[發(fā)明專利]一種上肢康復(fù)訓(xùn)練裝置在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201810577289.1 | 申請(qǐng)日： | 2018-06-07 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN108635176A | 公開(kāi)（公告）日： | 2018-10-12 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 唐德棟 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 哈爾濱理工大學(xué) |
| 主分類號(hào)： | A61H1/02 | 分類號(hào)： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 暫無(wú)信息 | 代理人： | 暫無(wú)信息 |
| 地址： | 150080 黑龍*** | 國(guó)省代碼： | 黑龍江;23 |
| 權(quán)利要求書(shū)： | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū)： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 橫移機(jī)構(gòu) 康復(fù)機(jī)構(gòu) 手腕 上肢康復(fù)訓(xùn)練 手臂升降機(jī)構(gòu) 手臂 十字軸 器械技術(shù)領(lǐng)域 肢體康復(fù)訓(xùn)練 康復(fù)訓(xùn)練 升降絲杠 上肢 中間軸 橫軸 滑塊 緊湊 相交 | ||
1.一種上肢康復(fù)訓(xùn)練裝置，其特征在于，包括手臂升降機(jī)構(gòu)（1），手臂橫移機(jī)構(gòu)（3），手腕康復(fù)機(jī)構(gòu)（2），所述的手臂橫移機(jī)構(gòu)（3）通過(guò)升降絲杠（102）與所述的手臂升降機(jī)構(gòu)（1）連接，所述的手腕康復(fù)機(jī)構(gòu)（2）固定在所述的手臂橫移機(jī)構(gòu)（3）的滑塊（303）上；所述的手腕康復(fù)機(jī)構(gòu)（2）包括十字軸橫軸（209），十字軸縱軸（210），電機(jī)一（201），電機(jī)二（212），電機(jī)三（206），電機(jī)一支撐座（202），電機(jī)二支架（211），電機(jī)三支架（207），聯(lián)軸器（203），中間軸（205），握桿（208），所述的十字軸橫軸（209）與所述的十字軸縱軸（210）固定連接，所述的電機(jī)一（201）固定在電機(jī)一支撐座（202）上，所述的電機(jī)一輸出軸（2011）通過(guò)聯(lián)軸器（203）與中間軸（205）連接，所述的中間軸（205）與電機(jī)二支架（211）固定連接，所述的電機(jī)二（212）固定在電機(jī)二支架（211）上，電機(jī)二輸出軸（2121）與十字軸橫軸（209）連接，電機(jī)二支架（211）與十字軸橫軸（209）構(gòu)成旋轉(zhuǎn)副，所述的電機(jī)三（206）固定在電機(jī)三支架（207）上，電機(jī)三輸出軸（2061）與十字軸縱軸（210）連接，電機(jī)三支架（207）與十字軸縱軸（210）構(gòu)成旋轉(zhuǎn)副，所述的握桿（208）與電機(jī)三支架（207）固定連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種上肢康復(fù)訓(xùn)練裝置，其特征在于，所述的手臂橫移機(jī)構(gòu)（3）包括兩個(gè)橫移電機(jī)（301），兩個(gè)雙向絲杠（302），四個(gè)滑塊（303），導(dǎo)軌座（304），所述的橫移電機(jī)（301）與導(dǎo)軌座（304）固定連接，所述的橫移電機(jī)（301）的輸出軸與雙向絲杠（302）連接，所述的滑塊（303）安裝在導(dǎo)軌座（304）內(nèi)構(gòu)成移動(dòng)副，所述的滑塊（303）與雙向絲杠（302）構(gòu)成螺旋運(yùn)動(dòng)副。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種上肢康復(fù)訓(xùn)練裝置，其特征在于，所述的手腕康復(fù)機(jī)構(gòu)（2）的中間軸（205），十字軸橫軸（209），十字軸縱軸（210）相交于一點(diǎn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種上肢康復(fù)訓(xùn)練裝置，其特征在于，手腕康復(fù)機(jī)構(gòu)（2）的數(shù)量為4個(gè)。
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