權(quán)利要求5所述的系留無(wú)人機(jī)收放線裝置，其特征在于：所述絲桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)(33)的外側(cè)設(shè)置有保護(hù)罩(310)。

7.如權(quán)利要求6所述的系留無(wú)人機(jī)收放線裝置，其特征在于：兩塊支撐板(1)上均設(shè)置有透氣孔(12)。

8.如權(quán)利要求7所述的系留無(wú)人機(jī)收放線裝置，其特征在于：所述搖輪(25)與驅(qū)動(dòng)輪(312)通過(guò)皮帶(9)傳動(dòng)連接。

9.如權(quán)利要求8所述的系留無(wú)人機(jī)收放線裝置，其特征在于：所述通槽(37)兩側(cè)的斜臺(tái)上設(shè)置有過(guò)渡輪(38)。