[發明專利]輪式工具的停車控制方法及其系統在審
| 申請號： | 201810574433.6 | 申請日： | 2018-06-06 |
| 公開（公告）號： | CN108790943A | 公開（公告）日： | 2018-11-13 |
| 發明（設計）人： | 陳曉斌 | 申請（專利權）人： | 深圳飛亮智能科技有限公司 |
| 主分類號： | B60L15/20 | 分類號： | B60L15/20;B60L7/00 |
| 代理公司： | 深圳市精英專利事務所 44242 | 代理人： | 馮筠 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市龍華*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 輪式工具 停車控制 控制模塊 運行狀態 反向電流 反向力矩 輸出響應 行車安全 不安全 有效地 電機 停車 輸出 響應 | ||
1.輪式工具的停車控制方法，其特征在于，包括以下步驟；
步驟一，判斷輪式工具是否處于運行狀態；如果是運行狀態，則進入
步驟二，如果不是運行狀態，則進入步驟五；
步驟二，判斷使用者是否跳離輪式工具；如果是，則進入步驟三，如果不是，則進入步驟四；
步驟三，輸出反向電流，電機產生反向力矩，以實現輪式工具停車；
步驟四，輪式工具保持運行狀態；
步驟五，判斷使用者是否在輪式工具之上；如果是，則進入步驟六，如果不是，則進入步驟七；
步驟六，啟動加速裝置或滑動輪式工具有效，控制模塊做輸出響應；
步驟七，啟動加速裝置或滑動輪式工具無效，控制模塊無響應。
2.根據權利要求1所述的輪式工具的停車控制方法，其特征在于，所述步驟一中，通過速度傳感器判斷輪式工具是否處于運行狀態；若速度傳感器大于0，則輪式工具處于運行狀態，若速度傳感器為0，則輪式工具處于靜止狀態。
3.根據權利要求1所述的輪式工具的停車控制方法，其特征在于，所述步驟一中，通過輸出功率判斷輪式工具是否處于運行狀態；若輸出功率大于0，則輪式工具處于運行狀態，若輸出功率為0，則輪式工具處于靜止狀態。
4.根據權利要求1所述的輪式工具的停車控制方法，其特征在于，所述步驟二中，通過壓力傳感器或光電開關判斷使用者是否跳離輪式工具。
5.根據權利要求1所述的輪式工具的停車控制方法，其特征在于，所述步驟三中，電機反向力矩為5-50％。
6.根據權利要求1所述的輪式工具的停車控制方法，其特征在于，所述步驟五中，通過壓力傳感器判斷使用者是否在輪式工具之上。
7.根據權利要求1所述的輪式工具的停車控制方法，其特征在于，所述輪式工具為兩輪滑板車、四輪滑板車、自行車或三輪車。
8.輪式工具的停車控制系統，其特征在于，包括控制模塊及與控制模塊連接的第一判斷模塊、第二判斷模塊、第三判斷模塊、制動模塊和電源；
所述第一判斷模塊，用于判斷輪式工具是否處于運行狀態；
所述第二判斷模塊，用于判斷使用者是否跳離輪式工具；
所述第三判斷模塊，用于判斷使用者是否在輪式工具之上；
所述制動模塊，輸出反向電流，電機產生反向力矩，以實現輪式工具停車。
9.根據權利要求8所述的輪式工具的停車控制系統，其特征在于，所述第一判斷模塊為速度傳感器，所述速度傳感器用于判斷輪式工具是否處于運行狀態。
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