[發(fā)明專利]輪式工具的停車控制方法及其系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810574433.6
• 申請日: 2018-06-06
• 公開（公告）號: CN108790943A
• 公開（公告）日: 2018-11-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳曉斌
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳飛亮智能科技有限公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20;B60L7/00
• 代理公司: 深圳市精英專利事務(wù)所 44242
• 代理人: 馮筠

本發(fā)明涉及輪式工具的停車控制方法及其系統(tǒng)；其中，停車控制方法，包括以下步驟；步驟一，判斷輪式工具是否處于運行狀態(tài)；如果是，則進入步驟二，如果不是，則進入步驟五；步驟二，判斷使用者是否跳離輪式工具；如果是，則進入步驟三，如果不是，則進入步驟四；步驟三，輸出反向電流，電機產(chǎn)生反向力矩，以實現(xiàn)輪式工具停車；步驟四，輪式工具保持運行狀態(tài)；步驟五，判斷使用者是否在輪式工具之上；如果是，則進入步驟六，如果不是，則進入步驟七；步驟六，控制模塊做輸出響應(yīng)；步驟七，控制模塊無響應(yīng)。本發(fā)明有效地防止了使用者不在輪式工具上的情況下，做出失誤操作，保準了行車安全，防止不安全事故的發(fā)生。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及輪式工具控制領(lǐng)域，更具體地說是指輪式工具的停車控制方法及其系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前市場上所有的輪式工具在開啟電源狀態(tài)下，動作加速啟動裝置或滑動運行后均可啟動運行，不論使用者是否在輪式工具上；如果使用者不在輪式工具上，而失誤操作加速啟動裝置或滑動運行，輪式工具突然啟動運行，容易發(fā)生不安全事故。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供輪式工具的停車控制方法及其系統(tǒng)。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

輪式工具的停車控制方法，包括以下步驟；

步驟一，判斷輪式工具是否處于運行狀態(tài)；如果是運行狀態(tài)，則進入步驟二，如果不是運行狀態(tài)，則進入步驟五；

步驟二，判斷使用者是否跳離輪式工具；如果是，則進入步驟三，如果不是，則進入步驟四；

步驟三，輸出反向電流，電機產(chǎn)生反向力矩，以實現(xiàn)輪式工具停車；

步驟四，輪式工具保持運行狀態(tài)；

步驟五，判斷使用者是否在輪式工具之上；如果是，則進入步驟六，如果不是，則進入步驟七；

步驟六，啟動加速裝置或滑動輪式工具有效，控制模塊做輸出響應(yīng)；

步驟七，啟動加速裝置或滑動輪式工具無效，控制模塊無響應(yīng)。

其進一步技術(shù)方案為：所述步驟一中，通過速度傳感器判斷輪式工具是否處于運行狀態(tài)；若速度傳感器大于0，則輪式工具處于運行狀態(tài)，若速度傳感器為0，則輪式工具處于靜止狀態(tài)。

其進一步技術(shù)方案為：所述步驟一中，通過輸出功率判斷輪式工具是否處于運行狀態(tài)；若輸出功率大于0，則輪式工具處于運行狀態(tài)，若輸出功率為0，則輪式工具處于靜止狀態(tài)。

其進一步技術(shù)方案為：所述步驟二中，通過壓力傳感器或光電開關(guān)判斷使用者是否跳離輪式工具。

其進一步技術(shù)方案為：所述步驟三中，電機反向力矩為5-50％。

其進一步技術(shù)方案為：所述步驟五中，通過壓力傳感器判斷使用者是否在輪式工具之上。

其進一步技術(shù)方案為：所述輪式工具為兩輪滑板車、四輪滑板車、自行車或三輪車。

輪式工具的停車控制系統(tǒng)，包括控制模塊及與控制模塊連接的第一判斷模塊、第二判斷模塊、第三判斷模塊、制動模塊和電源；

所述第一判斷模塊，用于判斷輪式工具是否處于運行狀態(tài)；

所述第二判斷模塊，用于判斷使用者是否跳離輪式工具；

所述第三判斷模塊，用于判斷使用者是否在輪式工具之上；

所述制動模塊，輸出反向電流，電機產(chǎn)生反向力矩，以實現(xiàn)輪式工具停車。

其進一步技術(shù)方案為：所述第一判斷模塊為速度傳感器，所述速度傳感器用于判斷輪式工具是否處于運行狀態(tài)。