[發(fā)明專利]一種上肢康復(fù)訓(xùn)練裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810577289.1
• 申請(qǐng)日: 2018-06-07
• 公開（公告）號(hào): CN108635176A
• 公開（公告）日: 2018-10-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 唐德棟
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 哈爾濱理工大學(xué)
• 主分類號(hào): A61H1/02
• 分類號(hào): A61H1/02
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明公開了一種上肢康復(fù)訓(xùn)練裝置，屬于肢體康復(fù)訓(xùn)練器械技術(shù)領(lǐng)域，其組成主要包括手臂升降機(jī)構(gòu)，手臂橫移機(jī)構(gòu)，手腕康復(fù)機(jī)構(gòu)，手臂橫移機(jī)構(gòu)通過(guò)升降絲杠與手臂升降機(jī)構(gòu)連接，手腕康復(fù)機(jī)構(gòu)固定在手臂橫移機(jī)構(gòu)的滑塊上，手腕康復(fù)機(jī)構(gòu)的中間軸，十字軸橫軸，十字軸縱軸相交于一點(diǎn)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，操作方便，可實(shí)現(xiàn)同時(shí)多人上肢的康復(fù)訓(xùn)練動(dòng)作。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及肢體康復(fù)訓(xùn)練器械技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種上肢康復(fù)訓(xùn)練裝置。

背景技術(shù)

隨著人口老齡化到來(lái)，因腦血管疾病或神經(jīng)系統(tǒng)疾病造成的人體上肢運(yùn)動(dòng)功能障礙的患者不斷增多，嚴(yán)重影響了患者的生活質(zhì)量。康復(fù)治療是恢復(fù)運(yùn)動(dòng)功能的有效手段。傳統(tǒng)的理療師采用一對(duì)一的人工康復(fù)訓(xùn)練模式，勞動(dòng)強(qiáng)度大，患者的康復(fù)效率低，治療費(fèi)用高。近年來(lái)，采用康復(fù)裝置進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練，已經(jīng)成為了康復(fù)治療的新趨勢(shì)。目前的康復(fù)裝置大多存在操作繁瑣，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價(jià)格昂貴，只能一機(jī)一人等的不足。如何提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，價(jià)格低廉，一機(jī)多人的上肢康復(fù)訓(xùn)練裝置成為了一項(xiàng)需要解決的技術(shù)問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種上肢康復(fù)訓(xùn)練裝置，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，使用安全方便，可實(shí)現(xiàn)同時(shí)最多四人上肢的腕關(guān)節(jié)、肘關(guān)節(jié)、肩關(guān)節(jié)的康復(fù)訓(xùn)練。

本發(fā)明的目的是以如下方式實(shí)現(xiàn)的：

一種上肢康復(fù)訓(xùn)練裝置，包括手臂升降機(jī)構(gòu)，手臂橫移機(jī)構(gòu)，手腕康復(fù)機(jī)構(gòu)，所述的手臂橫移機(jī)構(gòu)通過(guò)升降絲杠與所述的手臂升降機(jī)構(gòu)連接，所述的手腕康復(fù)機(jī)構(gòu)固定在所述的手臂橫移機(jī)構(gòu)的滑塊上。所述的手腕康復(fù)機(jī)構(gòu)包括十字軸橫軸，十字軸縱軸，電機(jī)一，電機(jī)二，電機(jī)三，電機(jī)一支撐座，電機(jī)二支架，電機(jī)三支架，聯(lián)軸器，中間軸，握桿，所述的十字軸橫軸與所述的十字軸縱軸固定連接，所述的電機(jī)一固定在電機(jī)一支撐座上，所述的電機(jī)一輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器與中間軸連接，所述的中間軸與電機(jī)二支架固定連接，所述的電機(jī)二固定在電機(jī)二支架上，電機(jī)二輸出軸與十字軸橫軸連接，電機(jī)二支架與十字軸橫軸構(gòu)成旋轉(zhuǎn)副，所述的電機(jī)三固定在電機(jī)三支架上，電機(jī)三輸出軸與十字軸縱軸連接，電機(jī)三支架與十字軸縱軸構(gòu)成旋轉(zhuǎn)副，所述的握桿與電機(jī)三支架固定連接。

作為優(yōu)選，所述的手臂橫移機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)橫移電機(jī)，兩個(gè)雙向絲杠，四個(gè)滑塊，導(dǎo)軌座，所述的橫移電機(jī)與導(dǎo)軌座固定連接，所述的橫移電機(jī)的輸出軸與雙向絲杠連接，所述的滑塊安裝在導(dǎo)軌座內(nèi)構(gòu)成移動(dòng)副，所述的滑塊與雙向絲杠構(gòu)成螺旋運(yùn)動(dòng)副。

作為優(yōu)選，所述的手腕康復(fù)機(jī)構(gòu)的中間軸，十字軸橫軸，十字軸縱軸相交于一點(diǎn)。

作為優(yōu)選，所述的手腕康復(fù)機(jī)構(gòu)的數(shù)量為4個(gè)。

作為優(yōu)選，所述的手腕康復(fù)機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)手腕的內(nèi)旋外旋、橈偏尺偏、掌屈背伸運(yùn)動(dòng)，所述的手臂橫移機(jī)構(gòu)單獨(dú)工作，可以實(shí)現(xiàn)肩關(guān)節(jié)的內(nèi)收外展運(yùn)動(dòng)，所述的手臂升降機(jī)構(gòu)單獨(dú)工作，可以實(shí)現(xiàn)肩關(guān)節(jié)的屈曲伸展運(yùn)動(dòng)，所述的手臂橫移機(jī)構(gòu)與手臂升降機(jī)構(gòu)同時(shí)工作，可以實(shí)現(xiàn)肩關(guān)節(jié)的內(nèi)旋外旋運(yùn)動(dòng)。

作為優(yōu)選，手腕康復(fù)機(jī)構(gòu)的中間軸嵌入了半環(huán)，當(dāng)患者握住握桿產(chǎn)生拉力時(shí)，可通過(guò)中間軸，半環(huán)，軸承蓋，中間軸支撐件，傳遞至手臂橫移機(jī)構(gòu)進(jìn)行消減，保證了握桿沿中間軸方向的可靠定位。

作為優(yōu)選，改變使用者與訓(xùn)練裝置的相對(duì)位置，所述的手臂橫移機(jī)構(gòu)與手臂升降機(jī)構(gòu)同時(shí)工作，可以實(shí)現(xiàn)肘關(guān)節(jié)的屈曲伸展運(yùn)動(dòng)。

作為優(yōu)選，手臂升降機(jī)構(gòu)，設(shè)有兩個(gè)導(dǎo)向柱，保證升降絲杠可以帶動(dòng)手臂橫移機(jī)構(gòu)平穩(wěn)可靠的升降。

本發(fā)明的有益效果是，訓(xùn)練裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，各部件連接緊湊，操作方便，實(shí)現(xiàn)了上肢所有自由度的康復(fù)訓(xùn)練功能，并且可供多人同時(shí)使用，提高了上肢康復(fù)訓(xùn)練的效率和有效性。

附圖說(shuō)明