[發明專利]一種層繞自動卸料機

在審

• 申請號: 201810574828.6
• 申請日: 2018-06-06
• 公開（公告）號: CN108792825A
• 公開（公告）日: 2018-11-13
• 發明（設計）人: 薛海潮;郝建;薛建文;孫猛;孫朋龍
• 申請（專利權）人: 德州市立尊焊絲有限公司
• 主分類號: B65H67/04
• 分類號: B65H67/04
• 代理公司: 濟南千慧專利事務所(普通合伙企業) 37232
• 代理人: 左建華

本發明涉及一種層繞自動卸料機。該層繞自動卸料機，包括一框架，在框架一側設有一送料通道，在框架內側設有一中轉架，在框架頂部滑動設有一將送料通道末端的焊絲盤輸送至中轉架的三坐標行走架，在三坐標行走架的底部設有一拾取機構；所述拾取機構包括固定于三坐標行走架底部的一拾取軸安裝豎板，在拾取軸安裝豎板上設有一能水平穿入焊絲軸軸孔的拾取軸。該層繞自動卸料機，通過X軸行走機構、Y軸行走機構、Z軸行走機構的配合實現拾取機構的三方向移動，并通過彈性壓緊件與抓取軸的配合實現焊絲盤的固定，各導向桿的設置使拾取機構的移動更加穩定，最終將焊絲盤平穩移動至規定位置，結構合理，操作簡單，省時省力。

技術領域：

本發明涉及一種層繞自動卸料機。

背景技術：

隨著焊接科學的不斷發展，焊接技術在生產建設中的應用日趨廣泛，市場對焊絲的需求量也越來越大。焊絲加工完成后，為了便于運輸和使用，需要纏繞在焊絲軸上。在層繞系統纏繞得到焊絲盤后，要搬運到指定地點。傳統生產方式中，需要通過人工卸料、人工搬運將焊絲盤移動至中轉地點，操作繁瑣，費時費力，加重了工人的勞動強度。

發明內容：

本發明提供了一種移動平穩、省時省力、提高工作效率的層繞自動卸料機，解決了現有技術中存在的問題。

本發明為解決上述技術問題所采用的技術方案是：

一種層繞自動卸料機，包括一框架，在框架一側設有一輸送焊絲盤的送料通道，所述送料通道的末端封閉，在框架內側設有一放置焊絲盤的中轉架，在框架頂部滑動設有一將送料通道末端的焊絲盤輸送至中轉架的三坐標行走架，在三坐標行走架的底部設有一拾取機構；所述拾取機構包括固定于三坐標行走架底部的一拾取軸安裝豎板，在拾取軸安裝豎板上設有一能水平穿入焊絲軸軸孔的拾取軸。

所述三坐標行走架包括一沿框架X軸設置的行走架架體，所述行走架架體通過一Y軸行走機構沿框架Y軸移動，在行走架架體上設有一X軸行走機構，在X軸行走機構上設有一Z軸行走機構。

述X軸行走機構包括一由X軸橫板和X軸豎板組成的X軸安裝架，在X軸豎板的頂部和底部分別設有一組X軸滑塊，在行走架架體上設有兩個X軸導軌，X軸豎板頂部和底部的X軸滑塊分別滑動嵌設于所述X軸導軌上，在行走架架體上設有一X軸同步帶，一X軸行走電機的輸出軸通過一變速齒輪副與X軸同步帶嚙合。

所述Y軸行走機構包括一沿框架X軸方向設置的驅動軸，所述驅動軸通過若干個軸承座安裝于行走架架體上，驅動軸的中部通過一錐齒輪副與一Y軸行走電機的輸出軸相連，在驅動軸的兩端分別固設有一Y軸齒輪，所述Y軸齒輪與設于框架頂部兩側的兩根Y軸齒條相嚙合，在框架的頂部兩側分別設有一平行于Y軸齒條設置的Y軸導軌，在行走架架體的兩端設有Y軸滑塊，所述Y軸滑塊滑動嵌設于所述Y軸導軌上。

所述Z軸行走機構包括一Z軸橫板，Z軸橫板的頂部與一Z軸氣缸的活塞桿相連，Z軸氣缸的缸體固定于X軸行走機構上，在Z軸橫板的頂部兩側分別設有一Z軸導桿，所述Z軸導桿的頂部活動穿出X軸行走機構后與一Z軸導桿座相連；拾取軸安裝豎板的頂部固定于Z軸行走機構上。

在拾取軸安裝豎板上還設有一與拾取機構配合夾緊焊絲盤的抓緊機構，所述抓緊機構包括一缸體固設于Z軸橫板上的壓緊氣缸，所述壓緊氣缸的活塞桿端部設有一彈性壓緊件，所述彈性壓緊件位于拾取軸的正上方，在彈性壓緊件的頂部兩側分別設有一彈性壓緊件導桿，所述彈性壓緊件導桿的頂部活動穿出Z軸橫板后與一彈性壓緊件導桿座相連。

所述彈性壓緊件為海綿。

所述中轉架上并排設有若干排焊絲盤放置槽，所述焊絲盤放置槽垂直于送料通道設置。

所述焊絲盤放置槽由若干根支撐板分隔得到，所述支撐板具有支撐焊絲盤的傾斜面。

本發明采用上述結構，具有以下優點：