[發(fā)明專利]監(jiān)控設(shè)備的工作方法及多核系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810575035.6
• 申請(qǐng)日: 2018-06-06
• 公開（公告）號(hào): CN109002368B
• 公開（公告）日: 2022-06-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張東溫;樸炯玟;金連鎬;禹宰赫;李智行;趙源熙
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 現(xiàn)代摩比斯株式會(huì)社
• 主分類號(hào): G06F11/07
• 分類號(hào): G06F11/07
• 代理公司: 北京康信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240
• 代理人: 梁麗超;田喜慶

1.一種監(jiān)控具有多核的微控制器單元的監(jiān)控設(shè)備的工作方法，包括以下步驟：

向多個(gè)核中的第一核傳輸詢問消息；

從所述多個(gè)核中的第二核接收響應(yīng)消息；

利用所述響應(yīng)消息，判別所述微控制器單元的工作是否為非正常；

當(dāng)所述微控制器單元的工作為非正常時(shí)，從所述多個(gè)核中除第二核之外的核接收響應(yīng)消息；以及

利用從所述多個(gè)核中除第二核之外的核接收到的所述響應(yīng)消息，檢測(cè)所述多個(gè)核各自的錯(cuò)誤。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，

所述第一核是主核，所述第二核是子核。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，

所述多個(gè)核各自具備應(yīng)答電路，

所述應(yīng)答電路從相鄰的任意一個(gè)核的應(yīng)答電路接收響應(yīng)消息來作為詢問消息，并且響應(yīng)接收到的所述詢問消息而運(yùn)算響應(yīng)消息，并且向相鄰的另一個(gè)核的應(yīng)答電路傳輸運(yùn)算出的所述響應(yīng)消息來作為詢問消息。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，

所述方法還包括以下步驟：

當(dāng)所述錯(cuò)誤的個(gè)數(shù)在第一參考值以上時(shí)，重置與錯(cuò)誤對(duì)應(yīng)的核。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，

所述方法還包括以下步驟：

當(dāng)所述錯(cuò)誤的個(gè)數(shù)在第二參考值以上時(shí)，對(duì)與錯(cuò)誤對(duì)應(yīng)的核設(shè)定標(biāo)記或者重置與錯(cuò)誤對(duì)應(yīng)的核。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，

所述方法還包括以下步驟：

對(duì)從傳輸所述詢問消息之后到接收到所述多個(gè)核中的第二核的所述響應(yīng)消息為止的響應(yīng)時(shí)間進(jìn)行監(jiān)控。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中，

所述方法還包括以下步驟：

當(dāng)所述響應(yīng)時(shí)間在預(yù)定值以上時(shí)，將所述微控制器單元的工作判別為非正常。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，

所述方法還包括以下步驟：

選擇所述多個(gè)核中執(zhí)行監(jiān)控工作的核。

9.一種多核系統(tǒng)，包括：

微控制器單元，具備主核和多個(gè)子核；以及

監(jiān)控設(shè)備，監(jiān)控所述微控制器單元的工作，

所述主核與所述多個(gè)子核各自包括接收詢問消息而生成響應(yīng)消息的應(yīng)答電路，

在所述主核與所述多個(gè)子核中，第一核的響應(yīng)消息成為與所述第一核不同的第二核的詢問消息，

所述監(jiān)控設(shè)備對(duì)在所述主核與所述多個(gè)子核中所選擇的核按照詢問響應(yīng)方式執(zhí)行監(jiān)控工作，

其中，所述監(jiān)控設(shè)備向所述主核發(fā)送詢問消息，接收所述多個(gè)子核中任意一個(gè)子核的響應(yīng)消息，并且判別接收到的所述響應(yīng)消息是否為錯(cuò)誤應(yīng)答，當(dāng)接收到的所述響應(yīng)消息為錯(cuò)誤應(yīng)答時(shí)，從剩余的多個(gè)子核接收響應(yīng)消息。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的多核系統(tǒng)，其中，

所述監(jiān)控設(shè)備按照串行通信方式與所述微控制器單元進(jìn)行通信。

11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的多核系統(tǒng)，其中，

所述監(jiān)控設(shè)備還包括監(jiān)視定時(shí)器，所述監(jiān)視定時(shí)器對(duì)從向所述主核發(fā)送詢問消息時(shí)起到從所述任意一個(gè)子核接收到響應(yīng)消息為止的時(shí)間進(jìn)行監(jiān)控。

12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的多核系統(tǒng)，其中，

所述主核的應(yīng)答電路與所述多個(gè)子核的應(yīng)答電路彼此按照不同的方式對(duì)詢問消息生成響應(yīng)消息。

13.根據(jù)權(quán)利要求9所述的多核系統(tǒng)，其中，

所述微控制器單元還包括監(jiān)視選擇寄存器，所述監(jiān)視選擇寄存器存儲(chǔ)所述主核與所述多個(gè)子核中被選擇為由所述監(jiān)控設(shè)備執(zhí)行監(jiān)控工作的核的信息。