[發(fā)明專利]一種投影儀筆記系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810576547.4
• 申請(qǐng)日: 2018-06-06
• 公開（公告）號(hào): CN108874187A
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 任廣輝;廖流波;何勝陽
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 哈爾濱工業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): G06F3/0354
• 分類號(hào): G06F3/0354;G06F3/038;G06F3/041;G06F3/042;G06K9/00;G06K9/32;H04N5/232;H04N5/235
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標(biāo)事務(wù)所 23109
• 代理人: 岳泉清

1.一種投影儀筆記系統(tǒng)，其特征在于，包括：帶有光源的手寫筆、投影裝置、主控裝置、拍攝裝置；拍攝裝置用于拍攝投影區(qū)域；其中主控裝置包括：

投影控制模塊，用于控制投影裝置進(jìn)行投影；

視頻信息接收模塊，用于接收拍攝裝置的畫面幀；

定位模塊，用于根據(jù)所述畫面幀確定手寫筆光源在投影區(qū)域內(nèi)的坐標(biāo)；

顯示模塊，用于根據(jù)所述坐標(biāo)將光源的軌跡在交互裝置中進(jìn)行顯示。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的投影儀筆記系統(tǒng)，其特征在于，所述交互裝置為顯示屏或所述投影裝置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的投影儀筆記系統(tǒng)，其特征在于，還包括標(biāo)定模塊，所述標(biāo)定模塊進(jìn)一步包括：

曝光值調(diào)節(jié)單元，用于當(dāng)畫面幀中除光源位置外的像素點(diǎn)的亮度值是否均小于預(yù)設(shè)值，若否，則下調(diào)所述攝像裝置的曝光值，直至判斷結(jié)果為是；

投影區(qū)域檢測(cè)單元，用于對(duì)畫面幀進(jìn)行邊緣檢測(cè)和直線檢測(cè)，以確定投影區(qū)域；

手寫筆標(biāo)定單元，用于調(diào)節(jié)攝像裝置的焦距和曝光值，使焦距基本對(duì)準(zhǔn)手寫筆的光源位置，使定位模塊能準(zhǔn)確檢測(cè)到手寫筆筆尖的光源。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的投影儀筆記系統(tǒng)，其特征在于，所述定位模塊包括：

光源識(shí)別單元，用于在所述畫面幀中根據(jù)亮度或顏色值識(shí)別手寫筆光源在畫面幀內(nèi)的位置坐標(biāo)；

坐標(biāo)轉(zhuǎn)換單元，用于對(duì)手寫筆光源在畫面幀內(nèi)的位置坐標(biāo)進(jìn)行轉(zhuǎn)換，得到手寫筆光源在投影區(qū)域中的坐標(biāo)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的投影儀筆記系統(tǒng)，其特征在于，還包括：

軌跡形成單元，用于將時(shí)序上相鄰的兩個(gè)光源定位坐標(biāo)通過線條連接形成軌跡。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的投影儀筆記系統(tǒng)，其特征在于，所述坐標(biāo)轉(zhuǎn)換單元進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的公式為：

其中，表示手寫筆的筆尖在投影區(qū)域中實(shí)際位置的x坐標(biāo)，表示筆尖在攝像裝置中畫面位置的x坐標(biāo)，P_sx表示投影區(qū)域參考點(diǎn)的x坐標(biāo)，R_w表示投影區(qū)域的分辨率的寬度，P_sw表示攝像裝置中投影區(qū)域的寬度，X'表示水平方向誤差補(bǔ)償，單位均為像素點(diǎn)；

表示筆尖在投影區(qū)域上實(shí)際位置的y坐標(biāo)，表示筆尖在攝像裝置中畫面位置的y坐標(biāo)，P_sy表示投影區(qū)域參考點(diǎn)的y坐標(biāo)，R_h表示投影區(qū)域的分辨率的高度，P_sh表示攝像裝置中投影區(qū)域的高度，Y'表示豎直方向誤差補(bǔ)償。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的投影儀筆記系統(tǒng)，其特征在于，所述定位模塊還包括：

去噪單元，用于對(duì)軌跡形成單元得到的軌跡進(jìn)行卡爾曼濾波處理，以去除抖動(dòng)；再通過中值濾波處理，以使軌跡平滑。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的投影儀筆記系統(tǒng)，其特征在于，所述帶有光源的手寫筆上設(shè)置有開關(guān)，用于控制光源的開啟或關(guān)閉。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的投影儀筆記系統(tǒng)，其特征在于，所述主控單元還包括：

界面保存模塊，能夠響應(yīng)于觸發(fā)指令，將帶有軌跡的畫面幀進(jìn)行保存，得到界面圖；

OCR識(shí)別模塊，用于根據(jù)OCR技術(shù)將界面圖中的軌跡進(jìn)行識(shí)別為文字，并顯示在界面圖中。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的投影儀筆記系統(tǒng)，其特征在于，所述主控單元還包括：

畸變矯正模塊，用于對(duì)投影區(qū)域進(jìn)行畸變矯正。