[發明專利]一種對慣導數據進行采集的采集系統

在審

• 申請號: 201810577639.4
• 申請日: 2018-06-07
• 公開（公告）號: CN110579984A
• 公開（公告）日: 2019-12-17
• 發明（設計）人: 何雪梅
• 申請（專利權）人: 何雪梅
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;G08C17/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了本發明一種對慣導數據進行采集的采集系統，一種對慣導數據進行采集的采集系統，包括數傳設備與數據采集分機相互間進行數據傳輸，數據采集分機將采集的數據通過無線通訊將數據發送至移動端，所述數據采集分機中設置有慣導模塊、GPS模塊和PPC開發板，所述慣導模塊、GPS模塊通過串口將采集的數據發送至PPC開發板。GPS數據采集模塊在PPC中做代碼集成，該模塊對外提供接口，供主控程序調用；慣導數據采集模塊在PPC中做代碼集成，該模塊對外同接口供主控程序調用；數據發送模塊在PPC中做代碼集成，該模塊對外提供接口，供主控程序調用。

技術領域

本發明涉及一種數據采集系統，具體涉及一種對慣導數據進行采集的采集系統。

背景技術

慣性導航系統是一種不依賴于外部信息、也不向外部輻射能量的自主式導航系統，具有很好的隱蔽性，不受外界電磁干擾的影響。在航空領域中，它是各種飛機不可缺少的導航系統，其姿態精度性能對飛機導航至關重要，因此必須對慣導系統的姿態精度進行校準。與其它機載設備一樣，慣性導航系統必須在真實飛行條件下進行試飛，從而為新型慣性導航系統的設計定型/鑒定提供技術依據，但是，長期以來，慣性導航系統的試飛鑒定、特別是實際使用環境中姿態參數的校準問題尚未很好解決。

本發明采用的系統內部集成一塊PPC開發板作為數據采集及處理的母板。通過串口聯通慣導模塊、GPS模塊，通過以太網連接外部的數據傳輸設備，PPC設備完成對GPS、慣導數據的采集，通過算法處理后，通過Wifi把處理結果傳輸給移動端。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是現有技術中慣性導軌系統在實際使用時對環境姿態參數校準度很低，并且沒有裝置能夠方便的遠程監控，本發明目的在于提供一種對慣導數據進行采集的采集系統，解決上述的問題。

本發明通過下述技術方案實現：

一種對慣導數據進行采集的采集系統，包括數傳設備與數據采集分機相互間進行數據傳輸，數據采集分機將采集的數據通過無線通訊將數據發送至移動端，所述數據采集分機中設置有慣導模塊、GPS模塊和PPC開發板，所述慣導模塊、GPS模塊通過串口將采集的數據發送至PPC開發板。GPS數據采集模塊在PPC中做代碼集成，該模塊對外提供接口，供主控程序調用；慣導數據采集模塊在PPC中做代碼集成，該模塊對外同接口供主控程序調用；數據發送模塊在PPC中做代碼集成，該模塊對外提供接口，供主控程序調用。所述PPC開發板采用RS232串口將處理后的數據發送至無線路由器中，所述PPC開發板使用TLB進行內存管理。PPC開發板至少對外提供3個串口，GPS、慣導、數據設備的授時各占一個，兩個網卡，一個用于讀取數據設備，一個用于wifi通信；GPS模塊、慣導模塊使用標準串口做物理連接，供電由PPC開發提供。

進一步地，所述數據采集分機內還設置有散熱模塊和無線路由器，所述散熱模塊在數據采集分機溫度到達40℃時啟動，所述無線路由器接收PPC開發板發送的信號發送至移動端。無線通訊傳輸方式為GPRS/GSM網絡傳輸，實現數據的快速交換和信息的快速處理。通過GPRS/GSM無線通訊技術連接，以封包式來傳輸，因此使用者負擔的費用是以其傳輸的資料單位計算，并非使用整個頻道。而且由于建立新的連接幾乎不需要任何時間，因此可以隨時與網絡保持聯系，保證系統的安全運行，不會因系統問題而失效。

進一步地，所述PPC開發板包括數據采集模塊、算法模塊、控制模塊、數據發送模塊，所述數據采集模塊接收GSP模塊和慣導模塊以及數傳設備傳輸的數據，并將數據發送至算法模塊進行運算，控制模塊向算法模塊發送指令，將算法模塊處理后的數據通過數據發送模塊發送至無線路由器中。