[發明專利]輪式工具的減速控制方法及其系統

在審

• 申請號: 201810574423.2
• 申請日: 2018-06-06
• 公開（公告）號: CN108762327A
• 公開（公告）日: 2018-11-06
• 發明（設計）人: 陳曉斌
• 申請（專利權）人: 深圳飛亮智能科技有限公司
• 主分類號: G05D13/62
• 分類號: G05D13/62
• 代理公司: 深圳市精英專利事務所 44242
• 代理人: 馮筠

本發明涉及輪式工具的減速控制方法及其系統；其中，輪式工具的減速控制方法，包括以下步驟；步驟一，上電初始化；步驟二，采集輪式工具運行剎車信號；步驟三，輪式工具的運行速度在階梯時間段進行階梯式遞減；步驟四，檢測輪式工具設定區段的最低速度；步驟五，判斷設定區段的最低速度是否低于初始設定值；如果是低于設定值，則進入下步驟，如果是不低于設定值，則返回步驟二；步驟六，將其設定為巡航速度，輪式工具以該速度運行。本發明提高了輪式工具的剎車效果，且生產和維修時均不需要穿線，簡單方便，節約了成本；采用系統控制，保證運行的穩定性和安全性，以免出現飛車現象。

技術領域

本發明涉及輪式工具控制領域，更具體地說是指輪式工具的減速控制方法及其系統。

背景技術

目前市場上的大多輪式工具的剎車方式均用剎把或霍爾裝置實現剎車，但是剎把或霍爾裝置故障率高，生產、維修均需穿線，極為不方便，且有一定的物料成本。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的缺陷，提供輪式工具的減速控制方法及其系統。

為實現上述目的，本發明采用以下技術方案：

輪式工具的減速控制方法，包括以下步驟；

步驟一，上電初始化；

步驟二，采集輪式工具運行剎車信號；

步驟三，輪式工具的運行速度在階梯時間段進行階梯式遞減；

步驟四，檢測輪式工具設定區段的最低速度；

步驟五，判斷設定區段的最低速度是否低于初始設定值；如果是低于設定值，則進入下步驟，如果是不低于設定值，則返回步驟二；

步驟六，將其設定為巡航速度，輪式工具以該速度運行。

其進一步技術方案為：所述步驟二中，采集輪式工具的剎車信號為陀螺儀傳感器或角度傳感器的信號。

其進一步技術方案為：所述陀螺儀傳感器的信號為角度變化信號，所述角度變化信號設定值為0-45°。

其進一步技術方案為：所述步驟三中，階梯時間段為每個階段1-5s，運行速度階梯式遞減比例為10-50％。

其進一步技術方案為：所述步驟四中的最低速度為5-25km/h。

其進一步技術方案為：所述步驟五中的初始設定值為2-10km/h。

其進一步技術方案為：所述輪式工具為兩輪滑板車、四輪滑板車、自行車或三輪車。

輪式工具的減速控制系統，包括控制模塊及與控制模塊連接的采集模塊、減速模塊、檢測模塊、判斷模塊和電源；

所述采集模塊，采集輪式工具運行剎車信號；

所述減速模塊，用于階梯時間段進行階梯式遞減輪式工具的運行速度；

所述檢測模塊，用于檢測設定區段的最低速度；

所述判斷模塊，判斷設定區段的最低速度是否低于初始設定值。

本發明與現有技術相比的有益效果是：通過輪式工具上電初始化，采集輪式工具運行剎車信號，輪式工具的運行速度在階梯時間段進行階梯式遞減，檢測輪式工具設定區段的最低速度，判斷設定區段的最低速度是否低于初始設定值，將其設定為巡航速度，輪式工具以該速度運行；提高了輪式工具的剎車效果，且生產和維修時均不需要穿線，簡單方便，節約了成本；采用系統控制，保證運行的穩定性和安全性，以免出現飛車現象。

下面結合附圖和具體實施例對本發明作進一步描述。

附圖說明

圖1為輪式工具的減速控制方法的流程圖；