[發明專利]一種對慣導數據進行采集的采集系統

在審

• 申請號: 201810577639.4
• 申請日: 2018-06-07
• 公開（公告）號: CN110579984A
• 公開（公告）日: 2019-12-17
• 發明（設計）人: 何雪梅
• 申請（專利權）人: 何雪梅
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;G08C17/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種對慣導數據進行采集的采集系統，包括數傳設備與數據采集分機相互間進行數據傳輸，數據采集分機將采集的數據通過無線通訊將數據發送至移動端，所述數據采集分機中設置有慣導模塊、GPS模塊和PPC開發板，所述慣導模塊、GPS模塊通過串口將采集的數據發送至PPC開發板，其特征在于，所述PPC開發板采用RS232串口將處理后的數據發送至無線路由器中，所述PPC開發板使用TLB進行內存管理，所述PPC開發板包括數據采集模塊、算法模塊、控制模塊、數據發送模塊，所述數據采集模塊接收GSP模塊和慣導模塊以及數傳設備傳輸的數據，并將數據發送至算法模塊進行運算，控制模塊向算法模塊發送指令，將算法模塊處理后的數據通過數據發送模塊發送至無線路由器中。

2.根據權利要求1所述的一種對慣導數據進行采集的采集系統，其特征在于，所述數據采集分機內還設置有散熱模塊和無線路由器，所述散熱模塊在數據采集分機溫度到達40℃時啟動，所述無線路由器接收PPC開發板發送的信號發送至移動端。

3.根據權利要求1所述的一種對慣導數據進行采集的采集系統，其特征在于，所述GPS模塊對外提供時間校準數據，時間精度誤差在1ms以下，位置精度誤差小于10米。

4.根據權利要求1所述的一種對慣導數據進行采集的采集系統，其特征在于，慣導模塊采集加速度、航姿、速度、航向的數據，并通過GPS模塊的將數據進行自身校正。