[發明專利]電池串高速敷設裝置及敷設方法

有效

• 申請號: 201810577918.0
• 申請日: 2018-06-07
• 公開（公告）號: CN108831954B
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發明（設計）人: 雷水德;曾慶禮;高宜江;單春聲;李紹鵬
• 申請（專利權）人: 蘇州德睿聯自動化科技有限公司
• 主分類號: H01L31/18
• 分類號: H01L31/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明實施例提供一種電池串高速敷設裝置，包括排版單元、歸正單元、預取料單元及輸送單元，排版單元包括敷設區，并在敷設區敷設電池串，歸正單元包括歸正區，以及對歸正區內的電池串進行歸正，預取料單元包括預取料區，并將電池串從預取料區轉移至歸正區排版單元，輸送單元，包括第一輸送裝置及第二輸送裝置，交替向預取料區輸送電池串，一方面通過交替輸送的形式，提高輸送速度和效率，另一方面可以更好的與串焊機進行匹配，提高對半片式電池串的敷設速度和精度，再者可以不用等待歸正裝置的歸正，使各工序同步進行，大幅節約等待的時間，提高敷設效率。

技術領域

本發明涉及一種電池串高速敷設裝置及應用該電池串高速敷設裝置的方法。

背景技術

隨著新能源的不斷發展，太陽能光伏行業對產能的要求越來越高，現有的電池串敷設機需要通過機械手抓取電池串置放于歸正裝置，歸正裝置對電池串歸正后，機械手再抓取經過歸正的電池串置放于敷設區 ，完成敷設，在這種方式下存在以下兩方面的問題，一是由于機械手需要進行兩次抓取，并在兩次抓取之間還需要等待歸正裝置對電池串進行歸正，因此造成敷設速度慢，另一方面采用這種方式進行敷設半片式電池串時，還需要在敷設時調整半片式電池串在敷設區的位置，不僅進一步降低敷設速度，而且需要機械手具有更高的自由度，不僅造機械手造價升高，而且降低敷設精度。

發明內容

本發明提供一種電池串高速敷設裝置及應用該裝置的方法以解決上述技術問題。

一種電池串高速敷設裝置，包括排版單元、歸正單元、預取料單元及輸送單元，所述的排版單元包括敷設區，所述的歸正單元包括歸正區，所述的預取料單元包括預取料區，其中:

排版單元，還包括排版機械手，用于將歸正區內的電池串轉移至敷設區，并在敷設區敷設電池串；

歸正單元，還包括歸正裝置，用于對歸正區內的電池串進行歸正；

預取料單元，還包括預取料機械手，用于將電池串從預取料區轉移至歸正區；

輸送單元，用于向預取料區輸送電池串，所述的輸送單元包括第一輸送裝置及第二輸送裝置，所述的第一輸送裝置及第二輸送裝置包括第一運動狀態，所述的第一運動狀態為第一輸送裝置與第二輸送裝置交替向預取料區輸送電池串。

進一步的，所述的第一輸送裝置及第二輸送裝置還可以包括第二運動狀態，所述的第二運動狀態為第一輸送裝置或第二輸送裝置向預取料區輸送電池串，所述的第一輸送裝置及第二輸送裝置可選擇的呈第一運動狀態或第二運動狀態。

進一步的，所述的第一輸送裝置包括第一位置，所述的第二輸送裝置包括第二位置，所述的第一輸送裝置可活動的從第一位置向預取料區方向運動，所述的第二輸送裝置可活動的從第二位置向預取料區方向運動，所述的預取料區設置在第一位置與第二位置之間。

進一步的，所述的排版機械手包括排版位移組件，所述的排版位移組件自由度小于等于2。

進一步的，所述排版位移組件包括第一位移組件，所述的第一位移組件包括第一橫梁及第一支架，所述的第一支架活動的設置在第一橫梁上，且所述的第一支架可活動的沿第二方向運動，所述的歸正區及敷設區被設置在第一支架運動路徑上。

進一步的，所述的預取料機械手包括預取料位移組件，所述的預取料位移組件包括第三位移組件，所述的第三位移組件包括第二橫梁及第三支架，所述的第三支架活動的設置在第二橫梁上，且所述的第三支架可活動的沿第二方向運動，所述的預取料區及歸正區被設置在第三支架運動路徑上。

進一步的，所述的第二橫梁為第一橫梁在長度方向的延伸，所述的第一位移組件包括第一驅動裝置，所述的第一驅動裝置為第一直線電機，所述的第三位移組件包括第三驅動裝置，所述的第三驅動裝置為第二直線電機，所述的第一直線電機包括第一直線電機初級，所述第二直線電機包括第二直線電機初級，所述第二直線電機初級為第一直線電機初級在長度方向上的延伸。