[發(fā)明專利]車位導(dǎo)航方法及相關(guān)產(chǎn)品

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810576723.4
• 申請日: 2018-06-05
• 公開（公告）號: CN108710867A
• 公開（公告）日: 2018-10-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 曹婧月
• 申請（專利權(quán)）人: 曹婧月
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06N3/04;G08G1/14
• 代理公司: 深圳市科冠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44355
• 代理人: 梁珣

1.一種車位導(dǎo)航方法，其特征在于，所述方法包括如下步驟：

采集第一圖片，對第一圖片處理得到第一人臉圖片；

將第一人臉圖片組成的輸入數(shù)據(jù)輸入到人工智能芯片中進行神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的多層正向運算得到正向運算結(jié)果，依據(jù)該正向運算結(jié)果確定該第一人臉圖片的第一身份；

依據(jù)身份與車牌映射關(guān)系查找出該第一身份對應(yīng)的第一車牌，通過第一車牌查詢該第一車牌對應(yīng)的第一車位；

獲取當前位置，生成當前位置與第一車位的導(dǎo)航路徑。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述將第一人臉圖片組成的輸入數(shù)據(jù)輸入到人工智能芯片中進行神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的多層正向運算得到正向運算結(jié)果具體包括：

將第一人臉圖片進行灰度處理得到第一灰度圖像，獲取第一灰度圖像中每個像素點的m1個灰度值，提取m1個灰度值中灰度值最小且連續(xù)的m2個像素點的灰度值，將m2個像素點從第一灰度圖像中去除得到第二灰度圖像，將第二灰度圖像恢復(fù)得到第二人臉圖片，提取第二人臉圖片中每個像素點的R、G、B值(紅色值、綠色值、藍色值)，將第二人臉圖片中每個像素點的R、G、B值組成輸入數(shù)據(jù)塊[CI₁][H₁][w₁]，將輸入數(shù)據(jù)塊[CI₁][H₁][w₁]作為輸入數(shù)據(jù)輸入到神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型執(zhí)行多層卷積運算得到正向運算結(jié)果，其中，CI₁為輸入數(shù)據(jù)塊的深度值、H₁為輸入數(shù)據(jù)塊的高度值，w₁為輸入數(shù)據(jù)塊的寬度值，m1、CI₁、H₁、w1均為大于等于10的整數(shù)，m2為大于等于10³的整數(shù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，如神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的多層正向運算包括X1個需要執(zhí)行卷積運算的X1個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型計算層，所述方法在執(zhí)行X1個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型計算層的計算時，包括：

獲取神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型多層中執(zhí)行卷積運算的X1個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型計算層，提取X1個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型計算中的X1個卷積運算的X1個卷積核中的核尺寸kernel size；獲取終端適應(yīng)計算的核尺寸【3】【3】；提取X1個卷積核中的核尺寸不為核尺寸【3】【3】的X2個卷積核，將X2個卷積核中的第y層的第α個卷積核切割成CI*CN個核尺寸【A】【A】，將核尺寸【A】【A】擬合成X3個核尺寸【3】【3】的卷積核，在執(zhí)行核尺寸【A】【A】與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型計算層中第y層的卷積計算時，將X3個核尺寸【3】【3】與第y層的輸入數(shù)據(jù)的對應(yīng)數(shù)據(jù)執(zhí)行X3次卷積運算得到X3個卷積計算中間結(jié)果，將X3個卷積計算中間結(jié)果執(zhí)行累加得到第y層的卷積結(jié)果中的一個元素，上述X1＞X2，X1、X2、X3均為大于等于1的整數(shù)，CI為卷積核的深度值，CN為卷積核的數(shù)量值，CI、CN均為大于等于1的整數(shù)，A為大于3的整數(shù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任意一項所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

計算該第一車牌的停車費用，將該停車費用顯示。

5.一種終端，其特征在于，所述終端包括：攝像頭和處理器，所述處理器與攝像頭連接；

所述攝像頭，用于采集第一圖片；

所述處理器，用于對第一圖片處理得到第一人臉圖片；將第一人臉圖片組成的輸入數(shù)據(jù)輸入到人工智能芯片中進行神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的多層正向運算得到正向運算結(jié)果，依據(jù)該正向運算結(jié)果確定該第一人臉圖片的第一身份；依據(jù)身份與車牌映射關(guān)系查找出該第一身份對應(yīng)的第一車牌，通過第一車牌查詢該第一車牌對應(yīng)的第一車位；

定位模塊，用于獲取當前位置；

所述處理器，還用于生成當前位置與第一車位的導(dǎo)航路徑。