[發(fā)明專利]一種血管糾偏系統(tǒng)及血管糾偏調(diào)整方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810576336.0
• 申請(qǐng)日: 2018-06-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108938054A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-12-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王燕青;霍亮生;趙雄
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 王燕青
• 主分類(lèi)號(hào): A61B17/34
• 分類(lèi)號(hào): A61B17/34
• 代理公司: 北京超凡志成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371
• 代理人: 魏彥

1.一種血管糾偏系統(tǒng)，其特征在于，包括：夾持裝置、軌道裝置、探測(cè)裝置、穿刺設(shè)備和控制裝置；

所述軌道裝置環(huán)繞所述夾持裝置設(shè)置，所述穿刺設(shè)備位于所述軌道裝置上且能夠在所述軌道裝置上移動(dòng)和固定；

所述探測(cè)裝置位于所述穿刺設(shè)備中，用于采集預(yù)選靶血管的圖像信息；

所述控制裝置，用于根據(jù)所述預(yù)選靶血管的圖像信息，確定所述預(yù)選靶血管的圓心位置，并控制所述穿刺設(shè)備按照所述圓心位置穿刺進(jìn)針；以及，在根據(jù)所述預(yù)選靶血管的圓心位置確定所述靶血管發(fā)生偏移時(shí)，根據(jù)所述預(yù)選靶血管的圓心偏移量，控制所述穿刺設(shè)備沿所述軌道裝置移動(dòng)，以調(diào)整所述穿刺設(shè)備的穿刺進(jìn)針?lè)较颉?/p>

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的血管糾偏系統(tǒng)，其特征在于，所述夾持裝置包括：夾持部、固定部、第一驅(qū)動(dòng)裝置和連接桿；

所述夾持部安裝在所述固定部上；所述固定部?jī)?nèi)部具有一中空腔體，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置位于所述固定部?jī)?nèi)部的中空腔體中，并通過(guò)所述連接桿連接所述夾持部；

所述控制裝置與所述第一驅(qū)動(dòng)裝置連接，還用于控制所述第一驅(qū)動(dòng)裝置工作，以驅(qū)動(dòng)所述連接桿帶動(dòng)所述夾持部調(diào)整夾持空間大小。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的血管糾偏系統(tǒng)，其特征在于，所述夾持部包括：第一底座和兩個(gè)擋板；所述連接桿為兩個(gè)；

所述第一底座安裝在所述固定部上；兩個(gè)所述擋板位于所述第一底座的上部；

兩個(gè)所述連接桿的第一端分別連接第一驅(qū)動(dòng)裝置，兩個(gè)所述連接桿的第二端分別連接兩個(gè)擋板；兩個(gè)所述連接桿，用于在所述第一驅(qū)動(dòng)裝置的帶動(dòng)下帶動(dòng)兩個(gè)擋板活動(dòng)，以調(diào)整所述第一底座和兩個(gè)擋板組成的夾持空間大小。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的血管糾偏系統(tǒng)，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置包括：兩個(gè)電機(jī)和兩個(gè)傳動(dòng)軸；

兩個(gè)所述電機(jī)和兩個(gè)所述傳動(dòng)軸均位于所述固定部?jī)?nèi)部的中空腔體中；兩個(gè)所述電機(jī)均與所述控制裝置連接，每一個(gè)所述傳動(dòng)軸的第一端均連接一個(gè)所述電機(jī)；

所述固定部朝向兩個(gè)所述連接桿的兩個(gè)側(cè)面分別設(shè)置有開(kāi)口端，每一個(gè)所述傳動(dòng)軸的第二端分別連接一個(gè)所述連接桿，且每一個(gè)所述傳動(dòng)軸的第二端能夠沿所述固定部的開(kāi)口端進(jìn)行伸縮。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的血管糾偏系統(tǒng)，其特征在于，所述軌道裝置包括：軌道滑槽和滑塊；

所述滑塊位于所述軌道滑槽中且能夠在所述軌道滑槽中滑動(dòng)和固定；所述穿刺設(shè)備安裝在所述滑塊上；

所述控制裝置與所述滑塊連接，具體用于控制所述滑塊在所述軌道滑槽中滑動(dòng)和固定，以使所述滑塊帶動(dòng)所述穿刺設(shè)備在所述軌道滑槽中移動(dòng)和固定，以調(diào)整所述穿刺設(shè)備的穿刺進(jìn)針?lè)较颉?/p>

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的血管糾偏系統(tǒng)，其特征在于，所述軌道滑槽為圓形；

圓形的軌道滑槽以所述夾持裝置為圓心環(huán)繞所述夾持裝置設(shè)置。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的血管糾偏系統(tǒng)，其特征在于，還包括輔助固定裝置；所述輔助固定裝置包括固定座和支撐部件；所述固定座套接在所述探測(cè)裝置的探頭端上，所述支撐部件的一端安裝在所述固定座上，其另一端從所述固定座偏出一銳角角度。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的血管糾偏系統(tǒng)，其特征在于，所述穿刺設(shè)備包括：第二底座、第二驅(qū)動(dòng)裝置、第三驅(qū)動(dòng)裝置、導(dǎo)向裝置和穿刺裝置；

所述導(dǎo)向裝置的第一端固定在所述第二底座上，所述導(dǎo)向裝置的第二端連接所述第二驅(qū)動(dòng)裝置并通過(guò)所述第二驅(qū)動(dòng)裝置連接所述第二底座；所述第二驅(qū)動(dòng)裝置用于使所述導(dǎo)向裝置相對(duì)于所述第二底座上下移動(dòng)；

所述穿刺裝置通過(guò)所述第三驅(qū)動(dòng)裝置連接所述導(dǎo)向裝置，所述第三驅(qū)動(dòng)裝置用于使所述穿刺裝置沿所述導(dǎo)向裝置引導(dǎo)的方向運(yùn)動(dòng)；所述探測(cè)裝置位于所述第二底座中。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的血管糾偏系統(tǒng)，其特征在于，

所述第二驅(qū)動(dòng)裝置的固定部固定在所述第二底座上，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)連接所述導(dǎo)向裝置的第二端；

所述第三驅(qū)動(dòng)裝置的固定部與所述導(dǎo)向裝置固定連接，所述第三驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)連接所述穿刺裝置。

10.一種血管糾偏調(diào)整方法，其特征在于，應(yīng)用于權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的血管糾偏系統(tǒng)，所述血管糾偏系統(tǒng)包括：夾持裝置、軌道裝置、探測(cè)裝置、穿刺設(shè)備和控制裝置；所述方法包括：

所述夾持裝置夾持被測(cè)用戶的待穿刺手臂；

所述探測(cè)裝置采集所述待穿刺手臂中預(yù)選靶血管的圖像信息；

所述控制裝置根據(jù)所述預(yù)選靶血管的圖像信息，確定所述預(yù)選靶血管的圓心位置，并控制所述穿刺設(shè)備按照所述圓心位置穿刺進(jìn)針；以及，在根據(jù)所述預(yù)選靶血管的圓心位置確定所述靶血管發(fā)生偏移時(shí)，根據(jù)所述預(yù)選靶血管的圓心偏移量，控制所述穿刺設(shè)備沿軌道裝置移動(dòng)，以調(diào)整穿刺設(shè)備的穿刺進(jìn)針?lè)较颉?/p>