[發明專利]一種試驗用液壓驅動式吊艙推進器

有效

• 申請號: 201810574964.5
• 申請日: 2018-06-05
• 公開（公告）號: CN108839785B
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發明（設計）人: 郭春雨;徐佩;葉禮裕;李鳳來;駱婉珍;張承森;田太平
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工程大學
• 主分類號: B63H5/125
• 分類號: B63H5/125
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種試驗用液壓驅動式吊艙推進器，包括吊艙推進器單元和液壓控制系統，其特征是：

吊艙推進器單元由測量單元、組合式殼體和操舵裝置組成，測量單元為吊艙推進器的測力和測速部分，用于測量螺旋槳和吊艙單元整體的受力情況以及軸的轉速，測量單元包括螺旋槳測量天平、吊艙單元整體測力天平、螺旋槳測量天平線、天平線轉換頭和光電測速器，螺旋槳測量天平通過軸承壓套、向心推力軸承和彈簧擋圈固定在前吊艙殼內，螺旋槳測量天平線穿過前吊艙殼和后吊艙殼，并在后吊艙殼上端穿出，沿著支撐桿前端蓋和吊艙支撐桿法蘭盤與天平線轉換頭相連；光電測速器中的光電盤固定在鏈接軸套上，光軸固定在殼體上，用于時時檢測軸的轉速是否達到試驗要求值；光電測速器線從后吊艙殼上端穿出，沿著支撐桿前端蓋和吊艙支撐桿法蘭盤與光電測速器顯示器相連；

測量單元外端為組合式殼體，所述殼體由吊艙支撐桿法蘭盤、吊艙支撐桿、支撐桿前端蓋、支撐桿后端蓋、導流套、軸承壓套、前吊艙殼和后吊艙殼組合而成，導流套與軸承壓套之間為緊配合，軸承壓套固定在前吊艙殼上，前吊艙殼與后吊艙殼之間通過緊配合相連，前吊艙殼與后吊艙殼再次用螺釘固定，后吊艙殼上部留有燕尾槽、使吊艙支撐桿和后吊艙殼之間采用槽與榫相配，后吊艙殼上部開有通孔，吊艙支撐桿內部為螺紋孔，吊艙支撐桿前端和后端分別與支撐桿前端蓋和支撐桿后端蓋相連，支撐桿前端蓋固定在支撐桿上，支撐桿后端蓋上部固定在支撐桿上、下部固定在后吊艙殼上，吊艙支撐桿上端為吊艙支撐桿法蘭盤，兩者之間通過螺釘進行固定；

吊艙支撐桿法蘭盤上端為操舵裝置，包括操舵伺服電機、操舵控制器、聯軸器、指針、角度盤、整體測力天平連接件和軸承，吊艙支撐桿法蘭盤上端為吊艙單元整體測力天平，用于測量整個吊艙單元的受力，吊艙單元整體測力天平上端為整體測力天平連接件，連接件上端外部固定在支撐板上，內部與軸承相連，上端通過聯軸器與操舵伺服電機相連，操舵伺服電機通過U型板固定在支撐板上，操舵伺服電機與操舵控制器相連，操舵伺服電機的軸上安裝指針，指針下端為角度盤，角度盤固定在整體測力天平連接件上；

液壓控制系統為吊艙單元的測量裝置提供動力，主要由液壓泵站、液壓馬達、液壓馬達控制器、銅油管、橡膠油管、萬向旋轉接頭和銅管連接頭構成，液壓馬達固定在后吊艙殼上，通過鏈接軸套與螺旋槳測量天平相連，為螺旋槳測量天平提供動力；液壓馬達尾部與銅油管相連，銅油管之間通過銅管連接頭進行連接；液壓馬達尾部沿著吊艙支架桿向上布置，銅油管焊接在吊艙支撐桿上，銅油管上端與萬向旋轉接頭相連；萬向旋轉接頭上端連有銅油管且該部分銅油管固定在支撐板上；銅油管上端通過連接頭與橡膠油管相連，橡膠油管則與液壓泵站的相連。