[發明專利]輪式工具的減速控制方法及其系統在審
| 申請號： | 201810574423.2 | 申請日： | 2018-06-06 |
| 公開（公告）號： | CN108762327A | 公開（公告）日： | 2018-11-06 |
| 發明（設計）人： | 陳曉斌 | 申請（專利權）人： | 深圳飛亮智能科技有限公司 |
| 主分類號： | G05D13/62 | 分類號： | G05D13/62 |
| 代理公司： | 深圳市精英專利事務所 44242 | 代理人： | 馮筠 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市龍華*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 輪式工具 減速控制 階梯式遞減 上電初始化 初始設定 飛車現象 剎車效果 剎車信號 系統控制 時間段 穿線 巡航 采集 返回 檢測 節約 維修 保證 生產 | ||
1.輪式工具的減速控制方法，其特征在于，包括以下步驟；
步驟一，上電初始化；
步驟二，采集輪式工具運行剎車信號；
步驟三，輪式工具的運行速度在階梯時間段進行階梯式遞減；
步驟四，檢測輪式工具設定區段的最低速度；
步驟五，判斷設定區段的最低速度是否低于初始設定值；如果是低于設定值，則進入下步驟，如果是不低于設定值，則返回步驟二；
步驟六，將其設定為巡航速度，輪式工具以該速度運行。
2.根據權利要求1所述的輪式工具的減速控制方法，其特征在于，所述步驟二中，采集輪式工具的剎車信號為陀螺儀傳感器或角度傳感器的信號。
3.根據權利要求2所述的輪式工具的減速控制方法，其特征在于，所述陀螺儀傳感器的信號為角度變化信號，所述角度變化信號設定值為0-45°。
4.根據權利要求1所述的輪式工具的減速控制方法，其特征在于，所述步驟三中，階梯時間段為每個階段1-5s，運行速度階梯式遞減比例為10-50％。
5.根據權利要求1所述的輪式工具的減速控制方法，其特征在于，所述步驟四中的最低速度為5-25km/h。
6.根據權利要求1所述的輪式工具的減速控制方法，其特征在于，所述步驟五中的初始設定值為2-10km/h。
7.根據權利要求1所述的輪式工具的減速控制方法，其特征在于，所述輪式工具為兩輪滑板車、四輪滑板車、自行車或三輪車。
8.輪式工具的減速控制系統，其特征在于，包括控制模塊及與控制模塊連接的采集模塊、減速模塊、檢測模塊、判斷模塊和電源；
所述采集模塊，采集輪式工具運行剎車信號；
所述減速模塊，用于階梯時間段進行階梯式遞減輪式工具的運行速度；
所述檢測模塊，用于檢測設定區段的最低速度；
所述判斷模塊，判斷設定區段的最低速度是否低于初始設定值。
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