[發明專利]一種無人機電池定位鎖緊裝置及其方法

在審

• 申請號: 201810576031.X
• 申請日: 2018-06-06
• 公開（公告）號: CN108394309A
• 公開（公告）日: 2018-08-14
• 發明（設計）人: 楊陸見;侯小野;施永鑫;張鳳閣
• 申請（專利權）人: 深圳草莓創新技術有限公司
• 主分類號: B60L11/18
• 分類號: B60L11/18;B64D27/24
• 代理公司: 深圳市科冠知識產權代理有限公司 44355
• 代理人: 蔣芳霞

1.一種無人機電池定位鎖緊裝置，包括電池和無人機；其特征在于，所述電池上設置有充電公頭，和位于所述充電公頭周圍的多個定位凸塊；所述無人機上設置有與所述充電公頭配合的充電母頭、位于所述充電母頭周圍的多個與所述定位凸塊一一對應連接的連接器，和位于所述充電母頭周圍的多個彈性塊。

2.根據權利要求1所述的無人機電池定位鎖緊裝置，其特征在于，所述定位凸塊上設置有連接通孔；所述連接器包括與所述定位凸塊形狀匹配的連接槽、與所述連接通孔對應的插銷和驅動所述插銷運動的驅動器；所述驅動器受所述無人機控制或受外界指令控制帶動所述插銷運動。

3.根據權利要求1或2所述的無人機電池定位鎖緊裝置，其特征在于，所述定位凸塊呈片狀，相鄰所述定位凸塊片狀偏轉角度不同。

4.根據權利要求3所述的無人機電池定位鎖緊裝置，其特征在于，所述定位凸塊設置有四個，且相鄰所述定位凸塊垂直分布。

5.根據權利要求1所述的無人機電池定位鎖緊裝置，其特征在于，所述定位凸塊頭部呈倒V型或倒U型。

6.根據權利要求1所述的無人機電池定位鎖緊裝置，其特征在于，所述彈性塊包括與所述無人機連接的基座，和設置在所述基座下表面與所述基座彈性連接的彈性頭；所述基座內部設置有供所述彈性頭陷入的孔，孔內設置有為所述彈性頭提供彈力的彈簧；所述基座下表面高度不低于所述充電母頭下端面高度，所述彈性頭下端面高度低于所述充電母頭下端面高度。

7.根據權利要求2所述的無人機電池定位鎖緊裝置，其特征在于，所述連接器還包括與所述無人機固定的底座，所述底座上成形有所述連接槽；所述底座上固定有所述驅動器；鎖緊時所述插銷貫穿所述連接槽兩內壁。

8.根據權利要求7所述的無人機電池定位鎖緊裝置，其特征在于，所述驅動器為電機，所述電機活動端固定有連桿，所述連桿背離與所述電機連接一端與所述插銷轉動連接。

9.根據權利要求8所述的無人機電池定位鎖緊裝置，其特征在于，所述底座呈L型，且L型的橫向邊與所述無人機固定連接，L型的縱向邊外側固定有所述電機，L型的縱向邊上設置有與所述電機活動端配合的通孔，L型的縱向邊內側設置有所述連桿和所述插銷，L型的縱向邊橫向的一端一體成型有所述連接槽，L型的縱向邊下端設置有遮擋所述連桿以及所述插銷的防護擋板；所述防護擋板下表面與所述連接槽下端面等高。

10.一種無人機電池定位鎖緊方法，根據權利要求1-9任一所述的無人機電池定位鎖緊裝置，其特征在于，實現方法如下：所述無人機上的所述連接器與所述電池上的所述定位凸塊一一對應定位并連接，此時所述充電公頭插入所述充電母頭中，所述電池為所述無人機進行供電，所述彈性塊處于壓縮狀態保證所述電池與所述無人機之間相對穩定，拆卸時所述連接器松開所述定位凸塊，所述彈性塊彈力作用下頂出所述電池，即可完成拆卸。