[發(fā)明專(zhuān)利]試劑盒加載和卸載裝置、樣本分析儀

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810575506.3
• 申請(qǐng)日: 2018-06-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108445245A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-08-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳建波;李浩;王浩
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 邁克醫(yī)療電子有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01N35/04
• 分類(lèi)號(hào): G01N35/04;G01N35/00
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 胡素莉;李海建

本發(fā)明公開(kāi)了一種試劑盒加載和卸載裝置、樣本分析儀，該試劑盒加載和卸載裝置包括：用于放置試劑盒的承載件，驅(qū)動(dòng)承載件旋轉(zhuǎn)的水平旋轉(zhuǎn)裝置，用于抓取試劑盒的抓取裝置，驅(qū)動(dòng)抓取裝置升降的升降驅(qū)動(dòng)部件；試劑盒加載和卸載裝置還包括：能夠向抓取裝置施加輔助作用力的輔助施力裝置，當(dāng)抓取裝置在升降過(guò)程中失去升降驅(qū)動(dòng)部件的驅(qū)動(dòng)力時(shí)，輔助施力裝置保持抓取裝置靜止。本發(fā)明公開(kāi)的試劑盒加載和卸載裝置，避免了抓取裝置在升降過(guò)程中因失去驅(qū)動(dòng)力而下滑，減小了損傷自身零部件和試劑盒的幾率，提高了安全可靠性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及體外診斷技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，涉及一種試劑盒加載和卸載裝置、樣本分析儀。

背景技術(shù)

中國(guó)專(zhuān)利ZL201621070354.4公開(kāi)了一種試劑盒的加載和卸載裝置，用于抓取試劑盒的抓取裝置通過(guò)采用直線(xiàn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)豎直方向的升降。升降過(guò)程中，若突然斷電時(shí)，整個(gè)抓取裝置失去驅(qū)動(dòng)力會(huì)下滑，較易損傷自身零部件或者試劑盒，存在較大的安全隱患；直線(xiàn)電機(jī)成本較高，對(duì)裝配要求也較高。

另外，抓取裝置中，抓手沿單軌道移動(dòng)，使得抓手較易發(fā)生偏移，導(dǎo)致抓手定位不精準(zhǔn)，經(jīng)常會(huì)抓不住試劑盒，或者抓住了較易掉；抓手為剛性零件，對(duì)試劑盒加載與卸載時(shí)，較易損傷自身零部件或試劑盒。

另外，具有試劑盒放置槽的運(yùn)動(dòng)部件采用四分之一圓的結(jié)構(gòu)，比較笨重，占用空間大，增加了水平旋轉(zhuǎn)的負(fù)載和運(yùn)動(dòng)的振動(dòng)；也增加了制造成本。

另外，水平旋轉(zhuǎn)電機(jī)組件采用懸臂式固定，由于該固定方式是懸臂式，則較易發(fā)生形變，對(duì)零件的剛性要求較高，導(dǎo)致零件成本較高；而且在長(zhǎng)期運(yùn)動(dòng)過(guò)程中較易松動(dòng)，增加了加工成本與安裝精度。

綜上所述，如何實(shí)現(xiàn)試劑盒的加載和卸載，以避免抓取裝置在升降過(guò)程中因失去驅(qū)動(dòng)力而下滑，是目前本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種試劑盒加載和卸載裝置，以避免抓取裝置在升降過(guò)程中因失去驅(qū)動(dòng)力而下滑。本發(fā)明的另一目的是提供一種具有上述試劑盒加載和卸載裝置的樣本分析儀。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種試劑盒加載和卸載裝置，包括：用于放置試劑盒的承載件，驅(qū)動(dòng)所述承載件旋轉(zhuǎn)的水平旋轉(zhuǎn)裝置，用于抓取所述試劑盒的抓取裝置，驅(qū)動(dòng)所述抓取裝置升降的升降驅(qū)動(dòng)部件；

所述試劑盒加載和卸載裝置還包括：能夠向所述抓取裝置施加輔助作用力的輔助施力裝置，當(dāng)所述抓取裝置在升降過(guò)程中失去所述升降驅(qū)動(dòng)部件的驅(qū)動(dòng)力時(shí)，所述輔助施力裝置保持所述抓取裝置靜止。

優(yōu)選地，所述輔助施力裝置為位于所述抓取裝置頂側(cè)的恒定力矩彈性裝置，所述恒定力矩彈性裝置包括：固定軸，恒定力矩彈性件；其中，所述恒定力矩彈性件的內(nèi)圈可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述固定軸，所述恒定力矩彈性件的外圈和所述固定軸，一者固定于所述試劑盒加載和卸載裝置的機(jī)架，另一者固定于所述抓取裝置。

優(yōu)選地，所述輔助施力裝置為滑輪機(jī)構(gòu)，所述滑輪機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述試劑盒加載和卸載裝置的機(jī)架上，且所述滑輪機(jī)構(gòu)的平衡件向所述抓取裝置施加輔助作用力。

優(yōu)選地，所述升降驅(qū)動(dòng)部件為電機(jī)；

所述輔助施力裝置包括：與所述電機(jī)同步得電和同步失電的電磁鐵，以及能夠限制所述電機(jī)的電機(jī)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的制動(dòng)器；

其中，當(dāng)所述電機(jī)失電時(shí)，所述電磁鐵使所述制動(dòng)器限制所述電機(jī)的電機(jī)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)所述電機(jī)得電時(shí)，所述電磁鐵解除所述制動(dòng)器對(duì)所述電機(jī)軸的限制。

優(yōu)選地，所述抓取裝置包括：兩個(gè)抓手，與所述抓手一一對(duì)應(yīng)且承載所述抓手的抓手安裝塊，抓手傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，和抓手驅(qū)動(dòng)部件；