[發明專利]一種血管糾偏系統及血管糾偏調整方法

在審

• 申請號: 201810576336.0
• 申請日: 2018-06-06
• 公開（公告）號: CN108938054A
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發明（設計）人: 王燕青;霍亮生;趙雄
• 申請（專利權）人: 王燕青
• 主分類號: A61B17/34
• 分類號: A61B17/34
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 魏彥

本申請提供了一種血管糾偏系統及血管糾偏調整方法，涉及醫療器械領域，所述系統包括：夾持裝置、軌道裝置、探測裝置、穿刺設備和控制裝置；軌道裝置環繞夾持裝置設置，穿刺設備位于軌道裝置上且能夠在軌道裝置上移動和固定；探測裝置位于穿刺設備中，用于采集預選靶血管的圖像信息；控制裝置，用于根據預選靶血管的圖像信息，確定預選靶血管的圓心位置，并控制穿刺設備按照圓心位置穿刺進針；以及，在根據預選靶血管的圓心位置確定靶血管發生偏移時，根據預選靶血管的圓心偏移量，控制穿刺設備沿軌道裝置移動，以調整穿刺設備的穿刺進針方向。這樣，能夠在預選靶血管發生偏移后，自動調整穿刺設備的穿刺方向，提高了穿刺的準確度。

技術領域

本申請涉及醫療器械技術領域，具體而言，涉及一種血管糾偏系統及血管糾偏調整方法。

背景技術

目前，現有動靜脈穿刺多為人工穿刺或超聲、放射造影引導下人工動靜脈穿刺。在人工穿刺時，人工按壓患者的血管并朝向血管進行穿刺。

為了解決上述問題，相關技術提供了一種自動穿刺設備，能夠自動進行血管穿刺，但是，上述自動穿刺設備在穿刺皮膚后，若血管發生偏移，穿刺設備繼續穿刺無法穿刺到血管且對用戶造成傷害。

針對穿刺過程中血管發生偏移的問題，目前尚未提供一種有效的解決方式。

發明內容

有鑒于此，本申請實施例的目的在于提供一種血管糾偏系統及血管糾偏調整方法，能夠在預選靶血管發生偏移后，自動調整穿刺設備的穿刺方向，提高穿刺的準確度。

第一方面，本申請實施例提供了一種血管糾偏系統，包括：夾持裝置、軌道裝置、探測裝置、穿刺設備和控制裝置；

所述軌道裝置環繞所述夾持裝置設置，所述穿刺設備位于所述軌道裝置上且能夠在所述軌道裝置上移動和固定；

所述探測裝置位于所述穿刺設備中，用于采集預選靶血管的圖像信息；

所述控制裝置，用于根據所述預選靶血管的圖像信息，確定所述預選靶血管的圓心位置，并控制所述穿刺設備按照所述圓心位置穿刺進針；以及，在根據所述預選靶血管的圓心位置確定所述靶血管發生偏移時，根據所述預選靶血管的圓心偏移量，控制所述穿刺設備沿所述軌道裝置移動，以調整所述穿刺設備的穿刺進針方向。

結合第一方面，本申請實施例提供了第一方面的第一種可能的實施方式，其中，所述夾持裝置包括：夾持部、固定部、第一驅動裝置和連接桿；

所述夾持部安裝在所述固定部上；所述固定部內部具有一中空腔體，所述第一驅動裝置位于所述固定部內部的中空腔體中，并通過所述連接桿連接所述夾持部；

所述控制裝置與所述第一驅動裝置連接，還用于控制所述第一驅動裝置工作，以驅動所述連接桿帶動所述夾持部調整夾持空間大小。

結合第一方面的第一種可能的實施方式，本申請實施例提供了第一方面的第二種可能的實施方式，其中，所述夾持部包括：第一底座和兩個擋板；所述連接桿為兩個；

所述第一底座安裝在所述固定部上；兩個所述擋板位于所述第一底座的上部；

兩個所述連接桿的第一端分別連接第一驅動裝置，兩個所述連接桿的第二端分別連接兩個擋板；兩個所述連接桿，用于在所述第一驅動裝置的帶動下帶動兩個擋板活動，以調整所述第一底座和兩個擋板組成的夾持空間大小。

結合第一方面的第一種可能的實施方式，本申請實施例提供了第一方面的第三種可能的實施方式，其中，所述第一驅動裝置包括：兩個電機和兩個傳動軸；

兩個所述電機和兩個所述傳動軸均位于所述固定部內部的中空腔體中；兩個所述電機均與所述控制裝置連接，每一個所述傳動軸的第一端均連接一個所述電機；