[發明專利]一種無人機電池定位鎖緊裝置及其方法

在審

• 申請號: 201810576031.X
• 申請日: 2018-06-06
• 公開（公告）號: CN108394309A
• 公開（公告）日: 2018-08-14
• 發明（設計）人: 楊陸見;侯小野;施永鑫;張鳳閣
• 申請（專利權）人: 深圳草莓創新技術有限公司
• 主分類號: B60L11/18
• 分類號: B60L11/18;B64D27/24
• 代理公司: 深圳市科冠知識產權代理有限公司 44355
• 代理人: 蔣芳霞

本發明涉及無人機電池定位鎖緊裝置，包括電池和無人機；電池上設置有充電公頭，和位于充電公頭周圍的多個定位凸塊；無人機上設置有與充電公頭配合的充電母頭、位于充電母頭周圍的多個與定位凸塊一一對應連接的連接器，和位于充電母頭周圍的多個彈性塊；無人機上的連接器與電池上的定位凸塊一一對應定位并連接，此時充電公頭插入充電母頭中，電池為無人機進行供電，彈性塊處于壓縮狀態保證電池與無人機之間相對穩定，拆卸時連接器松開定位凸塊，彈性塊彈力作用下頂出電池，即可完成拆卸，定位鎖緊速度快，且效果好，不易松動，降低了設置機械手、復雜控制機構等設備的成本。

技術領域

本發明涉及無人機技術領域，更具體地說，涉及一種無人機電池定位鎖緊裝置及其方法。

背景技術

無人機機場可以為無人機提供停靠場所，為無人機提供自動更換電池或者包裹的功能；現有方案多采用機械手為無人機更換電池或者包裹，機構和控制系統非常復雜，成本高，不易維護；另外從上方為無人機更換電池或包裹，需要的運動機構也較多。

發明內容

本發明要解決的技術問題在于，針對現有技術的上述缺陷，提供一種無人機電池定位鎖緊裝置

還提供了一種無人機電池定位鎖緊方法。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：

構造一種無人機電池定位鎖緊裝置，包括電池和無人機；其中，所述電池上設置有充電公頭，和位于所述充電公頭周圍的多個定位凸塊；所述無人機上設置有與所述充電公頭配合的充電母頭、位于所述充電母頭周圍的多個與所述定位凸塊一一對應連接的連接器，和位于所述充電母頭周圍的多個彈性塊。

本發明所述的無人機電池定位鎖緊裝置，其中，所述定位凸塊上設置有連接通孔；所述連接器包括與所述定位凸塊形狀匹配的連接槽、與所述連接通孔對應的插銷和驅動所述插銷運動的驅動器；所述驅動器受所述無人機控制或受外界指令控制帶動所述插銷運動。

本發明所述的無人機電池定位鎖緊裝置，其中，所述定位凸塊呈片狀，相鄰所述定位凸塊片狀偏轉角度不同。

本發明所述的無人機電池定位鎖緊裝置，其中，所述定位凸塊設置有四個，且相鄰所述定位凸塊垂直分布。

本發明所述的無人機電池定位鎖緊裝置，其中，所述定位凸塊頭部呈倒V型或倒U型。

本發明所述的無人機電池定位鎖緊裝置，其中，所述彈性塊包括與所述無人機連接的基座，和設置在所述基座下表面與所述基座彈性連接的彈性頭；所述基座內部設置有供所述彈性頭陷入的孔，孔內設置有為所述彈性頭提供彈力的彈簧；所述基座下表面高度不低于所述充電母頭下端面高度，所述彈性頭下端面高度低于所述充電母頭下端面高度。

本發明所述的無人機電池定位鎖緊裝置，其中，所述連接器還包括與所述無人機固定的底座，所述底座上成形有所述連接槽；所述底座上固定有所述驅動器；鎖緊時所述插銷貫穿所述連接槽兩內壁。

本發明所述的無人機電池定位鎖緊裝置，其中，所述驅動器為電機，所述電機活動端固定有連桿，所述連桿背離與所述電機連接一端與所述插銷轉動連接。

本發明所述的無人機電池定位鎖緊裝置，其中，所述底座呈L型，且L型的橫向邊與所述無人機固定連接，L型的縱向邊外側固定有所述電機，L型的縱向邊上設置有與所述電機活動端配合的通孔，L型的縱向邊內側設置有所述連桿和所述插銷，L型的縱向邊橫向的一端一體成型有所述連接槽，L型的縱向邊下端設置有遮擋所述連桿以及所述插銷的防護擋板；所述防護擋板下表面與所述連接槽下端面等高。