[發明專利]一種用于壓入電陶瓷微粒電容的治具板的檢測機

在審

• 申請號: 201810576320.X
• 申請日: 2018-06-06
• 公開（公告）號: CN108855962A
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發明（設計）人: 胡宗生;劉新
• 申請（專利權）人: 東莞市運泰自動化科技有限公司
• 主分類號: B07C5/02
• 分類號: B07C5/02;B07C5/34;G01B21/30;G01L5/04;G01N21/88
• 代理公司: 東莞市奧豐知識產權代理事務所(普通合伙) 44424
• 代理人: 吳若草

1.一種用于壓入電陶瓷微粒電容的治具板的檢測機，其特征在于：包括工作臺、用于承載治具板的上料裝置、用于檢測治具板平面度的平面度檢測裝置、用于檢測治具板上的硅膠孔張力的張力檢測裝置、用于檢測治具板外觀是否有缺陷的CCD檢測裝置、用于放置檢測結果為良品的OK承放裝置、用于放置檢測結構為不良品的NG承放裝置和用于輸送治具板到各個裝置上的吸盤機械手，所述上料裝置、平面度檢測裝置、張力檢測裝置、CCD檢測裝置按檢測順序依次從左往右設置在工作臺上，所述OK承放裝置設置在CCD檢測裝置右側，所述NG承放裝置設置有多組，且分別設置在平面度檢測裝置、張力檢測裝置以及CCD檢測裝置的一側，所述吸盤機械手包括第一吸盤機械手和第二吸盤機械手，所述第一吸盤機械手設置在工作臺的左側，所述第二吸盤機械手設置在工作臺右側，所述用于壓入電陶瓷微粒電容的治具板的檢測機還包括控制裝置，所述控制裝置分別與上料裝置、平面度檢測裝置、張力檢測裝置、CCD檢測裝置、吸盤機械手、NG承放裝置和OK承放裝置相連接。

2.根據權利要求1所述的一種用于壓入電陶瓷微粒電容的治具板的檢測機，其特征在于：所述上料裝置包括上料承載板和驅動上料承載板做升降運動的第一升降裝置，所述上料承載板上可承載多層治具板，所述第一升降裝置通過向上驅動上料承載板來驅動治具板的上料。

3.根據權利要求1所述的一種用于壓入電陶瓷微粒電容的治具板的檢測機，其特征在于：所述平面度檢測裝置包括真空吸附承載板，所述真空吸附承載板上設置有真空度壓力傳感器和真空吸附槽，所述真空度壓力傳感器與控制裝置相連接，所述平面度檢測裝置還包括真空表，所述真空表與控制裝置相連接，所述真空吸附槽環繞真空吸附承載板設置有多個。

4.根據權利要求1所述的一種用于壓入電陶瓷微粒電容的治具板的檢測機，其特征在于：所述張力檢測裝置包括張力檢測承載板、設置在張力檢測承載板上方的壓力傳感裝置、驅動壓力傳感裝置下降的第二升降驅動裝置，所述壓力傳感裝置設置有5組，所述每組壓力傳感裝置均設置有可驅動壓力傳感裝置沿X軸方向或Y軸方向運動的第一XY平臺驅動裝置。

5.根據權利要求4所述的一種用于壓入電陶瓷微粒電容的治具板的檢測機，其特征在于：所述壓力傳感裝置包括壓力傳感器，所述壓力傳感器的下端設置有測針，所述壓力傳感器與控制裝置相連接。

6.根據權利要求1所述的一種用于壓入電陶瓷微粒電容的治具板的檢測機，其特征在于：所述CCD檢測裝置包括CCD檢測承載板、設置在CCD檢測承載板上方前側的相機和可驅動CCD檢測承載板移動到相機下方的的第二XY平臺驅動裝置，所述相機上還設置有發光裝置，所述CCD檢測承載板包括最上層的高透光玻璃、設置在高透光玻璃下層的導光板和設置在導光板一側的LED燈。

7.根據權利要求6所述的一種用于壓入電陶瓷微粒電容的治具板的檢測機，其特征在于：CCD檢測裝置還包括用于將治具板翻轉到CCD檢測承載板上的翻轉機構。

8.根據權利要求1所述的一種用于壓入電陶瓷微粒電容的治具板的檢測機，其特征在于：所述吸盤機械手包括第一吸盤機械手和第二吸盤機械手，所述第一吸盤機械手包括第一X軸移動模組、第一Y軸移動模組和第一真空吸盤組件，所述第一Y軸移動模組設置在第一X軸移動模組上，所述第一Y軸移動模組設置有三組，所述第一真空吸盤組件分別設置在每組第一Y軸移動模組上，且分別用于輸送上料裝置、平面度檢測裝置、張力檢測裝置、CCD檢測裝置上的治具板。

9.根據權利要求8所述的一種用于壓入電陶瓷微粒電容的治具板的檢測機，其特征在于：所述第二吸盤機械手第二X軸移動模組、第二Y軸移動模組和第二真空吸盤組件，所述第二Y軸移動模組設置在第二X軸移動模組上，所述第二真空吸盤組件設置在第二Y軸移動模組上，且用于將CCD檢測裝置上的治具板輸送。