[發明專利]試劑盒加載和卸載裝置、樣本分析儀

在審

• 申請號: 201810575506.3
• 申請日: 2018-06-06
• 公開（公告）號: CN108445245A
• 公開（公告）日: 2018-08-24
• 發明（設計）人: 陳建波;李浩;王浩
• 申請（專利權）人: 邁克醫療電子有限公司
• 主分類號: G01N35/04
• 分類號: G01N35/04;G01N35/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 胡素莉;李海建

1.一種試劑盒加載和卸載裝置，包括：用于放置試劑盒的承載件，驅動所述承載件旋轉的水平旋轉裝置，用于抓取所述試劑盒的抓取裝置，驅動所述抓取裝置升降的升降驅動部件；其特征在于，

還包括：能夠向所述抓取裝置施加輔助作用力的輔助施力裝置，當所述抓取裝置在升降過程中失去所述升降驅動部件的驅動力時，所述輔助施力裝置保持所述抓取裝置靜止。

2.根據權利要求1所述的試劑盒加載和卸載裝置，其特征在于，所述輔助施力裝置為位于所述抓取裝置頂側的恒定力矩彈性裝置，所述恒定力矩彈性裝置包括：固定軸，恒定力矩彈性件；其中，所述恒定力矩彈性件的內圈可轉動地設置于所述固定軸，所述恒定力矩彈性件的外圈和所述固定軸，一者固定于所述試劑盒加載和卸載裝置的機架，另一者固定于所述抓取裝置。

3.根據權利要求1所述的試劑盒加載和卸載裝置，其特征在于，所述輔助施力裝置為滑輪機構，所述滑輪機構設置于所述試劑盒加載和卸載裝置的機架上，且所述滑輪機構的平衡件向所述抓取裝置施加輔助作用力。

4.根據權利要求1所述的試劑盒加載和卸載裝置，其特征在于，所述升降驅動部件為電機；

所述輔助施力裝置包括：與所述電機同步得電和同步失電的電磁鐵，以及能夠限制所述電機的電機軸轉動的制動器；

其中，當所述電機失電時，所述電磁鐵使所述制動器限制所述電機的電機軸轉動；當所述電機得電時，所述電磁鐵解除所述制動器對所述電機軸的限制。

5.根據權利要求1所述的試劑盒加載和卸載裝置，其特征在于，所述抓取裝置包括：兩個抓手，與所述抓手一一對應且承載所述抓手的抓手安裝塊，抓手傳動機構，和抓手驅動部件；

其中，所述抓手傳動機構包括凸輪傳動機構，所述凸輪傳動機構包括：凸輪曲面和能夠與所述凸輪曲面貼合的凸輪臂；所述抓手驅動部件通過減速機構驅動所述凸輪臂轉動以使所述凸輪曲面移動，所述凸輪曲面設置于所述抓手安裝塊。

6.根據權利要求5所述的試劑盒加載和卸載裝置，其特征在于，所述凸輪臂包括：凸輪臂本體，設置于所述凸輪臂本體兩端的凸輪軸承；其中，所述凸輪軸承能夠與所述凸輪曲面貼合，且所述凸輪軸承與所述抓手安裝塊一一對應。

7.根據權利要求5所述的試劑盒加載和卸載裝置，其特征在于，所述抓取裝置還包括拉伸彈性件，所述拉伸彈性件的兩端分別與兩個所述抓手安裝塊相連。

8.根據權利要求1所述的試劑盒加載和卸載裝置，其特征在于，所述抓取裝置包括抓手安裝塊，所述抓取裝置的抓手通過直線軸承和導桿安裝于所述抓手安裝塊，所述導桿的一端與所述抓手安裝塊固定相連，所述導桿的另一端通過直線軸承與所述抓手相連；

所述導桿上套設有緩沖彈性件，所述緩沖彈性件的一端與所述導桿的臺階面抵接，所述緩沖彈性件的另一端與所述抓手安裝塊抵接。

9.根據權利要求1所述的試劑盒加載和卸載裝置，其特征在于，所述抓取裝置包括：抓取安裝板，設置于所述抓取安裝板上的滑軌；其中，所述抓取裝置的每個所述抓手可滑動地設置于至少兩個所述滑軌上。

10.根據權利要求1所述的試劑盒加載和卸載裝置，其特征在于，所述抓取裝置包括：

用于檢測所述抓取裝置的抓手是否打開至抓手預設位置的抓手傳感器：

用于限制所述抓手打開至所述抓手預設位置的抓手限位件。

11.根據權利要求1所述的試劑盒加載和卸載裝置，其特征在于，所述抓取裝置的抓手的抓取面設置有用于與所述試劑盒的凸緣配合的抓取凸起；所述抓手的抓取面設置有減振墊，所述減振墊位于所述抓取凸起的底端。