[發(fā)明專利]一種用于壓入電陶瓷微粒電容的治具板的檢測機(jī)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810576320.X
• 申請(qǐng)日: 2018-06-06
• 公開（公告）號(hào): CN108855962A
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡宗生;劉新
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞市運(yùn)泰自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): B07C5/02
• 分類號(hào): B07C5/02;B07C5/34;G01B21/30;G01L5/04;G01N21/88
• 代理公司: 東莞市奧豐知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44424
• 代理人: 吳若草

本發(fā)明提供了一種用于壓入電陶瓷微粒電容的治具板的檢測機(jī)，包括工作臺(tái)、上料裝置、平面度檢測裝置、張力檢測裝置、CCD檢測裝置、OK承放裝置、NG承放裝置和吸盤機(jī)械手，所述OK承放裝置設(shè)置在CCD檢測裝置右側(cè)，NG承放裝置設(shè)置有多組，吸盤機(jī)械手包括第一吸盤機(jī)械手和第二吸盤機(jī)械手，還包括控制裝置，控制裝置分別與上料裝置、平面度檢測裝置、張力檢測裝置、CCD檢測裝置、吸盤機(jī)械手、NG承放裝置和OK承放裝置相連接。與現(xiàn)有技術(shù)相對(duì)比，本發(fā)明無需人工操作，大大的提高了檢測效率，而且不確定因數(shù)低。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及檢測設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種用于壓入電陶瓷微粒電容的治具板的檢測機(jī)。

背景技術(shù)

電陶瓷微粒電容在加工時(shí)，需要將其壓入到治具板上進(jìn)行后續(xù)加工，完成加工后再將電陶瓷微粒電容壓出，該治具板上設(shè)置有多個(gè)放置電陶瓷微粒電容的硅膠孔，該治具板是可以重復(fù)使用的，使用次數(shù)過多后，該硅膠孔就會(huì)變大，從而引起壓入該硅膠孔的電陶瓷微粒容易脫落，造成不良，而且治具板在多次使用后還會(huì)出現(xiàn)平面不平整、外觀有缺陷的情況出現(xiàn)；一旦治具板存在上述問題，而又繼續(xù)用于電陶瓷微粒電容的生產(chǎn)，會(huì)使得電陶瓷微粒電容有很高的不良率；而現(xiàn)有技術(shù)中一般是采用人工抽檢的方式進(jìn)行檢查，但人工抽檢效率低，不確定因素高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種檢測效率高，不確定因素小的用于壓入電陶瓷微粒電容的治具板的檢測機(jī)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種用于壓入電陶瓷微粒電容的治具板的檢測機(jī)，包括工作臺(tái)、用于承載治具板的上料裝置、用于檢測治具板平面度的平面度檢測裝置、用于檢測治具板上的硅膠孔張力的張力檢測裝置、用于檢測治具板外觀是否有缺陷的CCD檢測裝置、用于放置檢測結(jié)果為良品的OK承放裝置、用于放置檢測結(jié)構(gòu)為不良品的NG承放裝置和用于輸送治具板到各個(gè)裝置上的吸盤機(jī)械手，所述上料裝置、平面度檢測裝置、張力檢測裝置、CCD檢測裝置按檢測順序依次從左往右設(shè)置在工作臺(tái)上，所述OK承放裝置設(shè)置在CCD檢測裝置右側(cè)，所述NG承放裝置設(shè)置有多組，且分別設(shè)置在平面度檢測裝置、張力檢測裝置以及CCD檢測裝置的一側(cè)，所述吸盤機(jī)械手包括第一吸盤機(jī)械手和第二吸盤機(jī)械手，所述第一吸盤機(jī)械手設(shè)置在工作臺(tái)的左側(cè)，所述第二吸盤機(jī)械手設(shè)置在工作臺(tái)右側(cè)，所述用于壓入電陶瓷微粒電容的治具板的檢測機(jī)還包括控制裝置，所述控制裝置分別與上料裝置、平面度檢測裝置、張力檢測裝置、CCD檢測裝置、吸盤機(jī)械手、NG承放裝置和OK承放裝置相連接。

進(jìn)一步地，所述上料裝置包括上料承載板和驅(qū)動(dòng)上料承載板做升降運(yùn)動(dòng)的第一升降裝置，所述上料承載板上可承載多層治具板，所述第一升降裝置通過向上驅(qū)動(dòng)上料承載板來驅(qū)動(dòng)治具板的上料。

進(jìn)一步地，所述平面度檢測裝置包括真空吸附承載板，所述真空吸附承載板上設(shè)置有真空度壓力傳感器和真空吸附槽，所述真空度壓力傳感器與控制裝置相連接，所述平面度檢測裝置還包括真空表，所述真空表與控制裝置相連接，所述真空吸附槽環(huán)繞真空吸附承載板設(shè)置有多個(gè)。

進(jìn)一步地，所述張力檢測裝置包括張力檢測承載板、設(shè)置在張力檢測承載板上方的壓力傳感裝置、驅(qū)動(dòng)壓力傳感裝置下降的第二升降驅(qū)動(dòng)裝置，所述壓力傳感裝置設(shè)置有5組，所述每組壓力傳感裝置均設(shè)置有可驅(qū)動(dòng)壓力傳感裝置沿X軸方向或Y軸方向運(yùn)動(dòng)的第一XY平臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置。

進(jìn)一步地，所述壓力傳感裝置包括壓力傳感器，所述壓力傳感器的下端設(shè)置有測針，所述壓力傳感器與控制裝置相連接。

進(jìn)一步地，所述CCD檢測裝置包括CCD檢測承載板、設(shè)置在CCD檢測承載板上方前側(cè)的相機(jī)和可驅(qū)動(dòng)CCD檢測承載板移動(dòng)到相機(jī)下方的的第二XY平臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置，所述相機(jī)上還設(shè)置有發(fā)光裝置，所述CCD檢測承載板包括最上層的高透光玻璃、設(shè)置在高透光玻璃下層的導(dǎo)光板和設(shè)置在導(dǎo)光板一側(cè)的LED燈。

進(jìn)一步地，CCD檢測裝置還包括用于將治具板翻轉(zhuǎn)到CCD檢測承載板上的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。