[發(fā)明專利]一種層繞自動(dòng)卸料機(jī)在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201810574828.6 | 申請(qǐng)日： | 2018-06-06 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN108792825A | 公開（公告）日： | 2018-11-13 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 薛海潮;郝建;薛建文;孫猛;孫朋龍 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 德州市立尊焊絲有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B65H67/04 | 分類號(hào)： | B65H67/04 |
| 代理公司： | 濟(jì)南千慧專利事務(wù)所(普通合伙企業(yè)) 37232 | 代理人： | 左建華 |
| 地址： | 253000 山東省德州*** | 國(guó)省代碼： | 山東;37 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 自動(dòng)卸料機(jī) 拾取機(jī)構(gòu) 行走機(jī)構(gòu) 焊絲盤 三坐標(biāo) 行走架 拾取 送料通道 軸安裝 層繞 豎板 種層 抓取 彈性壓緊件 方向移動(dòng) 框架頂部 平穩(wěn)移動(dòng) 導(dǎo)向桿 焊絲軸 滑動(dòng) 穿入 省時(shí) 軸孔 省力 配合 移動(dòng) | ||
1.一種層繞自動(dòng)卸料機(jī)，其特征在于：包括一框架，在框架一側(cè)設(shè)有一輸送焊絲盤的送料通道，所述送料通道的末端封閉，在框架內(nèi)側(cè)設(shè)有一放置焊絲盤的中轉(zhuǎn)架，在框架頂部滑動(dòng)設(shè)有一將送料通道末端的焊絲盤輸送至中轉(zhuǎn)架的三坐標(biāo)行走架，在三坐標(biāo)行走架的底部設(shè)有一拾取機(jī)構(gòu)；所述拾取機(jī)構(gòu)包括固定于三坐標(biāo)行走架底部的一拾取軸安裝豎板，在拾取軸安裝豎板上設(shè)有一能水平穿入焊絲軸軸孔的拾取軸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種層繞自動(dòng)卸料機(jī)，其特征在于：所述三坐標(biāo)行走架包括一沿框架X軸設(shè)置的行走架架體，所述行走架架體通過一Y軸行走機(jī)構(gòu)沿框架Y軸移動(dòng)，在行走架架體上設(shè)有一X軸行走機(jī)構(gòu)，在X軸行走機(jī)構(gòu)上設(shè)有一Z軸行走機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種層繞自動(dòng)卸料機(jī)，其特征在于：所述X軸行走機(jī)構(gòu)包括一由X軸橫板和X軸豎板組成的X軸安裝架，在X軸豎板的頂部和底部分別設(shè)有一組X軸滑塊，在行走架架體上設(shè)有兩個(gè)X軸導(dǎo)軌，X軸豎板頂部和底部的X軸滑塊分別滑動(dòng)嵌設(shè)于所述X軸導(dǎo)軌上，在行走架架體上設(shè)有一X軸同步帶，一X軸行走電機(jī)的輸出軸通過一變速齒輪副與X軸同步帶嚙合。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種層繞自動(dòng)卸料機(jī)，其特征在于：所述Y軸行走機(jī)構(gòu)包括一沿框架X軸方向設(shè)置的驅(qū)動(dòng)軸，所述驅(qū)動(dòng)軸通過若干個(gè)軸承座安裝于行走架架體上，驅(qū)動(dòng)軸的中部通過一錐齒輪副與一Y軸行走電機(jī)的輸出軸相連，在驅(qū)動(dòng)軸的兩端分別固設(shè)有一Y軸齒輪，所述Y軸齒輪與設(shè)于框架頂部?jī)蓚?cè)的兩根Y軸齒條相嚙合，在框架的頂部?jī)蓚?cè)分別設(shè)有一平行于Y軸齒條設(shè)置的Y軸導(dǎo)軌，在行走架架體的兩端設(shè)有Y軸滑塊，所述Y軸滑塊滑動(dòng)嵌設(shè)于所述Y軸導(dǎo)軌上。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種層繞自動(dòng)卸料機(jī)，其特征在于：所述Z軸行走機(jī)構(gòu)包括一Z軸橫板，Z軸橫板的頂部與一Z軸氣缸的活塞桿相連，Z軸氣缸的缸體固定于X軸行走機(jī)構(gòu)上，在Z軸橫板的頂部?jī)蓚?cè)分別設(shè)有一Z軸導(dǎo)桿，所述Z軸導(dǎo)桿的頂部活動(dòng)穿出X軸行走機(jī)構(gòu)后與一Z軸導(dǎo)桿座相連連；拾取軸安裝豎板的頂部固定于Z軸行走機(jī)構(gòu)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種層繞自動(dòng)卸料機(jī)，其特征在于：在拾取軸安裝豎板上還設(shè)有一與拾取機(jī)構(gòu)配合夾緊焊絲盤的抓緊機(jī)構(gòu)，所述抓緊機(jī)構(gòu)包括一缸體固設(shè)于Z軸橫板上的壓緊氣缸，所述壓緊氣缸的活塞桿端部設(shè)有一彈性壓緊件，所述彈性壓緊件位于拾取軸的正上方，在彈性壓緊件的頂部?jī)蓚?cè)分別設(shè)有一彈性壓緊件導(dǎo)桿，所述彈性壓緊件導(dǎo)桿的頂部活動(dòng)穿出Z軸橫板后與一彈性壓緊件導(dǎo)桿座相連。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種層繞自動(dòng)卸料機(jī)，其特征在于：所述彈性壓緊件為海綿。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種層繞自動(dòng)卸料機(jī)，其特征在于：所述中轉(zhuǎn)架上并排設(shè)有若干排焊絲盤放置槽，所述焊絲盤放置槽垂直于送料通道設(shè)置。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種層繞自動(dòng)卸料機(jī)，其特征在于：所述焊絲盤放置槽由若干根支撐板分隔得到，所述支撐板具有支撐焊絲盤的傾斜面。
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B65H 搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料，如薄板、條材、纜索
B65H67-00 在放出、卷繞或放置工位更換或去掉芯子、容器或完成的包裝件
B65H67-02 . 在放出工位去掉用完的芯子或容器并換上供應(yīng)的包裝件的裝置
B65H67-04 . 在卷繞或放置工位去掉完成纏繞的包裝件并換上芯子、成型器或空容器的裝置；在鄰近滿的或空的卷取元件之間傳送物料
B65H67-06 . 向卷繞或放置工位供應(yīng)芯子、容器或包裝件，或從卷繞或放置工位輸送
B65H67-08 . 自動(dòng)找頭或物料相互連接的裝置
B65H67-044 ..用于在兩個(gè)或多個(gè)卷繞頭上接連卷繞的連續(xù)卷繞裝置
