[發(fā)明專利]一種電動小巴的自動駕駛系統(tǒng)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810575344.3 | 申請日： | 2018-06-06 |
| 公開（公告）號： | CN108919797A | 公開（公告）日： | 2018-11-30 |
| 發(fā)明（設計）人： | 李霖;陳海林;顧磊敏;林瑜;周柳;鄭虎;李梟;金葉蒙;高瓊;王亦科 | 申請（專利權）人： | 上海國際汽車城（集團）有限公司;上海淞泓智能汽車科技有限公司 |
| 主分類號： | G05D1/02 | 分類號： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 上海科盛知識產(chǎn)權代理有限公司 31225 | 代理人： | 應小波 |
| 地址： | 201800 上*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 上層 計算單元 車輛控制單元 傳感器組件 自動駕駛系統(tǒng) 指令信息 發(fā)送控制指令 駕駛環(huán)境信息 決策 車輛控制 態(tài)勢分析 姿態(tài)信息 自車位置 自動駕駛 控制器 整車 感知 采集 傳輸 | ||
1.一種電動小巴的自動駕駛系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括傳感器組件、上層計算單元和上層車輛控制單元，所述的傳感器組件將感知的電動小巴的駕駛環(huán)境信息以及自車位置姿態(tài)信息傳輸至上層計算單元；所述的上層計算單元根據(jù)接收的信息進行環(huán)境態(tài)勢分析及決策，并發(fā)出決策指令信息至上層車輛控制單元；所述的上層車輛控制單元根據(jù)接收的上層計算單元下發(fā)的決策指令信息和采集的傳感器組件的信息，生成車輛控制量發(fā)送到整車VCU，并且發(fā)送控制指令到各控制器執(zhí)行器。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種電動小巴的自動駕駛系統(tǒng)，其特征在于，所述的傳感器組件包括外界環(huán)境感知類傳感器、自車位置姿態(tài)識別傳感器和V2X通信類設備。
所述的外界環(huán)境感知類傳感器包括攝像頭、激光雷達和毫米波雷達；所述的自車位置姿態(tài)識別傳感器包括GNSS/INS導航器。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種電動小巴的自動駕駛系統(tǒng)，其特征在于，所述的傳感器組件通過Ethernet、串行通信和/或CAN通信方式與上層計算單元連接。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種電動小巴的自動駕駛系統(tǒng)，其特征在于，所述的上層控制單元通過CAN總線通信方式與上層計算單元連接，所述的上層控制單元通過整車CAN總線通信網(wǎng)絡與整車VCU連接，并且通過硬線連接方式與非CAN總線通信方式的各控制器執(zhí)行器及車載傳感器連接。
5.根據(jù)權利要求1所述的一種電動小巴的自動駕駛系統(tǒng)，其特征在于，所述的各控制器執(zhí)行器包括前向大燈、轉向燈和雨刷器。
6.根據(jù)權利要求1所述的一種電動小巴的自動駕駛系統(tǒng)，其特征在于，所述的傳感器組件包括油門踏板開度傳感器和剎車踏板開度傳感器。
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