[發(fā)明專利]一種試驗(yàn)用液壓驅(qū)動(dòng)式吊艙推進(jìn)器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810574964.5
• 申請(qǐng)日: 2018-06-05
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108839785B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-12-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭春雨;徐佩;葉禮裕;李鳳來(lái);駱婉珍;張承森;田太平
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 哈爾濱工程大學(xué)
• 主分類號(hào): B63H5/125
• 分類號(hào): B63H5/125
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明提供的是一種試驗(yàn)用液壓驅(qū)動(dòng)式吊艙推進(jìn)器。包括吊艙推進(jìn)器單元，還包括液壓控制系統(tǒng)，所述吊艙推進(jìn)器單元的螺旋槳驅(qū)動(dòng)為液壓馬達(dá)，液壓馬達(dá)的進(jìn)油口和出油口上安裝有L型剛性油管，L型剛性油管通過(guò)剛性油管連接頭與沿著吊艙支撐桿布置的剛性油管連接，且剛性油管穿過(guò)吊艙支撐桿法蘭盤(pán)，吊艙支撐桿法蘭盤(pán)上端的剛性油管與萬(wàn)向旋轉(zhuǎn)接頭相連，萬(wàn)向旋轉(zhuǎn)接頭再連接一段剛性油管，所述液壓控制系統(tǒng)包括液壓泵站和液壓馬達(dá)控制器，液壓泵站的出油口與回油口通過(guò)柔性油管與最后一段剛性油管連接。本發(fā)明適用于吊艙推進(jìn)器的開(kāi)發(fā)和研究，具有體積小、穩(wěn)定好、重量輕、安裝和拆卸方便的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及的是一種船舶推進(jìn)器，具體地說(shuō)是一種吊艙推進(jìn)器。

背景技術(shù)

隨著回轉(zhuǎn)推進(jìn)裝置的出現(xiàn)，吊艙推進(jìn)系統(tǒng)也逐漸發(fā)展起來(lái)。吊艙推進(jìn)單元可以看成是全回轉(zhuǎn)推進(jìn)裝置，其電動(dòng)機(jī)位于艙體內(nèi)。與其他回轉(zhuǎn)方式相比，吊艙推進(jìn)的優(yōu)點(diǎn)在于所需的空間比較小，省去了傳統(tǒng)的復(fù)雜軸系，從而也使得船舶的尾流場(chǎng)更加均勻，提高了推進(jìn)器整體的推進(jìn)效率。此外，吊艙推進(jìn)器可實(shí)現(xiàn)360度連續(xù)旋轉(zhuǎn)，使得船舶在緊急工況下例如緊急剎車、倒車時(shí)更易操作，擺脫了側(cè)推和舵的限制，縮短了船舶的回轉(zhuǎn)周期，提高了回轉(zhuǎn)速率，優(yōu)化了船舶整體的操縱性能，得到了廣泛的應(yīng)用，吊艙推進(jìn)器的研發(fā)也得到了越來(lái)越多研究人員的關(guān)注。

在吊艙推進(jìn)器的研發(fā)過(guò)程中，主要采用試驗(yàn)方法和數(shù)值模擬法進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)和性能研究。其中，試驗(yàn)方法為最直觀的方法也是運(yùn)用最多的方法。然而，在吊艙推進(jìn)器模型的試驗(yàn)過(guò)程也存在很多問(wèn)題，例如吊艙推進(jìn)器模型的艙體內(nèi)部空間體積較小，無(wú)法安裝功率較大的電機(jī)，因此，嚴(yán)重限制了吊艙推進(jìn)器中電機(jī)的選擇和試驗(yàn)工況的設(shè)置。其次，在吊艙推進(jìn)器艙體內(nèi)安裝電機(jī)既費(fèi)時(shí)又費(fèi)力，為了保持電機(jī)軸和艙體軸線的同心度，存在多次安裝和多次拆卸的繁瑣過(guò)程。同時(shí)，電機(jī)內(nèi)部的磁性對(duì)天平線路的弱電也存在干擾現(xiàn)象，使試驗(yàn)過(guò)程中測(cè)量數(shù)據(jù)存在突變的現(xiàn)象，嚴(yán)重影響了整個(gè)試驗(yàn)的進(jìn)度和數(shù)據(jù)測(cè)量的精度。電機(jī)安裝在艙體內(nèi)部，一旦電機(jī)出現(xiàn)問(wèn)題，必須拆卸整套裝置才能夠維修電機(jī)，工作量非常大，不利于設(shè)備的維修。此外，在吊艙推進(jìn)器艙體內(nèi)部安裝電機(jī)無(wú)疑也增加了吊艙推進(jìn)器艙體的長(zhǎng)度，限制了吊艙推進(jìn)器向小型化發(fā)展，影響吊艙推進(jìn)器的應(yīng)用范圍。因此，有必要設(shè)計(jì)出一種將動(dòng)力源安裝在艙體外部的試驗(yàn)用吊艙推進(jìn)器，從而便于安裝、維修整套設(shè)備以及推動(dòng)吊艙推進(jìn)器向小型化方向發(fā)展。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種安裝和拆卸方便，能夠避免電干擾，艙體體積小的試驗(yàn)用液壓驅(qū)動(dòng)式吊艙推進(jìn)器。

本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：

包括吊艙推進(jìn)器單元，還包括液壓控制系統(tǒng)，所述吊艙推進(jìn)器單元的螺旋槳驅(qū)動(dòng)為液壓馬達(dá)，液壓馬達(dá)的進(jìn)油口和出油口上安裝有L型剛性油管，L型剛性油管通過(guò)剛性油管連接頭與沿著吊艙支撐桿布置的剛性油管連接，且剛性油管穿過(guò)吊艙支撐桿法蘭盤(pán)，吊艙支撐桿法蘭盤(pán)上端的剛性油管與萬(wàn)向旋轉(zhuǎn)接頭相連，萬(wàn)向旋轉(zhuǎn)接頭再連接一段剛性油管，所述液壓控制系統(tǒng)包括液壓泵站和液壓馬達(dá)控制器，液壓泵站的出油口與回油口通過(guò)柔性油管與最后一段剛性油管連接。

本發(fā)明還可以包括：

1.所述吊艙推進(jìn)器單元包括支撐板、操舵伺服電機(jī)、吊艙，操舵伺服電機(jī)安裝在支撐板的上方，吊艙的殼體上連接吊艙支撐桿，吊艙支撐桿與操舵伺服電機(jī)輸出軸連接，吊艙的殼體由前吊艙殼和后吊艙殼兩部分組成，螺旋槳測(cè)量天平通過(guò)軸承壓套、向心推力軸承和彈簧擋圈固定在前吊艙殼內(nèi)，螺旋槳測(cè)量天平線穿過(guò)前吊艙殼和后吊艙殼、并在后吊艙殼上端穿出、沿著吊艙支撐桿前端蓋和法蘭盤(pán)與天平線轉(zhuǎn)換頭相連，光電測(cè)速器中的光電盤(pán)固定在連接軸套上、光軸固定在殼體上，光電測(cè)速器線從后吊艙殼上端穿出、沿著吊艙支撐桿前端蓋和法蘭盤(pán)與光電測(cè)速器顯示器相連，液壓馬達(dá)固定在后吊艙殼內(nèi)的中間壁面上，導(dǎo)流套安裝在軸承壓套上，螺旋槳安裝在螺旋槳測(cè)量天平上。

2.還包括吊艙單元整體測(cè)力天平，操舵伺服電機(jī)和聯(lián)軸器安裝在整體測(cè)力天平連接件的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，吊艙單元整體測(cè)力天平安裝在整體測(cè)力天平連接件的下端。