[發明專利]系留無人機收放線裝置

在審

• 申請號: 201810578416.X
• 申請日: 2018-06-05
• 公開（公告）號: CN108657892A
• 公開（公告）日: 2018-10-16
• 發明（設計）人: 鄭相全;馬浩然;陳旭;盧愛平
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍第六九O五工廠;中國人民解放軍軍事科學院系統工程研究院
• 主分類號: B65H75/42
• 分類號: B65H75/42
• 代理公司: 北京天奇智新知識產權代理有限公司 11340
• 代理人: 張學平

本發明公開了一種能夠改變傳統的人工手動收放方式，使無人機在飛行過程中線纜始終處于拉直留空狀態的系留無人機收放線裝置。該系留無人機收放線裝置，包括支架、絞盤、排線裝置；所述支架包括兩塊支撐板，兩塊支撐板的上端和下端之間均設置有連接桿；所述絞盤安裝在兩塊支撐板之間；所述支撐板上設置有鎖定絞盤位置的鎖緊裝置；所述絞盤的另一側設置有排線裝置；所述支架上設置有控制器安裝架，所述控制器安裝架上設置有控制器，所述控制器與驅動電機以及絲桿驅動電機電連接。采用該系留無人機收放線裝置能夠避免系留線纜收放過程中纏繞打結以及系留線纜與地面長期摩擦導致破損漏電現象，并具有操作簡便易上手、展開撤收效率較高等特點。

技術領域

本發明涉系留無人機飛行領域，具體是一種系留無人機收放線裝置。

背景技術

系留無人機區別于傳統的多旋翼無人機，它具有長時間持續滯空的特點，并普遍以定高懸停的飛行動作為主。維持系留無人機長時間滯空的動力來源則是通過光電復合線纜傳輸的持續電能，而系留線纜的收放裝置的優劣直接影響到無人機的飛行安全及性能。由于系留無人機屬于無人機行業中的一根新領域，各項配套設施暫未發展完善，現有用于系留無人機的收放線裝置普遍采用人工手動的收放形式，無人機起飛前需要事先將系留線纜拉出，降落時則需要等待著陸后再進行手動收集，這樣的操作形式步驟較為復雜，效率低下，帶來的問題較多。

采用上述操作方式，存在以下問題：

1)系留線纜長期與地面產生摩擦，存在破損漏電風險；

2)人員在帶高壓電操作的情況下存在嚴重安全風險；

3)線纜在升空過程中可能出現打結或遭遇障礙物等風險；

4)操作效率極低，影響無人機系統整體展開撤收時間。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種能夠改變傳統的人工手動收放方式，使無人機在飛行過程中線纜始終處于拉直留空狀態，避免系留線纜收放過程中纏繞打結以及系留線纜與地面長期摩擦導致破損漏電現象，并具有操作簡便易上手、展開撤收效率較高等特點的系留無人機收放線裝置。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：系留無人機收放線裝置，包括支架、絞盤、排線裝置；所述支架包括兩塊支撐板，兩塊支撐板平行安裝，且所述兩塊支撐板的上端和下端之間均設置有連接桿；

所述絞盤安裝在兩塊支撐板之間；所述絞盤包括兩塊輪輻，兩個輪輻之間設置有沿圓周均勻分布的支撐桿；所述支撐桿圍成圓柱形；所述絞盤的兩端均設置有轉軸，所述絞盤一端的轉軸穿過支撐板且設置有驅動轉輪，另一端的轉軸穿過支撐板且設置有相對于轉軸可以轉動的搖輪；所述轉軸與支撐板均轉動配合；所述支撐板上設置有鎖定絞盤位置的鎖緊裝置；

所述絞盤的一側在絞盤外圓周面的外側設置有圓弧型的擋板；所述絞盤的另一側設置有排線裝置；

所述排線裝置包括兩個安裝座，兩個安裝座之間設置有絲桿以及與絲桿平行的導向桿；兩個安裝座分布安裝在兩塊支撐板上；

所述絲桿上設置有滑動座；所述滑動座與絲桿螺紋配合；所述滑動座上設置有斜臺，所述斜臺的上方設置有導向塊，所述導向桿穿過導向塊且與導向塊滑動配合；所述斜臺上具有通槽，所述通槽內設置有兩個壓輪，且兩個壓輪之間具有間隙；

所述絲桿的一端設置有絲桿驅動電機；所述絲桿的另一端設置有驅動輪；兩塊支撐板中的一塊支撐板上設置有驅動驅動轉輪轉動的驅動電機；所述搖輪上設置有搖臂；所述搖輪與驅動輪傳動連接；

所述支架上設置有控制器安裝架，所述控制器安裝架上設置有控制器，所述控制器與驅動電機以及絲桿驅動電機電連接。

進一步的，所述鎖緊裝置包括U形支架、鎖緊螺栓、彈簧以及墊塊，所述U形支架安裝在支撐板上，所述墊塊安裝在U形支架的U形區域內，