[發(fā)明專利]智能農(nóng)藥噴淋車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810574718.X
• 申請日: 2018-06-06
• 公開（公告）號: CN108849813B
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡偉;賈鑫;王征;寇寅欣;田磊
• 申請（專利權(quán)）人: 河南理工大學(xué)
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00
• 代理公司: 西安銘澤知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 61223
• 代理人: 俞曉明

本發(fā)明公開了智能農(nóng)藥噴淋車，包括車體和遙控部件；車體包括底座和支撐機(jī)構(gòu)，底座和支撐機(jī)構(gòu)之間通過矩形支撐板固定連接；底座的四角均安裝有車輪，底座上安裝有攝像支撐桿，攝像支撐桿上通過云臺安裝有攝像頭；支撐機(jī)構(gòu)包括支撐板，支撐板上左右兩側(cè)均固定連接有傾斜噴淋單元，傾斜噴淋單元上端固定連接有兩個高空噴淋單元。本發(fā)明通過遙控部件遠(yuǎn)程控制車體的移動以及傾斜噴淋頭和高空噴淋桿的高度和角度，從而將車體與操作人員分離開來，避免了農(nóng)藥對操作人員的危害，車體大小和高度都大大減小，實(shí)用性強(qiáng)，易操作，結(jié)構(gòu)靈活，采用多種噴淋方式結(jié)合，滿足用戶全方面噴淋的要求，載重大，工作時間長，產(chǎn)品價(jià)格低廉適用于全面推廣。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于農(nóng)用機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及智能農(nóng)藥噴淋車。

背景技術(shù)

農(nóng)作物的健康生長離不開農(nóng)藥的噴灑，目前大規(guī)模種植園農(nóng)藥噴淋的時候主要采取以下方式：

1、人工噴灑農(nóng)藥。高空作業(yè)不僅勞動強(qiáng)度非常大，速度慢，效果不理想，而且藥物從高空散落對勞作的農(nóng)民有很大危。在農(nóng)藥噴淋的過程中，中毒事件經(jīng)常發(fā)生，人們?yōu)榱朔乐怪卸径┐饕幌盗蟹乐卸狙b置，卻不能很好地杜絕中毒事件的發(fā)生，尤其是在夏天中毒事件更加頻繁。

2、普通農(nóng)藥噴淋車。解決了農(nóng)民背負(fù)藥壺的負(fù)擔(dān)，減輕了勞動強(qiáng)度但是沒有解決農(nóng)藥對操作人員的危害，操作人員依然是暴露在農(nóng)藥的噴淋之下，中毒事件依然頻發(fā)。同時由于人工駕駛后面加上水箱使得車體龐大，在很多時候無法在田間正常行走，使用限制較多。

3、現(xiàn)階段有無人機(jī)噴灑農(nóng)藥。但是無人機(jī)不僅操作不易，載重和續(xù)航都非常有限，而且價(jià)格昂貴，普通農(nóng)民，尤其是中小規(guī)模種植的農(nóng)民，根本負(fù)擔(dān)不起植保飛行器昂貴的價(jià)格。還有就是噴灑效果不好，無人機(jī)只能噴灑果樹的頂部，茂密的果樹下部分的噴灑效果非常不好，并且對于某些品類來說，就是需要自下而上的噴淋，葉體背面吸收，因此很多情況下噴灑效果無法滿足要求，并且價(jià)格昂貴，維修費(fèi)用高，所以在廣大的農(nóng)村地區(qū)，大多數(shù)農(nóng)民使用著最原始的農(nóng)藥噴灑方式。

因此，本發(fā)明專利所要解決的問題是實(shí)現(xiàn)簡單的易控的可以實(shí)現(xiàn)各種噴灑要求并且價(jià)格便宜的農(nóng)藥噴灑裝置。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供智能農(nóng)藥噴淋車，可解決上述問題。

智能農(nóng)藥噴淋車，包括車體和遙控部件；

所述車體包括底板和支撐機(jī)構(gòu)，所述底板和支撐機(jī)構(gòu)之間通過矩形支撐板固定連接；

所述底板的四角均安裝有車輪，所述底板上安裝有攝像支撐桿，所述攝像支撐桿上通過云臺安裝有攝像頭；

所述支撐機(jī)構(gòu)包括支撐板，所述支撐板的中間位置固定安裝有安裝桿，所述安裝桿的兩側(cè)均固定連接有傾斜噴淋單元，所述安裝桿的上部兩側(cè)均固定連接有高空噴淋單元；

所述傾斜噴淋單元包括底座，所述底座的一端固定連接有第一豎直導(dǎo)軌，所述底座的另一端固定連接有第一固定座，所述第一豎直導(dǎo)軌固定安裝在所述安裝桿上，所述第一豎直導(dǎo)軌上開設(shè)有凹槽，所述凹槽上設(shè)有與所述凹槽相適配的滑動塊，所述第一固定座上固定安裝有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)的輸出軸驅(qū)動連接有第一螺紋桿，所述第一螺紋桿上螺紋連接有第一滑塊，所述第一滑塊的一側(cè)還設(shè)有供所述第一滑塊滑動的第一光滑桿，所述第一螺紋桿和第一光滑桿螺紋連接，所述第一光滑桿和第一固定座固定連接，所述第一滑塊上鉸接有傾斜噴淋桿，所述傾斜噴淋桿的另一端與所述滑動塊鉸接，所述傾斜噴淋桿上安裝有傾斜噴淋頭；