[發明專利]智能農藥噴淋車

有效

• 申請號: 201810574718.X
• 申請日: 2018-06-06
• 公開（公告）號: CN108849813B
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發明（設計）人: 胡偉;賈鑫;王征;寇寅欣;田磊
• 申請（專利權）人: 河南理工大學
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00
• 代理公司: 西安銘澤知識產權代理事務所(普通合伙) 61223
• 代理人: 俞曉明

1.智能農藥噴淋車，其特征在于，包括車體和遙控部件；所述車體包括底板(1)和支撐機構，所述底板(1)和支撐機構之間通過矩形支撐板(3)固定連接；所述底板(1)的四角均安裝有車輪(2)，所述底板(1)上安裝有攝像支撐桿，所述攝像支撐桿上通過云臺安裝有攝像頭(7)；所述支撐機構包括支撐板(4)，所述支撐板(4)的中間位置固定安裝有安裝桿(8)，所述安裝桿(8)的兩側均固定連接有傾斜噴淋單元(5)，所述安裝桿(8)的上部兩側均固定連接有高空噴淋單元(6)；所述傾斜噴淋單元(5)包括底座(51)，所述底座(51)的一端固定連接有第一豎直導軌(52)，所述底座(51)的另一端固定連接有第一固定座(59)，所述第一豎直導軌(52)固定安裝在所述安裝桿(8)上，所述第一豎直導軌(52)上開設有凹槽(53)，所述凹槽(53)上設有與所述凹槽(53)相適配的滑動塊，所述第一固定座(59)上固定安裝有第一電機(56)，所述第一電機(56)的輸出軸驅動連接有第一螺紋桿(55)，所述第一螺紋桿(55)上螺紋連接有第一滑塊(57)，所述第一滑塊(57)的一側還設有供所述第一滑塊(57)滑動的第一光滑桿(54)，所述第一光滑桿(54)和第一固定座(59)固定連接，所述第一滑塊(57)上鉸接有傾斜噴淋桿(58)，所述傾斜噴淋桿(58)的另一端與所述滑動塊鉸接，所述傾斜噴淋桿(58)上安裝有傾斜噴淋頭；所述高空噴淋單元(6)包括第二豎直導軌(61)、固定連接在所述第二豎直導軌(61)底端的第二固定座(62)，所述第二豎直導軌(61)固定安裝在所述安裝桿(8)的內部，所述第二固定座(62)上固定安裝有第二電機(63)，所述第二電機(63)的輸出軸驅動連接有第二螺紋桿(64)，所述第二螺紋桿(64)上螺紋連接有第二滑塊(66)，所述第二滑塊(66)的一側還設有供所述第二滑塊(66)滑動的第二光滑桿(65)，所述第二光滑桿(65)和第二固定座(62)固定連接，所述第二滑塊(66)上固定連接有高空噴淋桿(67)，所述高空噴淋桿(67)上安裝有高空噴淋頭，所述安裝桿(8)上開設有供所述高空噴淋桿(67)滑動的滑槽；所述支撐板(4)上安裝有第一主控芯片、驅動裝置、發射機、繼電器以及第一無線傳輸模塊，所述第一主控芯片分別與所述驅動裝置、繼電器以及第一無線傳輸模塊相連，所述驅動裝置分別與所述車輪(2)、云臺以及第一圖傳設備相連，所述第一圖傳設備包括所述攝像頭(7)和發射機，所述繼電器分別與所述第一電機(56)和第二電機(63)相連；所述底板(1)上安裝有水箱和電池；

所述遙控部件包括遙控殼體，所述遙控殼體上安裝有第二主控芯片、第二無線傳輸模塊、按鍵、搖桿、指示燈以及第二圖傳設備，所述第二圖傳設備包括雪花屏和接收機，所述第二主控芯片分別與所述第二無線傳輸模塊、按鍵、搖桿、指示燈以及第二圖傳設備相連；

所述矩形支撐板(3)包括安裝在一起的兩個矩形板，所述矩形板上開設有若干個均勻分布的螺栓孔。

2.如權利要求1所述的智能農藥噴淋車，其特征在于，所述第一無線傳輸模塊和第二無線傳輸模塊的型號為NRF24L01。

3.如權利要求1所述的智能農藥噴淋車，其特征在于，所述搖桿為兩個。

4.如權利要求1所述的智能農藥噴淋車，其特征在于，所述第一主控芯片和第二主控芯片均為單片機。