[發(fā)明專利]電池串高速敷設(shè)裝置及敷設(shè)方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810577918.0
• 申請日: 2018-06-07
• 公開（公告）號: CN108831954B
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 雷水德;曾慶禮;高宜江;單春聲;李紹鵬
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州德睿聯(lián)自動化科技有限公司
• 主分類號: H01L31/18
• 分類號: H01L31/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種電池串高速敷設(shè)裝置，包括排版單元、歸正單元、預(yù)取料單元及輸送單元，其特征在于，所述的排版單元包括敷設(shè)區(qū)，所述的歸正單元包括歸正區(qū)，所述的預(yù)取料單元包括預(yù)取料區(qū)，其中:

排版單元，還包括排版機(jī)械手，用于將歸正區(qū)內(nèi)的電池串轉(zhuǎn)移至敷設(shè)區(qū)，并在敷設(shè)區(qū)敷設(shè)電池串；

歸正單元，還包括歸正裝置，用于對歸正區(qū)內(nèi)的電池串進(jìn)行歸正；

預(yù)取料單元，還包括預(yù)取料機(jī)械手，用于將電池串從預(yù)取料區(qū)轉(zhuǎn)移至歸正區(qū)；

輸送單元，用于向預(yù)取料區(qū)輸送電池串，所述的輸送單元包括第一輸送裝置及第二輸送裝置，所述的第一輸送裝置及第二輸送裝置包括第一運(yùn)動狀態(tài)，所述的第一運(yùn)動狀態(tài)為第一輸送裝置與第二輸送裝置交替向預(yù)取料區(qū)輸送電池串，所述的第一輸送裝置包括第一位置，所述的第二輸送裝置包括第二位置，所述的第一輸送裝置可活動的從第一位置向預(yù)取料區(qū)方向運(yùn)動，所述的第二輸送裝置可活動的從第二位置向預(yù)取料區(qū)方向運(yùn)動，所述的預(yù)取料區(qū)設(shè)置在第一位置與第二位置之間，所述的交替是指當(dāng)?shù)谝惠斔脱b置從第一位置向預(yù)取料區(qū)方向運(yùn)動時(shí)，所述的第二輸送裝置從預(yù)取料區(qū)向第二位置方向運(yùn)動，當(dāng)?shù)诙斔脱b置從第二位置向預(yù)取料區(qū)方向運(yùn)動時(shí)，所述的第一輸送裝置從預(yù)取料區(qū)向第一位置方向運(yùn)動；

所述的第一輸送裝置，包括第一輸送架及設(shè)置在第一輸送架上的第一輸送帶，所述第一輸送帶包括第一運(yùn)行方向，所述的第一運(yùn)行方向垂直于第一位置與預(yù)取料區(qū)之間的連線，所述的第二輸送裝置包括第二輸送架及設(shè)置在第二輸送架上的第二輸送帶，所述第二輸送帶包括第二運(yùn)行方向，所述的第二運(yùn)行方向垂直于第二位置與預(yù)取料區(qū)之間的連線。

2.如權(quán)利要求1所述的電池串高速敷設(shè)裝置，其特征在于，所述的第一輸送裝置及第二輸送裝置還可以包括第二運(yùn)動狀態(tài)，所述的第二運(yùn)動狀態(tài)為第一輸送裝置或第二輸送裝置向預(yù)取料區(qū)輸送電池串，所述的第一輸送裝置及第二輸送裝置可選擇的呈第一運(yùn)動狀態(tài)或第二運(yùn)動狀態(tài)。

3.如權(quán)利要求1所述的電池串高速敷設(shè)裝置，其特征在于，所述的排版機(jī)械手包括排版位移組件，所述的排版位移組件自由度小于等于2。

4.如權(quán)利要求3所述的電池串高速敷設(shè)裝置，其特征在于，所述排版位移組件包括第一位移組件，所述的第一位移組件包括第一橫梁及第一支架，所述的第一支架活動的設(shè)置在第一橫梁上，且所述的第一支架可活動的沿第二方向運(yùn)動，所述的歸正區(qū)及敷設(shè)區(qū)被設(shè)置在第一支架運(yùn)動路徑上。

5.如權(quán)利要求4所述的電池串高速敷設(shè)裝置，其特征在于，所述的預(yù)取料機(jī)械手包括預(yù)取料位移組件，所述的預(yù)取料位移組件包括第三位移組件，所述的第三位移組件包括第二橫梁及第三支架，所述的第三支架活動的設(shè)置在第二橫梁上，且所述的第三支架可活動的沿第二方向運(yùn)動，所述的預(yù)取料區(qū)及歸正區(qū)被設(shè)置在第三支架運(yùn)動路徑上。

6.如權(quán)利要求5所述的電池串高速敷設(shè)裝置，其特征在于，所述的第二橫梁為第一橫梁在長度方向的延伸，所述的第一位移組件包括第一驅(qū)動裝置，所述的第一驅(qū)動裝置為第一直線電機(jī)，所述的第三位移組件包括第三驅(qū)動裝置，所述的第三驅(qū)動裝置為第二直線電機(jī)，所述的第一直線電機(jī)包括第一直線電機(jī)初級，所述第二直線電機(jī)包括第二直線電機(jī)初級，所述第二直線電機(jī)初級為第一直線電機(jī)初級在長度方向上的延伸。

7.如權(quán)利要求1所述的電池串高速敷設(shè)裝置，其特征在于，所述的歸正裝置包括歸正架及設(shè)置在歸正架上的托板，所述的托板上表面形成歸正區(qū)，所述的歸正裝置還包括第一歸正組件，所述的第一歸正組件包括第一歸正推板，所述的第一歸正推板包括抵推面，所述的抵推面平行于第一方向。