[發明專利]舵輪及使用該舵輪的AGV

在審

• 申請號: 201810576418.5
• 申請日: 2018-06-06
• 公開（公告）號: CN108791475A
• 公開（公告）日: 2018-11-13
• 發明（設計）人: 袁志勇;郭俊逸
• 申請（專利權）人: 江蘇馳眾智能裝備制造有限公司
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04;B62D61/10;B60K7/00
• 代理公司: 北京卓嵐智財知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11624
• 代理人: 任漱晨

本發明提供了一種舵輪及使用該舵輪的AGV。所述舵輪包括：動力輪架(8)和連接在動力輪架(8)底部的行走機構，動力輪架(8)的頂部設有柱形的定位凸臺，舵輪還包括：柱形彈簧(12)，套設在所述定位凸臺上；導柱法蘭(1)，包括：軸向上依次連接的套筒部和法蘭盤，所述套筒部位于所述法蘭盤的下方并且所述套筒部的底部具有開口；所述套筒部套設在所述柱形彈簧(12)之外，所述柱形彈簧(12)嵌套在所述套筒部之內；軸承(13)，套設在所述套筒部之外，并且所述軸承(13)位于所述法蘭盤之下；環形軸套(2)，套設在所述套筒部之外并位于所述軸承(13)的上方。所述AGV包括：車架和設置在車架底部的舵輪，所述舵輪為前面所述的舵輪。

技術領域

本發明涉及一種舵輪及使用該舵輪的AGV。

背景技術

目前市場上有許多類似的帶減震的舵輪產品因體積的問題無法運用到潛入式車型。結構的龐大臃腫不精簡是制約現有舵機在小型車輛上發展的重要因素。

現有的帶減震的舵輪結構在設計上將減震和舵輪分為了2個獨立的模塊，在舵輪的頂部直接安裝減震結構，使舵輪有了減震功能。這屬于結構上的直接疊加。現有舵輪的減震設計都是按照這種形式。現有結構外形尺寸較大，占用空間較多，限制了在AGV((Automated Guided Vehicle，“自動導引運輸車”)中的應用。

綜上所述，現有技術中存在以下問題：帶減震的舵輪產品龐大臃腫不精簡。

發明內容

本發明提供一種舵輪及使用該舵輪的AGV，以解決帶減震的舵輪產品龐大臃腫不精簡的問題。

為此，本發明提出一種舵輪，所述舵輪包括：動力輪架8和連接在所述動力輪架8底部的行走機構，所述動力輪架8的頂部設有柱形的定位凸臺，所述舵輪還包括：

柱形彈簧12，套設在所述定位凸臺上；

導柱法蘭1，包括：軸向上依次連接的套筒部和法蘭盤，所述套筒部位于所述法蘭盤的下方并且所述套筒部的底部具有開口；所述法蘭盤封閉所述套筒部的頂部，所述套筒部套設在所述柱形彈簧12之外，所述柱形彈簧12嵌套在所述套筒部之內，所述法蘭盤蓋設在所述柱形彈簧12的頂部；

軸承13，套設在所述套筒部之外，并且所述軸承13位于所述法蘭盤之下；

環形軸套2，套設在所述套筒部之外并位于所述軸承13的上方。

進一步的，所述舵輪還包括：

轉向固定體7，連接所述動力輪架8；

回轉托架5，連接在所述轉向固定體7上；

其中，所述環形軸套2固定在所述回轉托架5上，所述回轉托架5為所述環形軸套2提供支撐。

進一步的，所述舵輪還包括：

轉角電機6，安裝在轉向固定體7上；

轉角齒輪14，設置在所述回轉托架5上并連接所述轉角電機6；

回轉齒輪3，與所述轉角齒輪14嚙合；并且所述回轉齒輪固定連接所述環形軸套。

進一步的，所述行走機構包括：

空心軸10，設置在所述動力輪架8底部；

行走輪9，套設在所述空心軸10上；

行走電機11，通過所述空心軸10連接所述行走輪9。

進一步的，所述轉向固定體7為圓環狀。

進一步的，所述回轉托架5為中間設有開孔的盤狀，所述軸承13、柱形彈簧12和所述套筒部均穿過所述開孔。