[發(fā)明專利]監(jiān)控設(shè)備的工作方法及多核系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810575035.6
• 申請(qǐng)日: 2018-06-06
• 公開（公告）號(hào): CN109002368B
• 公開（公告）日: 2022-06-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張東溫;樸炯玟;金連鎬;禹宰赫;李智行;趙源熙
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 現(xiàn)代摩比斯株式會(huì)社
• 主分類號(hào): G06F11/07
• 分類號(hào): G06F11/07
• 代理公司: 北京康信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240
• 代理人: 梁麗超;田喜慶

本發(fā)明涉及一種監(jiān)控具有多核的微控制器單元的監(jiān)控設(shè)備的工作方法及多核系統(tǒng)，該方法可包括：向多個(gè)核中的第一核傳輸詢問消息的步驟；從所述多個(gè)核中的第二核接收響應(yīng)消息的步驟；利用所述響應(yīng)消息，判別所述微控制器單元的工作是否非為正常的步驟；當(dāng)所述微控制器單元的工作為非正常時(shí)，從所述多個(gè)核中除第二核之外的核接收響應(yīng)消息的步驟；以及，利用接收到的所述響應(yīng)消息，檢測(cè)所述多個(gè)核各自的錯(cuò)誤的步驟。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及監(jiān)控具有多核的微控制器單元的監(jiān)控設(shè)備及其工作方法。

背景技術(shù)

ECU(electronic control unit：電子控制單元)是具有控制并管理車輛的主要組件的功能的控制裝置。在ECU中，多核ECU可以包括執(zhí)行控制并管理組件的功能的ECU核、用于監(jiān)控ECU核的功能性缺陷從而進(jìn)行評(píng)價(jià)的PCP(peripheral control processor：外圍控制處理器)核以及為了管制ECU而單獨(dú)構(gòu)成的監(jiān)視器(watchdog)裝置。一般情況下，監(jiān)視器裝置位于車輛內(nèi)部，按照ISO26262標(biāo)準(zhǔn)構(gòu)成。

先行技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

韓國(guó)公開專利：10-2005-0124014，2007年06月20日公開，發(fā)明名稱：車輛電子控制系統(tǒng)。

美國(guó)注冊(cè)專利：US 8，090，982，2012年01月03日公開，發(fā)明名稱：“Multiprocessorsystem enabling controlling with specific processor under abnormal operationand control method thereof”。

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明要解決的技術(shù)問題

本發(fā)明的目的在于提供一種監(jiān)控設(shè)備及其工作方法，提高對(duì)于多核系統(tǒng)內(nèi)的核的監(jiān)控工作的可靠性。

解決技術(shù)問題的手段

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的監(jiān)控具有多核的微控制器單元的監(jiān)控設(shè)備的工作方法可包括以下步驟：向多個(gè)核中的第一核傳輸詢問消息；從所述多個(gè)核中的第二核接收響應(yīng)消息；利用所述響應(yīng)消息，判別所述微控制器單元的工作是否為非正常；當(dāng)所述微控制器單元的工作為非正常時(shí)，從所述多個(gè)核中除第二核之外的核接收所述響應(yīng)消息；以及利用接收到的所述響應(yīng)消息，檢測(cè)所述多個(gè)核各自的錯(cuò)誤。

在實(shí)施例中，所述第一核是主核，所述第二核是子核。

在實(shí)施例中，所述多個(gè)核各自可具備應(yīng)答電路，所述應(yīng)答電路從相鄰的任意一個(gè)核的應(yīng)答電路接收響應(yīng)消息來作為詢問消息，并且響應(yīng)接收到的所述詢問消息而運(yùn)算響應(yīng)消息，并且向相鄰的另一個(gè)核的應(yīng)答電路傳輸運(yùn)算出的所述響應(yīng)消息來作為詢問消息。

在實(shí)施例中，還可包括以下步驟：當(dāng)所述錯(cuò)誤的個(gè)數(shù)在第一參考值以上時(shí)，重置對(duì)應(yīng)的核。

在實(shí)施例中，還可包括以下步驟：當(dāng)所述錯(cuò)誤的個(gè)數(shù)在第二參考值以上時(shí)，對(duì)與錯(cuò)誤對(duì)應(yīng)的核設(shè)定標(biāo)記或者重置與錯(cuò)誤對(duì)應(yīng)的核。

在實(shí)施例中，還可包括以下步驟：對(duì)從傳輸所述詢問消息之后接收到所述響應(yīng)消息為止的響應(yīng)時(shí)間進(jìn)行監(jiān)控。

在實(shí)施例中，還可包括以下步驟：當(dāng)所述響應(yīng)時(shí)間在預(yù)定值以上時(shí)，將所述微控制器單元的工作判別為非正常。

在實(shí)施例中，還可包括以下步驟：選擇所述多個(gè)核中執(zhí)行監(jiān)控工作的核。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的多核系統(tǒng)可包括：微控制器單元，具備主核和多個(gè)子核；以及監(jiān)控設(shè)備，監(jiān)控所述微控制器單元的工作，所述主核與所述多個(gè)子核各自包括接收詢問消息而生成響應(yīng)消息的應(yīng)答電路，在所述主核與所述多個(gè)子核中，第一核的響應(yīng)消息成為與所述第一核不同的第二核的詢問消息，所述監(jiān)控設(shè)備對(duì)在所述主核與所述多個(gè)子核中所選擇的核按照詢問響應(yīng)方式執(zhí)行監(jiān)控工作。